Beygir gücü ve tork aynı şeyler değildir, ancak her ikisi de motorun performansını ifade eden ölçümlerdir. Beygir gücü, motorun birim zamanda yapabildiği iş miktarını, yani motorun ne kadar hızlı çalıştığını ve bir aracı ne kadar hızlı hareket ettirebileceğini gösterir. Tork ise motorun döndürme momentini, yani motorun bir eksen etrafında ne kadar kuvvet uygulayabileceğini ifade eder. Tork, özellikle aracın ivmelenmesi ve yokuş yukarı çıkması gibi durumlarda önemlidir.