Sadhana yoga, manevi hedeflere ulaşmak için yapılan disiplinli bir uygulamadır. Sadhana yoga ile elde edilebilecek bazı faydalar: Zihin ve beden kontrolü: Düzenli sadhana, zihni ve bedeni daha iyi kontrol etmeyi sağlar. Odaklanma ve disiplin: Sadhana, odaklanmayı artırır ve disiplinli olmayı geliştirir. Stres ve kaygı azaltma: Meditasyon ve nefes egzersizleri, stres ve kaygıyı azaltır. Ruhsal gelişim: Sadhana, kişisel ve ruhsal büyümeyi teşvik eder. Esneklik ve güçlenme: Yoga duruşları (asanalar), esneklik ve fiziksel gücü artırır. Sadhana, sadece yoga duruşlarını değil, aynı zamanda meditasyon ve nefes tekniklerini de içerebilir.