Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Ucom kontrol cihazının çalışma prensibi hakkında bilgi bulunamadı. Ancak, UCoM (Universal Controller Module) adlı bir modülün çalışma şekli hakkında bilgi mevcuttur 34.
UCoM modülünün bazı özellikleri:
- Bağlantı: Robotun ana bilgisayarıyla kablosuz LAN üzerinden bağlantı kurar ve diğer modüllerle iletişim için CAN-Bus kullanır 34.
- Güç Kaynağı: 5 V güç ile çalışır ve bu güç, 60-pin board-to-board konektörler aracılığıyla sağlanır 34.
- Bileşenler: Freescale DSP56F803 16-bit hibrit denetleyici, harici RAM ve Altera EPF10k30A içerir 34.
- FPGA Kullanımı: FPGA, DSP'ye ek genel amaçlı G/Ç'ler sağlar ve iki cihaz arasında veri iletişimini yönetir 34.
Ucom kontrol cihazının çalışma şekli, muhtemelen bu modülün işlevlerine benzer prensiplere dayanır.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: