• Gündem
  • Alışveriş
  • Finans
  • YaCevap
  • Seyahat
  • Video
  • Görsel
  • Ana Sayfa
  • Teknoloji
  • Psikoloji ve İlişkiler
  • Bilim ve Eğitim
  • Yemek
  • Kültür ve Sanat
  • Filmler ve Diziler
  • Ekonomi ve Finans
  • Oyun
  • Spor
  • Güzellik ve Moda
  • Faydalı İpuçları
  • Otomobil
  • Hukuk
  • Seyahat
  • Hayvanlar ve doğa
  • Sağlık
  • Diğer
  • Buradasın
    • Cevap ›
    • Teknoloji ›

    Ucom controller nasıl çalışır?

    • #Teknoloji
    • #Robotik
    • #KontrolCihazı
    • #Elektronik

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    UCoM (Universal Controller Module) kontrolcüsü aşağıdaki şekilde çalışır:
    1. Güç Kaynağı: UCoM, 5 V güç kaynağı ile beslenir ve bu kaynaktan 3.3 V üretir 12.
    2. Veri İletişimi: UCoM, DSP (Digital Signal Processor) ile FPGA (Field-Programmable Gate Array) arasında veri alışverişi yapar ve bu iki cihazı bir board-to-board konnektör üzerinden bağlar 12.
    3. Uygulama Programları: UCoM, çeşitli uygulama programlarını çalıştırır ve bu programlar genellikle motor kontrolü, sensör verileri işleme ve robotun duyusal-motor koordinasyonu gibi görevleri içerir 12.
    4. CAN-Bus: UCoM'lar, CAN-Bus üzerinden birbirleriyle ve ana kontrol bilgisayarıyla iletişim kurar, bu da gerçek zamanlı veri akışını sağlar 12.
    5. Başlatma ve Güncelleme: Robot başladığında, UCoM'lar otomatik olarak konumlarını müzakere eder ve benzersiz bir kimlik alır 12. Uygulama güncellemeleri de CAN-Bus üzerinden uzaktan yapılabilir 2.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. researchgate.net
        1
      2. h2t.iar.kit.edu
        2
      3. hunterleader109.netlify.app
        3
      4. ehubtechnologies.com
        4
      5. interphoneaustralia.com.au
        5

    • UCoM ile motor kontrolü nasıl sağlanır?

    • FPGA ve DSP arasındaki veri alışverişi nasıl gerçekleşir?

    • UCoM'un CAN-Bus iletişimi nasıl çalışır?

    • Daha fazla bilgi

Yazeka nedir?
Seçili sitelerdeki metinlere göre Yazeka tarafından oluşturulan yanıtlardır. Hatalar içerebilir. Önemli bilgileri kontrol ediniz.
  • © 2025 Yandex
  • Gizlilik politikası
  • Kullanıcı sözleşmesi
  • Hata bildir
  • Şirket hakkında
{"5s2g0":{"state":{"logoProps":{"url":"https://yandex.com.tr"},"formProps":{"action":"https://yandex.com.tr/search","searchLabel":"Bul"},"services":{"activeItemId":"answers","items":[{"url":"https://yandex.com.tr/gundem","title":"Gündem","id":"agenda"},{"url":"https://yandex.com.tr/shopping","title":"Alışveriş","id":"shopping"},{"url":"https://yandex.com.tr/finance","title":"Finans","id":"finance"},{"url":"https://yandex.com.tr/yacevap","title":"YaCevap","id":"answers"},{"url":"https://yandex.com.tr/travel","title":"Seyahat","id":"travel"},{"url":"https://yandex.com.tr/video/search?text=popüler+videolar","title":"Video","id":"video"},{"url":"https://yandex.com.tr/gorsel","title":"Görsel","id":"images"}]},"userProps":{"loggedIn":false,"ariaLabel":"Menü","plus":false,"birthdayHat":false,"child":false,"isBirthdayUserId":true,"className":"PortalHeader-User"},"userIdProps":{"flag":"skin","lang":"tr","host":"yandex.com.tr","project":"neurolib","queryParams":{"utm_source":"portal-neurolib"},"retpath":"https%3A%2F%2Fyandex.com.tr%2Fyacevap%2Fc%2Fteknoloji%2Fq%2Fucom-controller-nasil-calisir-2968973504%3Flr%3D213%26ncrnd%3D38372","tld":"com.tr"},"suggestProps":{"selectors":{"form":".HeaderForm","input":".HeaderForm-Input","submit":".HeaderForm-Submit","clear":".HeaderForm-Clear","layout":".HeaderForm-InputWrapper"},"suggestUrl":"https://yandex.com.tr/suggest/suggest-ya.cgi?show_experiment=222&show_experiment=224","deleteUrl":"https://yandex.com.tr/suggest-delete-text?srv=web&text_to_delete=","suggestPlaceholder":"Yapay zeka ile bul","platform":"desktop","hideKeyboardOnScroll":false,"additionalFormClasses":["mini-suggest_theme_tile","mini-suggest_overlay_tile","mini-suggest_expanding_yes","mini-suggest_prevent-empty_yes","mini-suggest_type-icon_yes","mini-suggest_personal_yes","mini-suggest_type-icon_yes","mini-suggest_rich_yes","mini-suggest_overlay_dark","mini-suggest_large_yes","mini-suggest_copy-fact_yes","mini-suggest_clipboard_yes","mini-suggest_turboapp_yes","mini-suggest_expanding_yes","mini-suggest_affix_yes","mini-suggest_carousel_yes","mini-suggest_traffic_yes","mini-suggest_re-request_yes","mini-suggest_source_yes","mini-suggest_favicon_yes","mini-suggest_more","mini-suggest_long-fact_yes","mini-suggest_hide-keyboard_yes","mini-suggest_clear-on-submit_yes","mini-suggest_focus-on-change_yes","mini-suggest_short-fact_yes","mini-suggest_app_yes","mini-suggest_grouping_yes","mini-suggest_entity-suggest_yes","mini-suggest_redesigned-navs_yes","mini-suggest_title-multiline_yes","mini-suggest_type-icon-wrapped_yes","mini-suggest_fulltext-highlight_yes","mini-suggest_fulltext-insert_yes","mini-suggest_lines_multi"],"counter":{"service":"neurolib_com_tr_desktop","url":"//yandex.ru/clck/jclck","timeout":300,"params":{"dtype":"stred","pid":"0","cid":"2873"}},"noSubmit":false,"formAction":"https://yandex.com.tr/search","tld":"com.tr","suggestParams":{"srv":"serp_com_tr_desktop","wiz":"TrWth","yu":"9729935501753194455","lr":213,"uil":"tr","fact":1,"v":4,"use_verified":1,"safeclick":1,"skip_clickdaemon_host":1,"rich_nav":1,"verified_nav":1,"rich_phone":1,"use_favicon":1,"nav_favicon":1,"mt_wizard":1,"history":1,"nav_text":1,"maybe_ads":1,"icon":1,"hl":1,"n":10,"portal":1,"platform":"desktop","mob":0,"extend_fw":1,"suggest_entity_desktop":"1","entity_enrichment":"1","entity_max_count":"5"},"disableWebSuggest":false},"context":{"query":"","reqid":"1753194491114871-6721161365293928745-balancer-l7leveler-kubr-yp-vla-141-BAL","lr":"213","aliceDeeplink":"{\"text\":\"\"}"},"baobab":{"parentNode":{"context":{"genInfo":{"prefix":"5s2gw01-0-1"},"ui":"desktop","service":"neurolib","fast":{"name":"neuro_library","subtype":"header"}}}}},"type":"neuro_library","subtype":"header"},"5s2g1":{"state":{"links":[{"id":"main","url":"/yacevap","title":"Ana Sayfa","target":"_self"},{"id":"technologies","url":"/yacevap/c/teknoloji","title":"Teknoloji","target":"_self"},{"id":"psychology-and-relationships","url":"/yacevap/c/psikoloji-ve-iliskiler","title":"Psikoloji ve İlişkiler","target":"_self"},{"id":"science-and-education","url":"/yacevap/c/bilim-ve-egitim","title":"Bilim ve Eğitim","target":"_self"},{"id":"food","url":"/yacevap/c/yemek","title":"Yemek","target":"_self"},{"id":"culture-and-art","url":"/yacevap/c/kultur-ve-sanat","title":"Kültür ve Sanat","target":"_self"},{"id":"tv-and-films","url":"/yacevap/c/filmler-ve-diziler","title":"Filmler ve Diziler","target":"_self"},{"id":"economics-and-finance","url":"/yacevap/c/ekonomi-ve-finans","title":"Ekonomi ve Finans","target":"_self"},{"id":"games","url":"/yacevap/c/oyun","title":"Oyun","target":"_self"},{"id":"sport","url":"/yacevap/c/spor","title":"Spor","target":"_self"},{"id":"beauty-and-style","url":"/yacevap/c/guzellik-ve-moda","title":"Güzellik ve Moda","target":"_self"},{"id":"useful-tips","url":"/yacevap/c/faydali-ipuclari","title":"Faydalı İpuçları","target":"_self"},{"id":"auto","url":"/yacevap/c/otomobil","title":"Otomobil","target":"_self"},{"id":"law","url":"/yacevap/c/hukuk","title":"Hukuk","target":"_self"},{"id":"travel","url":"/yacevap/c/seyahat","title":"Seyahat","target":"_self"},{"id":"animals-and-nature","url":"/yacevap/c/hayvanlar-ve-doga","title":"Hayvanlar ve doğa","target":"_self"},{"id":"health","url":"/yacevap/c/saglik","title":"Sağlık","target":"_self"},{"id":"other","url":"/yacevap/c/diger","title":"Diğer","target":"_self"}],"activeLinkId":"technologies","title":"Kategoriler","baobab":{"parentNode":{"context":{"genInfo":{"prefix":"5s2gw02-0-1"},"ui":"desktop","service":"neurolib","fast":{"name":"neuro_library","subtype":"header-categories"}}}}},"type":"neuro_library","subtype":"header-categories"},"5s2g2":{"state":{"tld":"com.tr","markdown":"**UCoM (Universal Controller Module) kontrolcüsü** aşağıdaki şekilde çalışır:\n\n1. **Güç Kaynağı**: UCoM, 5 V güç kaynağı ile beslenir ve bu kaynaktan 3.3 V üretir [```1```](https://www.researchgate.net/publication/224293039_Universal_Controller_Module_UCoM_-_component_of_a_modular_concept_in_robotic_systems)[```2```](https://h2t.iar.kit.edu/pdf/Regenstein2007a.pdf).\n2. **Veri İletişimi**: UCoM, DSP (Digital Signal Processor) ile FPGA (Field-Programmable Gate Array) arasında veri alışverişi yapar ve bu iki cihazı bir board-to-board konnektör üzerinden bağlar [```1```](https://www.researchgate.net/publication/224293039_Universal_Controller_Module_UCoM_-_component_of_a_modular_concept_in_robotic_systems)[```2```](https://h2t.iar.kit.edu/pdf/Regenstein2007a.pdf).\n3. **Uygulama Programları**: UCoM, çeşitli uygulama programlarını çalıştırır ve bu programlar genellikle motor kontrolü, sensör verileri işleme ve robotun duyusal-motor koordinasyonu gibi görevleri içerir [```1```](https://www.researchgate.net/publication/224293039_Universal_Controller_Module_UCoM_-_component_of_a_modular_concept_in_robotic_systems)[```2```](https://h2t.iar.kit.edu/pdf/Regenstein2007a.pdf).\n4. **CAN-Bus**: UCoM'lar, CAN-Bus üzerinden birbirleriyle ve ana kontrol bilgisayarıyla iletişim kurar, bu da gerçek zamanlı veri akışını sağlar [```1```](https://www.researchgate.net/publication/224293039_Universal_Controller_Module_UCoM_-_component_of_a_modular_concept_in_robotic_systems)[```2```](https://h2t.iar.kit.edu/pdf/Regenstein2007a.pdf).\n5. **Başlatma ve Güncelleme**: Robot başladığında, UCoM'lar otomatik olarak konumlarını müzakere eder ve benzersiz bir kimlik alır [```1```](https://www.researchgate.net/publication/224293039_Universal_Controller_Module_UCoM_-_component_of_a_modular_concept_in_robotic_systems)[```2```](https://h2t.iar.kit.edu/pdf/Regenstein2007a.pdf). Uygulama güncellemeleri de CAN-Bus üzerinden uzaktan yapılabilir [```2```](https://h2t.iar.kit.edu/pdf/Regenstein2007a.pdf).","sources":[{"sourceId":1,"url":"https://www.researchgate.net/publication/224293039_Universal_Controller_Module_UCoM_-_component_of_a_modular_concept_in_robotic_systems","title":"(PDF) Universal Controller Module (UCoM) - Component of...","shownUrl":"https://www.researchgate.net/publication/224293039_Universal_Controller_Module_UCoM_-_component_of_a_modular_concept_in_robotic_systems"},{"sourceId":2,"url":"https://h2t.iar.kit.edu/pdf/Regenstein2007a.pdf","title":"Universal Controller Module (UCoM) - Component","shownUrl":"https://h2t.iar.kit.edu/pdf/Regenstein2007a.pdf"},{"sourceId":3,"url":"https://hunterleader109.netlify.app/ucom-controller-settings.html","title":"Ucom Controller Settings","shownUrl":"https://hunterleader109.netlify.app/ucom-controller-settings.html"},{"sourceId":4,"url":"https://ehubtechnologies.com/product/ucom-double-pc-usb-game-controller-twin-pad/","title":"UCOM Double PC USB Game Controller Twin Pad","shownUrl":"https://ehubtechnologies.com/product/ucom-double-pc-usb-game-controller-twin-pad/"},{"sourceId":5,"url":"https://interphoneaustralia.com.au/wp-content/uploads/2024/09/USER_MANUAL_UCOM16_EN.pdf","title":"User Manual","shownUrl":"https://interphoneaustralia.com.au/wp-content/uploads/2024/09/USER_MANUAL_UCOM16_EN.pdf"}],"isHermione":false,"headerProps":{"header":"Ucom controller nasıl çalışır?","homeUrl":"/yacevap","categoryUrl":"/yacevap/c/teknoloji","categoryTitle":"Teknoloji","canUseNativeShare":false,"extralinksItems":[{"variant":"reportFeedback","reportFeedback":{"feature":"YazekaAnswers","title":"Bu yanıtta yanlış olan ne?","checkBoxLabels":[{"value":"Uygunsuz veya aşağılayıcı yanıt"},{"value":"Soruma yanıt verilmedi"},{"value":"Bilgi hataları var"},{"value":"Bilgi yetersiz"},{"value":"Bilgi güncel değil"},{"value":"Görüntüleme hataları"},{"value":"Yanıtta kullanılan kaynaklar güvenilir değil"},{"value":"Bu soru için yanıt gerekmiyor"},{"value":"Diğer"}]}}],"tags":[{"href":"/yacevap/t/teknoloji","text":"#Teknoloji"},{"href":"/yacevap/t/robotik","text":"#Robotik"},{"href":"/yacevap/t/kontrolcihazi","text":"#KontrolCihazı"},{"href":"/yacevap/t/elektronik","text":"#Elektronik"}]},"suggestProps":{"suggestItems":[{"id":0,"text":"UCoM ile motor kontrolü nasıl sağlanır?","url":"/search?text=UCoM+ile+motor+kontrol%C3%BC&promo=force_neuro"},{"id":1,"text":"FPGA ve DSP arasındaki veri alışverişi nasıl gerçekleşir?","url":"/search?text=FPGA+ve+DSP+aras%C4%B1nda+veri+al%C4%B1%C5%9Fveri%C5%9Fi&promo=force_neuro"},{"id":2,"text":"UCoM'un CAN-Bus iletişimi nasıl çalışır?","url":"/search?text=UCoM%27un+CAN-Bus+ileti%C5%9Fimi+nas%C4%B1l+%C3%A7al%C4%B1%C5%9F%C4%B1r%3F&promo=force_neuro"},{"id":-1,"url":"/search?text=Ucom+controller+nas%C4%B1l+%C3%A7al%C4%B1%C5%9F%C4%B1r%3F&promo=force_neuro","text":"Daha fazla bilgi"}]},"feedbackProps":{"feature":"YazekaAnswers","baseProps":{"metaFields":{"yandexuid":"9729935501753194455","reqid":"1753194491114871-6721161365293928745-balancer-l7leveler-kubr-yp-vla-141-BAL"}},"positiveCheckboxLabels":[{"value":"Yanıtı çok beğendim"},{"value":"Yanıtta gerekli bilgiler var"},{"value":"Kolay anlaşılır"},{"value":"Diğer"}],"negativeCheckboxLabels":[{"value":"Uygunsuz veya aşağılayıcı yanıt"},{"value":"Soruma yanıt verilmedi"},{"value":"Bilgi hataları var"},{"value":"Bilgi yetersiz"},{"value":"Bilgi güncel değil"},{"value":"Görüntüleme hataları"},{"value":"Yanıtta kullanılan kaynaklar güvenilir değil"},{"value":"Bu soru için yanıt gerekmiyor"},{"value":"Diğer"}]},"dialogStoreProps":{"baseUrl":"","baseUrlWs":""},"globalStoreProps":{"imageBackendUrl":"https://yandex.com.tr/images-apphost/image-download?cbird=171","query":"","retina":false,"avatarId":"0","isHermione":false,"isMacOS":false,"tld":"com.tr","isEmbeddedFuturis":false,"isLoggedIn":false,"brand":"yazeka","reqId":"1753194491114871-6721161365293928745-balancer-l7leveler-kubr-yp-vla-141-BAL","device":{"isIOS":false,"platform":"desktop"}},"baobab":{"parentNode":{"context":{"genInfo":{"prefix":"5s2gw03-0-1"},"ui":"desktop","service":"neurolib","fast":{"name":"neuro_library","subtype":"question"}}}}},"type":"neuro_library","subtype":"question"},"5s2g3":{"state":{"relatedMaterials":[],"baobab":{"parentNode":{"context":{"genInfo":{"prefix":"5s2gw04-0-1"},"ui":"desktop","service":"neurolib","fast":{"name":"neuro_library","subtype":"related_materials"}}}}},"type":"neuro_library","subtype":"related_materials"},"5s2g4":{"state":{"tld":"com.tr","isIos":false,"isQuestionPage":true,"baobab":{"parentNode":{"context":{"genInfo":{"prefix":"5s2gw05-0-1"},"ui":"desktop","service":"neurolib","fast":{"name":"neuro_library","subtype":"buttons_right"}}}}},"type":"neuro_library","subtype":"buttons_right"},"5s2g5":{"state":{"generalLinks":[{"id":"privacy-policy","text":"Gizlilik politikası","url":"https://yandex.com.tr/legal/privacy_policy/"},{"id":"terms-of-service","text":"Kullanıcı sözleşmesi","url":"https://yandex.com.tr/legal/tos/"},{"id":"report-error","text":"Hata bildir","url":"https://forms.yandex.com.tr/surveys/13748122.01a6645a1ef15703c9b82a7b6c521932ddc0e3f7/"},{"id":"about-company","text":"Şirket hakkında","url":"https://yandex.com.tr/project/portal/contacts/"}],"copyright":{"url":"https://yandex.com.tr","currentYear":2025},"socialLinks":[{"type":"tiktok","url":"https://redirect.appmetrica.yandex.com/serve/677728751613663494","title":"TikTok"},{"url":"https://redirect.appmetrica.yandex.com/serve/173325632992778150","type":"youtube","title":"Youtube"},{"url":"https://redirect.appmetrica.yandex.com/serve/677728793472889615","type":"facebook","title":"Facebook"},{"url":"https://redirect.appmetrica.yandex.com/serve/1182131906657966033","type":"instagram","title":"Instagram"},{"url":"https://redirect.appmetrica.yandex.com/serve/893945194569821080","type":"x","title":"X"}],"categoriesLink":[],"disclaimer":"Seçili sitelerdeki metinlere göre Yazeka tarafından oluşturulan yanıtlardır. Hatalar içerebilir. Önemli bilgileri kontrol ediniz.","baobab":{"parentNode":{"context":{"genInfo":{"prefix":"5s2gw06-0-1"},"ui":"desktop","service":"neurolib","fast":{"name":"neuro_library","subtype":"footer"}}}}},"type":"neuro_library","subtype":"footer"}}