Robotik

Animus Projesi, Türkçe oyun içeriği oluşturmak amacıyla gönüllü bir ekip tarafından kurulmuş bir projedir. Bazı faaliyetleri: Assassin’s Creed, Divinity, Dragon Age gibi büyük oyunların yerelleştirilmesi; Trine 4: The Nightmare Prince, Until We Die, The Choice of Life: Middle Ages gibi oyunlara resmî çeviriler yapılması. Proje, 2022 yılında faaliyetlerini sonlandırmıştır.

Arduino L298N ile yapılabilecek şeylerden bazıları şunlardır: DC motor kontrolü. Robot projeleri. Arazi taşınma projeleri. Arduino L298N ile yapılabilecekler, kullanıcının yaratıcılığına ve projenin gereksinimlerine bağlı olarak değişebilir.

Ucom kontrol cihazının çalışma prensibi hakkında bilgi bulunamadı. Ancak, UCoM (Universal Controller Module) adlı bir modülün çalışma şekli hakkında bilgi mevcuttur. UCoM modülünün bazı özellikleri: Bağlantı: Robotun ana bilgisayarıyla kablosuz LAN üzerinden bağlantı kurar ve diğer modüllerle iletişim için CAN-Bus kullanır. Güç Kaynağı: 5 V güç ile çalışır ve bu güç, 60-pin board-to-board konektörler aracılığıyla sağlanır. Bileşenler: Freescale DSP56F803 16-bit hibrit denetleyici, harici RAM ve Altera EPF10k30A içerir. FPGA Kullanımı: FPGA, DSP'ye ek genel amaçlı G/Ç'ler sağlar ve iki cihaz arasında veri iletişimini yönetir. Ucom kontrol cihazının çalışma şekli, muhtemelen bu modülün işlevlerine benzer prensiplere dayanır.

Radar Robotik ve Mühendislik, robotik sistemler ve mühendislik çözümleri geliştirerek çeşitli sektörlerde hizmet verir. Başlıca faaliyetleri: Endüstriyel otomasyon: Otomatik üretim hatlarında robotik kollarla hız ve hassasiyet sağlama. Sağlık: Cerrahi robotlar ve rehabilitasyon sistemleri geliştirme. Tarım: Otonom araçlar ve robotik sistemlerle tarımsal verimliliği artırma. Lojistik: Depo otomasyonu ve robotik taşıma sistemleri kurma. Robotik mühendisleri, robotların tasarımı, geliştirilmesi, üretimi ve bakımı ile ilgilenir.

Robotik kodlama sınavında sorulabilecek bazı konular: Mikrodenetleyici kart yapısı ve çeşitleri. Robot türleri ve eğitsel amaçlı robotlar. Robotta mekanik ve elektromekanik bileşenler. Robotta elektronik bileşenler. Seri iletişim yöntemleri. Operatörler, değişkenler, fonksiyonlar ve ortam kütüphanelerinin kullanımı. Potansiyometre, LED, sensör ve servo motor kullanımı. Algoritma ve problem çözme stratejileri. Ayrıca, bazı sınavlarda öğrencilerin verilen bir problemi tanımlamaları, çözüm stratejileri geliştirmeleri ve bu süreçte karşılaştıkları zorlukları anlatmaları da istenebilir. Sınav içeriği, kullanılan eğitim materyallerine ve müfredata göre değişiklik gösterebilir.

Robotlar çeşitli platformlarda bulunabilir: Filmler: "Robotlar" (Robots) filmi, Apple TV, Google Play Movies ve Disney Plus gibi platformlarda izlenebilir. Televizyon Dizileri: "Mr. Robot" dizisi, Netflix ve Google Play'de mevcuttur. Yapay Zeka Sohbet Robotları: Botpress, IBM watsonx Assistant, Dialogflow gibi platformlar yapay zeka tabanlı sohbet robotları sunar. Robotik Kodlama Platformları: Arduino, Raspberry Pi, LEGO Mindstorms, VEX Robotics, Micro:bit gibi platformlar robotik projeler için kullanılır. Robotik İşletim Sistemi: ROS (Robot Operating System), robotik donanım ve yazılımın iletişimini sağlayan bir platformdur.

Ayra robotu, ASELSAN tarafından üretilmektedir.

CKF farklı alanlarda faaliyet göstermektedir: CKF Teknoloji ve Danışmanlık Şirketi. CKF Fonu. CKF Inc..

İnvotek Sağlık Teknolojileri, sağlık sektöründe hizmet veren bir şirket olup, hastane eczanelerinin ilaç yönetim süreçlerini iyileştirmeye odaklanmıştır. Şirketin faaliyet alanları arasında: Aseptik kemoterapi ve IV ilaç hazırlama; Robotik kemoterapi; Antineoplastik ilaç hazırlama yer almaktadır. İnvotek, ileri teknoloji medikal cihazlar konusunda uzman bir kadroya sahiptir ve müşteri odaklı bir hizmet modeli benimsemektedir.

Megateknika (mekatronik mühendisliği), mekanik, elektrik ve elektronik sistemlerin entegrasyonunu ve otomasyonunu sağlar. Megateknika mühendislerinin bazı görevleri: Sistem tasarımı ve entegrasyonu. Otomasyon ve kontrol sistemleri. Robotik sistemler. Sensör teknolojileri. Elektronik devre tasarımı. Çalışma alanları arasında enerji, havacılık, otomotiv, tıbbi cihazlar, uzay ve savunma sanayi gibi sektörler yer alır.

3D dönebilen kol, genellikle robotik kol olarak adlandırılır ve çeşitli endüstrilerde kullanılır. Çalışma prensibi: Çok eksenli yapı: En yaygın yapılandırma, altı hareket derecesine sahip bir yapıdır. Eklemler ve motorlar: Kol, eklemlerde hareketi sağlayan elektrikli, hidrolik veya pnömatik cihazlar olan aktüatörler tarafından hareket ettirilir. Sensörler: Kolun doğru şekilde çalışması için konumsal geri bildirim sağlayan sensörler bulunur. Kontrol sistemi: Bir bilgisayar veya kontrol ünitesi, sensörlerden gelen girdileri alır ve kolun hareketlerini kontrol eder. 3D dönebilen kollar, 3D baskıda karmaşık otomatik hareketleri hassas bir şekilde gerçekleştirerek üretkenliği artırır.

Altınay Teknoloji Grubu Yönetim Kurulu Başkanı Hakan Altınay'ın açıklamalarına göre, Türkiye'de insana benzeyen robotların milli seviyede üretimi 2030 yılında gerçekleştirilecektir. Nanobotların yerli ve milli olma durumu hakkında ise spesifik bir tarih verilmemiştir. Ancak, nanoteknoloji ve nanobotlar üzerine çalışmaların devam ettiği ve bu alanda birçok patentin bulunduğu bilinmektedir.

Temu Arduino setinin ne işe yaradığı hakkında bilgi bulunamadı. Ancak, genel olarak Arduino setlerinin işe yaradığı alanlardan bazıları şunlardır: Elektronik projeler geliştirme. Prototip üretme. Robotik uygulamalar. Arduino setlerinin kullanım alanları, kullanıcının yaratıcılığına ve ihtiyaçlarına bağlı olarak değişebilir.

4'lü çizgi izleyen sensör, genellikle kızılötesi (IR) sensör teknolojisi kullanarak çalışır ve robotların siyah-beyaz zemin üzerinde çizgi izlemesini sağlar. Çalışma prensibi: Algılama: Sensörler, zemin üzerindeki siyah ve beyaz çizgiler arasındaki kontrast farkını algılar. İşlem: Sensörlerden gelen veriler, bir işlemci veya mikrodenetleyici tarafından işlenir. Takip: Mikrodenetleyici, sensörlerden gelen bilgilere göre robotun çizgiyi takip etmesini sağlar. Bazı teknik özellikler: Sensör sayısı: 4 adet. Çalışma gerilimi: 3,3V - 5V DC. Algılama mesafesi: 1 mm - 20 mm (ayarlanabilir). Çıkış tipi: Dijital (HIGH/LOW). Gösterge: 4 adet LED (algılama durumunu gösterir). Kullanım alanları: Robotik projeler. Otonom mini araçlar. Endüstriyel uygulamalar. Eğitim projeleri.

