Robotik

Robotlar, çeşitli sanat dallarında kullanılmaktadır: 1. Heykel ve Resim: Robot kolları veya yazıcılar, büyük boyutlu ve detaylı sanat eserlerinin üretiminde kullanılır. 2. Performans Sanatları: Robotik kollar ve insansı robotlar, dans, tiyatro ve müzik gibi performanslarda yer alır. 3. İnteraktif Sanat: Robotlar, çevresel sensörler ve yapay zeka ile izleyicilerle etkileşime geçen interaktif sanat deneyimlerinde kullanılır. 4. Dijital Sanat: Robotlar, dijital sanat üretiminde algoritmalar ve 3D yazıcılar kullanarak yeni formlar ve yapılar tasarlar.

YEĞİTEK MEB-KİT, Millî Eğitim Bakanlığı Yenilik ve Eğitim Teknolojileri Genel Müdürlüğü (YEĞİTEK) tarafından robotik kodlama dersleri için hazırlanan eğitim setidir. Bu set, aşağıdaki özellikleri içerir: - Yüksek hızlı baskı özelliği olan 3 boyutlu yazıcı. - 10 adet robotik kodlama seti ve 3 adet çok amaçlı mobil robot platform kiti. - IPC (Uluslararası Patent Sınıflandırması) ve ISO (Uluslararası Standartlar Teşkilatı) standartlarında harici kartlar. - Tüm komponentlerin bir arada olmasını ve kart üzerine başka cihazlarla takılıp çıkarılabilmesini sağlayan tasarım. - Özel olarak üretilen açılıp kapanabilir şeffaf plastik kutular içinde okullara teslim edilme.

Root Mühendislik aşağıdaki alanlarda hizmet vermektedir: 1. Robotik Sistemler: Endüstriyel robotların tasarımı, üretimi ve entegrasyonu. 2. Görüntü İşleme: Analog veya sayısal sensörlerle görüntü işleme. 3. Proses Otomasyon: Ham maddenin giriş noktasından itibaren, çıkışta bitmiş ürüne kadar olan süreçlerin otomasyonu. 4. Barkod Doğrulama: Barkodların kimliklendirme ve doğrulama işlemleri. Ayrıca, Root Engineering adlı başka bir firma da bulunmaktadır ve bu firma mühendislik, tasarım ve üretim çözümleri sunmaktadır.

MEB'in en büyük yarışması, Uluslararası MEB Robot Yarışması olarak kabul edilmektedir.

TEKNOFEST KKTC'de düzenlenen yarışmalar şunlardır: 1. Turizm Teknolojileri Yarışması: Türkiye ve Kuzey Kıbrıs Türk Cumhuriyeti'nin kültürel mirası, turizm potansiyeli ve kültür faaliyetlerine yönelik yenilikçi çözümler geliştirir. 2. Sosyal İnovasyon Yarışması: Toplumsal sorunlara teknoloji odaklı yaratıcı yaklaşımlar sunar. 3. TEKNOFEST Robolig - Mavi Vatan Yarışması: Takımlara robotik ve kodlama becerilerini geliştirme fırsatı sağlar. 4. Uçan Araba Simülasyon Yarışması: Otonom uçuş, stratejik kontrol ve yenilikçi hava taşımacılığı çözümleri geliştirir. 5. HackMasters Mavi Vatan: Siber güvenlik alanında yeteneklerini ortaya koymak isteyenlere yöneliktir.

12V 3000 RPM redüktörlü motor, 12 volt gerilimle çalışan ve dakikada 3000 devir (RPM) hızında dönen, çıkış miline entegre edilmiş dişli kutusu bulunan bir DC motordur. Bu tür motorlar, robotik projeler, otomasyon sistemleri ve model yapımı gibi alanlarda kullanılır.

Robot savaşları çeşitli yerlerde yapılmaktadır: 1. Uluslararası Marmara Robot Olimpiyatları: Marmara Üniversitesi Göztepe kampüsünde düzenlenmektedir. 2. Yıldız Robocon: Yıldız Teknik Üniversitesi tarafından düzenlenmekte olup, geleneksel robot yarışması kategorilerini içermektedir. 3. Riders Robotik Ligi: Lise ve ortaokul seviyesinde öğrencilerin robotik kodlama becerilerini geliştirmek amacıyla düzenlenmektedir. 4. Robot Challenge: İlk olarak 2004 yılında Viyana'da düzenlenmeye başlanmış olup, son dönemlerde Çin'de gerçekleştirilmektedir. 5. All Japan Robot Tournaments: Dünyanın en büyük ve prestijli robot yarışması olup, her ülkenin kendini kanıtlamış en iyi ekibi katılmaktadır. 6. War Robots: Frontiers: MY.GAMES tarafından geliştirilen ve yayınlanan, çevrimiçi bir robot savaşı oyunudur.

Aksoylar Robotik Sistemler ve Makina A.Ş., endüstriyel otomasyon ve robotik çözümler alanında faaliyet göstermektedir. Başlıca hizmetleri: - Makine otomasyonu: Isıl işlem hatları, yakma sistemleri ve otomatik kaynak hatlarının tasarımı ve imalatı. - Zeki otomasyon: Yazılım ve robotik kol entegrasyonu ile üretim süreçlerinin optimizasyonu. - Danışmanlık ve eğitim hizmetleri: Robotik sistemler ve endüstriyel otomasyon konularında.

MG946R servo motor, yüksek torklu ve dijital bir servo olarak çeşitli uygulamalarda kullanılır. Başlıca kullanım alanları: RC araçlar: RC arabalar, RC uçaklar ve benzeri modellerde yaygın olarak kullanılır. Robot kolları: Güçlü robot kol tasarımları ve mikrodenetleyici kontrollü robot projelerinde tercih edilir. Eğitim ve hobi projeleri: Arduino ve diğer platformlarla birlikte eğitim amaçlı projelerde yer alır.

Evet, ücretsiz robot yapma programları mevcuttur. İşte bazıları: 1. ROS (Robot Operating System): Gelişmiş kullanıcılar ve geliştiriciler için ideal, açık kaynaklı bir robot yazılımı. 2. Gazebo: Robot tasarımlarının simülasyonunu ve testini yapmak için kullanılan, gerçekçi fizik motoruna sahip açık kaynaklı bir yazılım. 3. FreeCAD: Robot bileşenlerinin 3D modellemesi için kullanılan, parametrik ve özelleştirilebilir bir CAD modeli. 4. Blender: Robot tasarımlarının görselleştirilmesi ve animasyonu için kullanılan, ücretsiz ve çapraz platformlu bir yazılım. 5. Tinkercad: Basit robot yapıları tasarlamak için uygun, web tabanlı ve kullanımı kolay bir 3D modelleme aracı. Ayrıca, CoppeliaSim, Webots ve RoboSim gibi diğer ücretsiz robot simülasyon yazılımları da bulunmaktadır.

Fen bilimleri robotik kodlamaya şu şekilde entegre edilebilir: 1. Tinkercad ve Arduino Kullanımı: Tinkercad platformu üzerinden kodlama yapılarak, Arduino ile robotik STEM uygulamaları gerçekleştirilebilir. 2. Problem Çözme ve Algoritma Geliştirme: Robotik kodlama, problem çözme, alt problemlere ayrıştırma, soyutlama ve algoritma oluşturma gibi süreçleri içerir. 3. Model Tabanlı Tasarım: MATLAB ve Simulink gibi yazılımlar kullanılarak, robotik sistemlerin modellenmesi ve simülasyonu yapılabilir. 4. Proje Tabanlı Öğrenme: Öğrenciler, gruplar halinde çalışarak, gerçek dünya problemlerini çözmek için robotik projeler geliştirebilirler.

Robotik ve kodlama dersinde işlenen konular şunlardır: 1. Algoritmaların Önemi: Robotlara verilen talimatların bir algoritmayla tanımlanması ve bu algoritmaların doğru sıralamalarla robotların çalışmasını sağlaması. 2. Mantıksal Düşünme Becerisi: Komutların işe yarayıp yaramadığını analiz etmek ve gerektiğinde yeniden düzenlemek. 3. Sistematik Yaklaşım: Problemlerin bölünerek daha kolay ve etkili bir şekilde çözülmesi. Diğer işlenen konular: - Robotik Bileşenler: Motorlar, dişliler ve çerçeveler gibi robotların mekanik parçaları. - Elektronik İşleyiş: Devreler ve sensörler, robotun çevresini algılamasını ve bilgilerle nasıl tepki vereceğini belirlemesini sağlar. - Kodlama: Scratch gibi platformlar ve Python gibi programlama dilleri kullanılarak robotlara belirli görevler öğretilir. - Proje Bazlı Eğitim: Bireysel veya grup projeleri üzerinden takım çalışması ve özgüven gelişimi sağlanır.

Biyonikler, biyolojik işlevleri örnek alarak teknik problemleri çözmeye çalışan uygulamalı bir bilim dalıdır. Bu bilim, doğada mevcut olan metot ve sistemleri inceleyip, modern mühendislik sistemlerinde ve teknolojilerinde kullanmayı hedefler. Biyoniklerin konuları arasında: - Yapay uzuvlar: İnsan kol ve bacaklarının hareketlerini taklit eden protezler. - Duyusal protezler: Dokunma ve basınç hissini ileten sensörler. - Robot tasarımı: Biyolojik ilkelere dayanarak örümcek robotların ve sualtı robotlarının geliştirilmesi. Ayrıca, biyonikler gıda muhafazası ve beslenme gibi alanlarda da nanoteknoloji ile birleşerek yenilikçi çözümler sunmaktadır.

Yui CS101 cam silme robotunun kullanımı için aşağıdaki adımlar takip edilmelidir: 1. Uzaktan Kumanda veya Mobil Uygulama: Yui CS101'i uzaktan kumanda ile manuel mod veya otomatik modda çalıştırıp durdurabilir, su verme modunu aktif edebilirsiniz. 2. Su Püskürtme: Robot, suyu doğrudan cama püskürterek temizlik yapar. 3. Vakum Gücü: Robot, 2800 Pa vakum gücüne sahiptir, bu da cam yüzeylerde sıkıca tutunmasını ve etkin bir şekilde temizlik yapmasını sağlar. 4. Temizlik Bezleri: Ürün kutu içeriğinde 10 adet yıkanabilir ve tekrar kullanılabilir temizlik bezi bulunmaktadır. Cam silme işlemi sırasında, güneş ışığının cama yansımasını önlemek ve iz bırakmamak için güneşli günlerde temizlik yapmaktan kaçınılmalıdır.

KUKA robot yazılımı, KUKA robotlarının programlanması ve simülasyonu için kullanılan çeşitli yazılım araçlarını kapsar. Başlıca KUKA robot yazılımları şunlardır: 1. KUKA.Sim: Robot uygulamalarının sanal ortamda hayata geçirilmesini sağlayan, çevrimdışı programlama ve simülasyon yazılımı. 2. KUKA.WorkVisual: KUKA robotlarının programlanması ve modellenmesi için kullanılan, kullanıcı dostu bir yazılım ortamı. 3. KRL (KUKA Robot Language): KUKA robotlarına özel programlama dili olup, robotların hareketlerini, sensör verilerini işleme ve diğer uygulamaları kontrol etmek için kullanılır. Ayrıca, RoboDK gibi üçüncü taraf yazılımlar da KUKA robotlarının programlanmasında kullanılabilir ve bu yazılımlar, farklı robot markalarıyla uyumluluk sunar.

MEB Robot Yarışması Endüstriyel Robotik Kol kategorisi, lise ve üniversite öğrencilerinin robotik alanda kendilerini göstermeleri için düzenlenen bir yarışmadır. Bu kategoride yarışmacılar, en az 4 eksenli bir robot kol tasarlar ve bu kol, belirli bir platform üzerindeki nesneleri belirli bir süre içinde yerleştirmeye çalışır.

Yürüyen robotların beyni, sensörler, motorlar ve biyomekanik destek sistemleri ile çalışır. Bu sistemlerin çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: 1. Hastanın Cihaza Bağlanması: Hasta, robotik yürüme cihazının içine yerleştirilir ve güvenli bir şekilde sabitlenir. 2. Ağırlık Dengeleme: Cihaz, hastanın vücut ağırlığını destekleyerek yürüme hareketini kolaylaştırır. 3. Hareket Takibi: Sensörler, hastanın bacak kaslarının durumunu analiz ederek adım atma yetisini ölçer. 4. Hareketin Simüle Edilmesi: Cihaz, hastanın bacaklarını yönlendirerek yürüyüş hareketini taklit eder. 5. Beyin ve Kasların Uyarılması: Düzenli kullanım, beyin ile kaslar arasındaki iletişimi güçlendirerek doğal yürüyüş reflekslerini harekete geçirir. Bu sayede, robotik yürüme cihazları, hastaların sinir sistemi ve kaslarını tekrar aktive etmeye yardımcı olur ve yürüme yetisinin kazanılmasını destekler.

Hutt cam temizleme robotu, cam ve diğer parlak yüzeyleri otomatik olarak temizlemek için kullanılır. Bu robotun bazı işlevleri şunlardır: - Güçlü vakum: 1850-3000Pa vakum gücü ile inatçı kirleri ve lekeleri temizler. - Çoklu yön temizliği: Yatay, dikey ve otomatik yönlendirme modları ile pencerelerin her köşesine ulaşabilir. - Akıllı su püskürtme sistemi: Su püskürtme miktarını ve sıklığını otomatik olarak ayarlar. - Güvenli kullanım: Düşme sensörleri ve emniyet halatı ile kazaları önler. - Sessiz çalışma: Rahatsız edici gürültü üretmeden çalışır. - Uzaktan kumanda ile kontrol: Kullanımı kolaydır.

LEGO sensörlerini kullanmak için aşağıdaki adımlar izlenir: 1. Sensörü Bağlamak: Sensörleri, EV3 Brick'e düz siyah konektör kabloları kullanarak bağlamak gerekir. 2. Programlama: Sensörleri programlamak için Lego Mindstorms EV3 yazılımı kullanılır. 3. Sensör Değerlerini Okumak: Her sensörün, gerçek zamanlı ölçüm değerlerini gösteren bir penceresi vardır. Örnek olarak, dokunma sensörü kullanıldığında, robotun bir nesneye dokunduğunda, serbest bırakıldığında veya çarptığında tepki vermesi sağlanabilir.

Robotların eğilip kalkamamasının birkaç nedeni olabilir: 1. Dengesiz ağırlık dağılımı: Robotun ağırlık merkezi doğru dağıtılmamışsa, denge sağlamakta zorlanır ve eğilebilir. 2. Sensörlerin yanlış kalibrasyonu: Sensörlerin hatalı çalışması, robotun çevresindeki engelleri algılayamamasına ve yanlış hareketler yapmasına neden olabilir. 3. Mekanik sorunlar: Aşınmış fırçalar veya tekerleklere sıkışan engeller, robotun doğru çekiş sağlayamamasına ve dolayısıyla kalkamamasına yol açabilir. 4. Aşırı güçlü emiş veya su basıncı: Bu tür durumlar, robotu yukarıya doğru zorlayarak kaldırılmasına neden olabilir.

Çizgi izleyen robot kodları için aşağıdaki örnekler kullanılabilir: 1. Arduino ile Çizgi İzleyen Robot Kodu: Bu kodda, Arduino IDE kullanılarak sensörlerin okuduğu değerlere göre robotun hareketi kontrol edilir. Kodun bazı bölümleri: ``` #define motor_1 2 #define motor_2 3 #define motor_3 6 #define motor_4 7 boolean sensor_sag=0; boolean sensor_orta=0; boolean sensor_sol=0; void motor_ileri(){ digitalWrite(motor_1,HIGH); digitalWrite(motor_2,LOW); digitalWrite(motor_3,LOW); digitalWrite(motor_4,HIGH); } void loop() { if(analogRead(A0) >= ref) sensor_sag=1; else sensor_sag=0; if(analogRead(A1) >= ref) sensor_orta=1; else sensor_orta=0; if(analogRead(A2) >= ref) sensor_sol=1; else sensor_sol=0; if(sensor_orta == HIGH){motor_ileri();} else if(sensor_sag == HIGH){motor_sag();} else if(sensor_sol == HIGH){motor_sol();} else motor_dur(); delay(100); } ``` 2. CNY70 Sensörleri ile Çizgi İzleyen Robot Kodu: Bu kodda, CNY70 kızılötesi sensörleri kullanılarak robotun hareketi kontrol edilir. Kodun bir kısmı: ``` const int sag_i = 4; const int sag_g = 5; const int sol_i = 6; const int sol_g = 7; void setup() { pinMode(sag_i, OUTPUT); pinMode(sag_g, OUTPUT); pinMode(sol_i, OUTPUT); pinMode(sol_g, OUTPUT); } void loop() { sol_durum = digitalRead(sol_sens

İTÜ Rover Takımı, uzay keşif araçları ve gezgin robotlar geliştirerek aşağıdaki faaliyetleri yürütür: 1. Mekanik, Elektronik ve Yazılım Sistemleri: Rover aracının mekanik, elektronik ve yazılım sistemlerini tasarlar ve üretir. 2. Bilim Laboratuvarı: Bulunduğu ortamda canlılık olup olmadığı gibi çeşitli bilimsel deneyleri yapabilen bir bilim laboratuvarı kurar. 3. Yarışmalara Katılım: NASA ve Avrupa Uzay Ajansı tarafından düzenlenen yarışmalara katılarak üniversitesini ve ülkesini temsil eder. 4. Eğitim ve Tanıtım: İlkokul, lise ve üniversite öğrencilerine yönelik özendirme ve tanıtım faaliyetleri yürütür.

Labirente giren robot yapmak için aşağıdaki bileşenler ve adımlar gereklidir: 1. İşlemci ve Sensörler: Robotun kontrolü için PIC mikrodenetleyicisi gibi bir işlemci ve mesafe sensörlerinden gelen bilgileri değerlendirmek için ultrasonik veya kızılötesi sensörler kullanılmalıdır. 2. Motorlar: Robotun hareketini sağlamak için step motorlar tercih edilir. 3. Ekran ve Güç Kaynağı: Labirent bilgilerini göstermek için LCD ekran ve devrenin güç ihtiyacını karşılamak için 12V akü gibi bir güç kaynağı kullanılabilir. 4. Devre Şeması ve Programlama: Sensörlerden gelen verilere göre robotun yolunu belirleyebilecek bir devre şeması oluşturulmalı ve bu devre için gerekli olan algoritma ve kodlar yazılmalıdır. Örnek projeler: - Emo.org.tr: PIC 16F877A mikrodenetleyicisi ile kontrol edilen, labirent duvarlarını algılayan ve çıkış yolunu bulan bir robot tasarımı. - Sakarya Üniversitesi: PIC16F84 mikrodenetleyicisi ile iki tekerlekli ve iki step motorlu bir robotun gerçekleştirilmesi.

HC-06 Robotistan modülü, Bluetooth SSP (Serial Port Standart) kullanımı ve kablosuz seri haberleşme için tasarlanmıştır. Bu modülün işlevleri: - 2.4GHz frekansında haberleşme sağlar; - Açık alanda yaklaşık 10 metrelik bir haberleşme mesafesine sahiptir; - Kimlik doğrulama ve şifreleme gibi güvenlik özelliklerine sahiptir; - Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle uyumludur. HC-06 modülü, hobi, robotik ve akademik projelerde kullanılabilir.

LEGO'da iki ana kontrol seti bulunmaktadır: 1. LEGO MINDSTORMS EV3: Bu set, tablet ve bilgisayar üzerinden programlanabilen robotlar yapmak için kullanılır. 2. LEGO Powered UP: Bu set, mevcut LEGO setlerine eklenebilen motorlar, kumandalar, sensörler ve diğer gizli bileşenler içerir.

Lineer ray ve araba sistemleri, mekanik sistemlerde doğrusal hareket sağlamak amacıyla kullanılır. İşe yararları: - Otomasyon sistemlerinde hassas ve düzgün hareket sağlar. - CNC makineleri, robotik uygulamalar, lazer kesim makineleri, paketleme makineleri ve dijital yazıcılarda hareket kontrolü sağlar. - Yüksek hassasiyet, doğruluk ve tekrarlanabilirlik sunarak işlem verimliliğini artırır. - Çarpışmaları önleyerek daha güvenli bir çalışma ortamı yaratır.

Açı Koleji robotik takımı, VEX Robotics İstanbul Turnuvası'nda bir kez şampiyon olmuştur.