Buradasın
Yağmur sensörü ile servo motor nasıl çalışır?
Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Yağmur sensörü ve servo motor birlikte çalışarak araba cam sileceğini kontrol edebilir 1.
Çalışma prensibi şu şekildedir:
- Yağmur sensörünün değerleri okunur 1. Sensör, ıslaklık ve kuruluk durumlarına göre değer üretir 1.
- Servo motorun hareketi, bu değerlere göre ayarlanır 1. Eğer değer 900'den büyükse, servo motor 0 dereceye döner; 900 ile 400 arasında ise 2 saniye boyunca 0-180 derece arasında döner; 400 ile 200 arasında ise 0,8 saniye boyunca 0 ile 180 derece arasında dönmeye devam eder 1.
Servo motorun genel çalışma prensibi ise şu şekildedir:
- Kontrolör, iki tür giriş sinyali alır: Ayar noktası sinyali (istenen konum, hız veya torku temsil eder) ve geri besleme sinyali (gerçek konum, hız veya torku temsil eder) 2.
- Kontrolör, bu sinyalleri karşılaştırır ve aralarındaki farkı hesaplar 2.
- Hata sinyali daha sonra, motora ne kadar voltaj veya akım uygulanması gerektiğini belirleyen bir kontrol sinyali üreten bir algoritmadan geçer 2.
- Kontrol sinyali, motoru sürmek için onu uygun bir voltaj veya akım seviyesine dönüştüren bir güç amplifikatörüne gönderilir 2.
- Motor, kontrol sinyaline göre döner veya hareket eder ve konumunu, hızını veya torkunu değiştirir 2.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: