ServoMotor

Yürüyen robotlar için servo motorlar yaygın olarak kullanılır. Bunun yanı sıra, yürüyen robotlarda DC motorlar ve adım motorları da kullanılabilir.

16 kanal servo motor, PCA9685 servo kontrolcüsü ile kontrol edilebilir.

Yağmur sensörü ve servo motor birlikte çalışarak araba cam sileceğini kontrol edebilir. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Yağmur sensörünün değerleri okunur. 2. Servo motorun hareketi, bu değerlere göre ayarlanır. Servo motorun genel çalışma prensibi ise şu şekildedir: 1. Kontrolör, iki tür giriş sinyali alır: Ayar noktası sinyali (istenen konum, hız veya torku temsil eder) ve geri besleme sinyali (gerçek konum, hız veya torku temsil eder). 2. Kontrolör, bu sinyalleri karşılaştırır ve aralarındaki farkı hesaplar. 3. Hata sinyali daha sonra, motora ne kadar voltaj veya akım uygulanması gerektiğini belirleyen bir kontrol sinyali üreten bir algoritmadan geçer. 4. Kontrol sinyali, motoru sürmek için onu uygun bir voltaj veya akım seviyesine dönüştüren bir güç amplifikatörüne gönderilir. 5. Motor, kontrol sinyaline göre döner veya hareket eder ve konumunu, hızını veya torkunu değiştirir.

Servo motorlar yapılarına ve kullanılan geri bildirim mekanizmalarına göre farklılık gösterir ve çeşitli tiplerde mevcuttur. İşte en yaygın servo motor çeşitleri: 1. AC Servo Motorlar: Alternatif akım (AC) ile çalışır ve genellikle yüksek performans gerektiren endüstriyel uygulamalarda kullanılır. 2. DC Servo Motorlar: Doğru akım (DC) ile çalışır ve küçük ve orta ölçekli uygulamalar için tercih edilir. 3. Fırçasız Servo Motorlar (BLDC): Döner manyetik alanı oluşturmak için elektronik bir kontrolör kullanır ve fırça aşınması ile kıvılcım oluşumunu ortadan kaldırır. 4. Lineer Servo Motorlar: Dairesel hareket yerine doğrusal hareket üretir ve yüksek hızlı doğrusal hareket gerektiren uygulamalarda kullanılır. 5. Pozisyonel Rotasyon Servo Motorlar: Şaftın genellikle 0 ile 180 derece arasında bir yayda hareket etmesini sağlar. 6. Sürekli Dönen Servo Motorlar: Şaftın her iki yönde de sürekli dönmesine izin vererek standart servonun işlevselliğini genişletir.

Servo motor sinyal kablosu, mikrodenetleyicideki veya servo sürücüsündeki kontrol pinine bağlanır.

Döner tabla için iki servo motor kullanılır: sırasıyla doğrusal ve döner hareket için.

Servo motor kontrolü için yaygın olarak kullanılan yazılımlar şunlardır: 1. Mach3: CNC makineleri kontrol etmek için kullanılan güçlü bir yazılımdır ve servo motorlarla da etkili bir şekilde çalışabilir. 2. SCADA: Servo motorların kontrolünde PLC, HMI panel ve hız kontrol cihazları ile birlikte kullanılır. 3. Dewesoft: Veri toplama (DAQ) donanımı ve yazılımı, servo sürücülerini kontrol etmek için güçlü bir platform sunar. Ayrıca, Arduino gibi mikrodenetleyici tabanlı sistemlerde de servo motor kontrolü için özel kütüphaneler ve yazılımlar kullanılabilir.

Servo motor, sürücü (driver) olmadan çalışmaz. Sürücü, motorun hareketlerini kontrol eden ve gerekli elektrik sinyallerini sağlayan önemli bir bileşendir. Dolayısıyla, sürücü olmadığında servo motor: Konumunu veya hızını doğru bir şekilde ayarlayamaz. Aşırı ısınma, aşırı akım veya diğer arızalar nedeniyle zarar görebilir.

MG90S servo, yaklaşık 180 derece dönebilir (her yöne 90 derece).

SG90 servo motorun boyutları 23.1 x 12.2 x 29 mm'dir.

Servo motoru PIR (Passive Infrared) sensörü ile kontrol etmek için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Gerekli bileşenleri toplamak: Arduino mikrodenetleyici, PIR sensörü, servo motor, breadboard ve jumper wires. 2. Bileşenleri bağlamak: PIR sensörünün VCC pinini Arduino'nun pozitif bacağına, OUT pinini dijital pin 2'ye ve GND pinini negatif bacağa bağlamak gerekmektedir. 3. Kodu yazmak: Arduino IDE gibi uygun bir programlama dilinde, PIR sensöründen gelen verileri okuyan ve servo motoru bu verilere göre kontrol eden bir kod yazmak gerekmektedir. Örnek bir Arduino kodu: ``` #include <Servo.h> int pirPin = 2; int servoPin = 9; Servo myServo; int pirState = LOW; int val = 0; void setup() { myServo.attach(servoPin); pinMode(pirPin, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { val = digitalRead(pirPin); if (val == HIGH) { if (pirState == LOW) { Serial.println("Motion detected!"); myServo.write(90); delay(1000); pirState = HIGH; } } else { if (pirState == HIGH) { Serial.println("Motion ended!"); myServo.write(0); delay(1000); pirState = LOW; } } } ``` 4. Kodu yüklemek: Yazılan kodu mikrodenetleyiciye yüklemek ve sistemi test etmek gerekmektedir.

Delta 1.5 kW servo motorun torku 7.16 Nm'dir.

Servo motorlarda boşluksuz servo kaplin ve hassas servo kaplin gibi özel kaplin türleri kullanılır. Bu kaplinler, yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda şaftlar arasındaki yanlış hizalamayı karşılamak, boşluğu azaltmak ve torku verimli bir şekilde iletmek için tasarlanmıştır.

Servolar, genellikle mekanik tekerlekleri döndürür. Örneğin, bir RC arabada servo, direksiyon tekerleğini döndürerek aracın yönlendirilmesini sağlar.

Dikiş makinesi servo motoru, dikiş makinelerinde kullanılan, hassas hareket kontrolü sağlayan bir elektrik motorudur. Bu motorlar, değişken hız kontrolü, enerji verimliliği ve minimum bakım gereksinimi gibi avantajlar sunar.

Örümcek robotların motoru genellikle servo motorlar veya elektrikli aktüatörler ile çalışır.

Kinco servo arıza kodları şunlardır: 1. 001: Servo motor sinyal kaybı. 2. 002: Faz kaybı durumu. 3. 003: Aşırı akım koruma devresi aktif. 4. 004: Isı aşımı durumu. 5. 005: Pozisyon geri bildirim hatası. 6. 006: DC güç kaynağı hatası. 7. 007: Hız kontrolü hatası. 8. 008: Sürtünme durumu. Ayrıca, ED serisi servo sürücülerde yaygın arıza kodları arasında şunlar da bulunur: - I2T: Motor aşırı yüklenmesi, soğutma gerekliliği. - Bus Error: Haberleşme hatası. - Intern (H8SWD): İç sürücü hatası. - Antivalence-Encoder: Enkoder kablo hatası.

Servo uyumlu tekerlek, servo motorlarla birlikte kullanılmak üzere tasarlanmış bir tekerlek türüdür. Bu tekerlekler, genellikle yüksek hassasiyet ve hızlı tepki süresi gerektiren uygulamalarda kullanılır ve geri besleme sistemleri ile donatılmaları sayesinde motorun konumunu ve hızını sürekli olarak izleyebilirler. Servo uyumlu tekerleklerin bazı özellikleri: - Malzeme: Plastik, metal veya kauçuk gibi dayanıklı malzemeler. - Boyut: Farklı boyutlarda ve ağırlıklarda olabilirler. - Tork ve hız: Standart veya yüksek tork ve hız değerlerine sahip olabilirler.

Servo motor kapı açıcı, otomatik kapı ve pencere sistemlerinde kullanılarak kolaylık ve işlevselliği artırır. Bu tür motorlar, kapının hassas bir şekilde açılıp kapanmasını sağlar, böylece hareket kontrolü ve pozisyonlama gerektiren uygulamalarda etkili olur.

Evet, 220 volt servo motorlar mevcuttur. Örneğin, Şahin Rulman markasının ürettiği 0.20 kW gücündeki servo motor, 220 volt voltaj değerine sahiptir.