Harmonik ve planet redüktörler arasındaki temel farklar şunlardır: Yapı: Harmonik redüktörler, esnek dişli çevrelerine sahip olup, yüksek hassasiyet ve düşük sıfır geri dönüş ile bilinir. Kullanım Alanı: Harmonik redüktörler, özellikle robotik, optik ve hassas konumlandırma uygulamalarında kullanılırken, planet redüktörler otomotiv ve endüstriyel robotlarda tercih edilir. Avantajlar: Harmonik redüktörler, yüksek verimlilik oranları ve düşük bakım ihtiyacı ile öne çıkar. Her iki redüktör türü de farklı ihtiyaçlara yönelik avantajlar sunar ve seçim, kullanım amacına göre yapılmalıdır.

Xiaomi Hutt DDC55, cam, ayna, mermer, paslanmaz çelik ve seramik gibi yüzeylerde temizlik yapmak için kullanılan bir cam temizleme robotudur. Başlıca özellikleri: Emiş gücü: 3800 Pa. Gürültü seviyesi: 65 dB. Pil kapasitesi: 650 mAh. Şarj süresi: 2 saat. Temizleme süresi: 3 dk/m². AI teknolojisi: Yüzeydeki en verimli temizlik rotasını belirler. 8 metre halat uzunluğu: Geniş alanlarda güvenli temizlik sağlar. Kızılötesi kumanda: Manuel kontrol imkanı sunar. Hutt DDC55, büyük cam yüzeylerin temizliğinde zaman ve emek tasarrufu sağlar.

Özel tasarım oyun kolu yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Tasarım Aşaması: Oyun kolu tasarımı, Tinkercad gibi 3D modelleme programları kullanılarak yapılabilir. 2. Parça Seçimi ve Montaj: - Makey Oz+ kullanılabilir; bu cihaz, modüler yapısı sayesinde kolayca devre tamamlanmasını sağlar. - Parçaların lehimlenmesi gerekebilir. 3. Dış Kaplama: - Örneğin, oyun kolunun tabanını Lego parçaları ile kaplayarak bileşenlerin daha düzenli yerleşmesi sağlanabilir. 4. Test ve Ayarlama: - Devrenin çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için demo çıktısı alınabilir. Ayrıca, Behance platformunda Fatma Nur Arısüt'ün "Oyun Konsol Kolu Tasarımı" adlı bir projesi bulunmaktadır. Özel tasarım oyun kolu yapımı için elektronik bilgisi ve uygun ekipman gerekebilir.

3 volt motor ile yapılabilecek şeylerden bazıları şunlardır: Oyuncak araba yapımı. On/off devresi yapımı. Hava motoru çalıştırma. Bu tür motorlarla yapılabilecekler, motorun kullanım amacına ve özelliklerine bağlı olarak değişebilir.

Işık izleyen robot, ışığı algılayarak geldiği yöne doğru hareket eder. Bu tür robotlar genellikle şu amaçlarla kullanılır: Eğitim ve öğretim: Elektronik ve yazılım bilgisi öğretmek amacıyla kullanılan robot kitlerinde yer alır. Öğrenci projeleri: Okul ve üniversite projelerinde kullanılabilir. Eğlence: Çocukların mekanik zekasını ve yaratıcılığını geliştirmek için kullanılabilir.

RS775 motorlar, çeşitli araçlarda ve sistemlerde kullanılabilir: RC araçlar ve modeller. Elektrikli scooter'lar. Mini elektrikli araçlar. Hafif taşıtlar (scooter). Ayrıca, RS775 motorlar robotik projeler, CNC makineleri, endüstriyel ekipmanlar ve hobi uygulamalarında da yaygın olarak tercih edilir.