Robotik

Açı Koleji robotik takımı, VEX Robotics İstanbul Turnuvası'nda bir kez şampiyon olmuştur.

LEGO sensörlerini kullanmak için aşağıdaki adımlar izlenir: 1. Sensörü Bağlamak: Sensörleri, EV3 Brick'e düz siyah konektör kabloları kullanarak bağlamak gerekir. 2. Programlama: Sensörleri programlamak için Lego Mindstorms EV3 yazılımı kullanılır. 3. Sensör Değerlerini Okumak: Her sensörün, gerçek zamanlı ölçüm değerlerini gösteren bir penceresi vardır. Örnek olarak, dokunma sensörü kullanıldığında, robotun bir nesneye dokunduğunda, serbest bırakıldığında veya çarptığında tepki vermesi sağlanabilir.

İTÜ Rover Takımı, uzay keşif araçları ve gezgin robotlar geliştirerek aşağıdaki faaliyetleri yürütür: 1. Mekanik, Elektronik ve Yazılım Sistemleri: Rover aracının mekanik, elektronik ve yazılım sistemlerini tasarlar ve üretir. 2. Bilim Laboratuvarı: Bulunduğu ortamda canlılık olup olmadığı gibi çeşitli bilimsel deneyleri yapabilen bir bilim laboratuvarı kurar. 3. Yarışmalara Katılım: NASA ve Avrupa Uzay Ajansı tarafından düzenlenen yarışmalara katılarak üniversitesini ve ülkesini temsil eder. 4. Eğitim ve Tanıtım: İlkokul, lise ve üniversite öğrencilerine yönelik özendirme ve tanıtım faaliyetleri yürütür.

Robotların eğilip kalkamamasının birkaç nedeni olabilir: 1. Dengesiz ağırlık dağılımı: Robotun ağırlık merkezi doğru dağıtılmamışsa, denge sağlamakta zorlanır ve eğilebilir. 2. Sensörlerin yanlış kalibrasyonu: Sensörlerin hatalı çalışması, robotun çevresindeki engelleri algılayamamasına ve yanlış hareketler yapmasına neden olabilir. 3. Mekanik sorunlar: Aşınmış fırçalar veya tekerleklere sıkışan engeller, robotun doğru çekiş sağlayamamasına ve dolayısıyla kalkamamasına yol açabilir. 4. Aşırı güçlü emiş veya su basıncı: Bu tür durumlar, robotu yukarıya doğru zorlayarak kaldırılmasına neden olabilir.

Hutt cam temizleme robotu, cam ve diğer parlak yüzeyleri otomatik olarak temizlemek için kullanılır. Bu robotun bazı işlevleri şunlardır: - Güçlü vakum: 1850-3000Pa vakum gücü ile inatçı kirleri ve lekeleri temizler. - Çoklu yön temizliği: Yatay, dikey ve otomatik yönlendirme modları ile pencerelerin her köşesine ulaşabilir. - Akıllı su püskürtme sistemi: Su püskürtme miktarını ve sıklığını otomatik olarak ayarlar. - Güvenli kullanım: Düşme sensörleri ve emniyet halatı ile kazaları önler. - Sessiz çalışma: Rahatsız edici gürültü üretmeden çalışır. - Uzaktan kumanda ile kontrol: Kullanımı kolaydır.

LEGO'da iki ana kontrol seti bulunmaktadır: 1. LEGO MINDSTORMS EV3: Bu set, tablet ve bilgisayar üzerinden programlanabilen robotlar yapmak için kullanılır. 2. LEGO Powered UP: Bu set, mevcut LEGO setlerine eklenebilen motorlar, kumandalar, sensörler ve diğer gizli bileşenler içerir.

BAÇ Mühendislik, robotik, kontrol ve otomasyon alanlarında projeler yürüten bir mühendislik şirketidir. Faaliyet alanları şunlardır: - Özel Robotik Manipülatörlerin Tasarımı: Standart robotların yetersiz kaldığı durumlarda, ihtiyaca yönelik manipülatörlerin tasarımı. - Master Kontrolcülerin Geliştirilmesi: Tasarlanan manipülatörler için kontrol sistemlerinin geliştirilmesi. - Çok Disiplinli Projeler: Bilgisayar programlama, mekanik tasarım ve kontrol sistemi tasarımı gibi farklı disiplinleri bir araya getirerek yeni ürünler geliştirme.

DC dişli motor, elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştürerek çıkış hızını ve torkunu değiştiren bir cihazdır. Çeşitli alanlarda farklı işlevler üstlenir: 1. Otomotiv: Elektrikli camlar, koltuk ayar mekanizmaları ve açılır tavan sistemlerinde kullanılır. 2. Robotik: Robotik kollar ve aktüatörlerde hassas hareket kontrolü sağlar. 3. Endüstriyel: Konveyör sistemleri, otomatik makineler ve diğer endüstriyel ekipmanlarda yer alır. 4. Tüketici Elektroniği: Kameralar, yazıcılar, çamaşır makineleri gibi cihazlarda hareket ve kontrol sağlar. 5. Tıp: Tekerlekli sandalye, hastane yatağı ve cerrahi robot gibi tıbbi ekipmanlarda kullanılır. 6. Havacılık ve Askeri: Çalıştırma, kontrol ve hareket görevlerinde yer alır.

2 metre uzunluğundaki konumlandırıcı çeşitli alanlarda güvenli ve ergonomik çalışma sağlamak için kullanılır: 1. Yüksekte Çalışma: İnşaat, telekomünikasyon, enerji ve endüstriyel alanlarda, çalışanların yüksekte güvenli bir şekilde konumlanmasını sağlar. 2. Robot Sistemleri: KUKA KP1-V2T M gibi konumlandırıcılar, robot sistemlerinde parçaların elle yüklenmesi ve boşaltılması için kullanılır. 3. Dağcılık ve Tırmanış: Petzl Grillon Hook gibi konumlandırıcılar, dağcılık ekipmanlarında düşüş durdurucu sistemleri tamamlamak ve konforlu konumlanma sağlamak için kullanılır.

UCoM (Universal Controller Module) kontrolcüsü aşağıdaki şekilde çalışır: 1. Güç Kaynağı: UCoM, 5 V güç kaynağı ile beslenir ve bu kaynaktan 3.3 V üretir. 2. Veri İletişimi: UCoM, DSP (Digital Signal Processor) ile FPGA (Field-Programmable Gate Array) arasında veri alışverişi yapar ve bu iki cihazı bir board-to-board konnektör üzerinden bağlar. 3. Uygulama Programları: UCoM, çeşitli uygulama programlarını çalıştırır ve bu programlar genellikle motor kontrolü, sensör verileri işleme ve robotun duyusal-motor koordinasyonu gibi görevleri içerir. 4. CAN-Bus: UCoM'lar, CAN-Bus üzerinden birbirleriyle ve ana kontrol bilgisayarıyla iletişim kurar, bu da gerçek zamanlı veri akışını sağlar. 5. Başlatma ve Güncelleme: Robot başladığında, UCoM'lar otomatik olarak konumlarını müzakere eder ve benzersiz bir kimlik alır.

Novi Robot Teknolojileri çeşitli endüstriyel alanlarda robotik otomasyon çözümleri sunar. Başlıca işlevleri şunlardır: Kaynak Uygulamaları: Gazaltı kaynağı ve punta kaynağı gibi kaynak proseslerini otomatikleştirir. Batarya Üretim Hatları: Batarya kasası imalat hatları ve sızdırmazlık test hatları kurar. Lazer Kaynak ve Kesim: Lazer kesim ve kaynak işlemleri yapar. Boyama, Taşıma ve Paletleme: Boyama, parça taşıma ve paletleme işlemlerini hızlandırır ve optimize eder. Özel Makina İmalatı: Konveyör sistemleri ve intralojistik uygulamaları dahil olmak üzere özel makinalar üretir. Ayrıca, mühendislik çözümleri, programlama, simülasyon ve projelendirme hizmetleri de sunar.

Robotlar çeşitli platformlarda mevcuttur: 1. Sinema Platformu: "Robotlar" (Robots) filmi, Apple TV, Google Play Movies ve Disney Plus gibi platformlarda izlenebilir. 2. Robotik Kodlama Platformları: Robotik projeler için kullanılan bazı popüler platformlar şunlardır: - Arduino: Açık kaynaklı bir mikrodenetleyici platformu. - Raspberry Pi: Kredi kartı boyutunda mini bilgisayar. - LEGO Mindstorms: LEGO parçalarını kullanarak robot inşa etme platformu. - VEX Robotics: Modüler robotik platform, özellikle eğitim ve yarışmalar için tasarlanmış. 3. Yapay Zeka Sohbet Robotları: İnsan benzeri etkileşimler için kullanılan bazı yapay zeka sohbet robotları şunlardır: - IBM Watsonx Assistant: Müşteri hizmetleri için sanal asistanlar oluşturma platformu. - Dialogflow: Google tarafından geliştirilen, çok dilli destek sunan bir platform.

