Aikido felsefesinin temelinde, yaşam gücüyle bütünleşerek kendini geliştirmek yatar 2. Aikido yapan kişilere aikidoka denir 2.

Aikido felsefesinin bazı temel ilkeleri:

Aikido, sadece kendini korumak için değil, aynı zamanda ruhsal gelişim için de bir öğretidir 2. Aikido yapan bir kişi, karşısına gelecek herhangi bir aksilikte, insana karşı maksimum zararı verebilir hatta öldürebilir 3. Ancak bir aikido öğrencisi, yalnızca hayatına ya da yakınlarının hayatına kastedildiğinde kendi gücünün sınırlarına ulaşır 3.

Aikido, aynı zamanda bedeni bir eğitim süreci ve devamında gelişen humanizm fikrini öne çıkarır 3.

Aikido, savaş sanatı olarak diğerlerinden, felsefi olarak da bir yapısının bulunmasıyla ayrılır 5. Aikidonun felsefesi, rakibin gücüne yön vererek savunmayı ön plana çıkarmaktır 5.