Sivart Endüstriyel Otomasyon aşağıdaki alanlarda faaliyet göstermektedir: Makina ve fabrika otomasyonu: Revizyon ve modernizasyon çalışmaları dahil. Robotik uygulamalar: Komple üretim hatlarına kadar anahtar teslim projeler. CNC sistemleri: Hareket ve hız kontrolü uygulamaları. Siemens ürünleri: Satış ve satış sonrası hizmetler. Dijital dönüşüm ve Endüstri 4.0: Dijitalizasyon ve pano çözümleri.

Radar Robotik ve Mühendislik şirketi, endüstriyel robotics, otomasyon sistemleri ve özel yazılım geliştirme alanlarında yenilikçi ve sürdürülebilir çözümler sunar. Faaliyet alanları: - proje tasarımı; - sistem entegrasyonu; - mühendislik geliştirme; - teknik destek. Robotik mühendislerinin görevleri ise genel olarak şunlardır: - robotların tasarımı ve geliştirilmesi; - mekanik, elektronik ve yazılım bileşenlerinin entegrasyonu; - robotların hareket kabiliyetini artıracak yazılım ve algoritmaların geliştirilmesi; - robotların performansının izlenmesi ve gerekli güncellemelerin yapılması.

Robotik kodlama sınavında sorulabilecek konular şunlardır: 1. Mikrodenetleyici Kart: Mikrodenetleyici kart yapısı ve çeşitleri, sistem gereksinimlerine uygun yazılım kurulumu. 2. Robot Türleri: Robot türleri ve eğitsel amaçlı robotlar, robotta mekanik ve elektromekanik bileşenler. 3. Seri İletişim Yöntemleri: Seri iletişim yöntemlerini kullanma. 4. Operatörler ve Değişkenler: Operatörler ve değişkenleri programa uygun şekilde kullanma. 5. Fonksiyonlar ve Ortam Kütüphaneleri: Fonksiyonları ve ortam kütüphanelerini kullanma. Ayrıca, uygulamalı sorular kapsamında öğrencilerden: - Verilen bir problemi tasarlamaları ve algoritmik bir çözüm üretmeleri; - Robot programlama ve gerekli donanımsal ve yazılımsal çözümleri geliştirmeleri istenebilir.

El-Cezeri, önemli bir bilim insanıdır çünkü: 1. Sibernetik ve robotik biliminin temellerini atmıştır. 2. Mekanik ve hidrolik sistemler alanında öncüdür. 3. Deneme-yanılma yöntemiyle çalışan bir mühendis olarak, teorik hesaplamalardan ziyade pratik uygulamalara odaklanmıştır. 4. Eserleri, yazıldığı dönemde büyük ilgi görmüş ve çok sayıda el yazmasıyla çoğaltılmıştır.

İnsansız su altı sistemleri (USS) yapımı, çeşitli bileşenlerin entegrasyonu ve özel tasarım süreçleri gerektirir. İşte temel adımlar: 1. Kontrol Sistemi Tasarımı: USS, kontrol kartları, iletişim modülleri, sensörler, aydınlatma ve güç elektroniği elemanlarından oluşur. 2. Güç Kaynağı: Lityum polimer (Li-Po) bataryalar gibi güvenilir ve yüksek performanslı güç kaynakları kullanılır. 3. Gövde ve Sızdırmazlık: Alüminyum parçalar ve o-ringler ile sağlanan sızdırmazlık, aracın su altında kalmasını mümkün kılar. 4. Tahrik Sistemi: Fırçasız DC motorlar, aracın manevra kabiliyetini sağlar. 5. Veri İletimi: Uzaktan kumanda ile çalışma için, GPS cihazı bulunan bir su üstü platformu ile kablolu veya akustik haberleşme bağlantısı kurulur. Bu süreçler, USS'nin kullanım amacına göre özel donanımların (robot kol, sonar vb.) eklenmesiyle tamamlanır.

Doğa robotları, doğadaki canlıların özelliklerini taklit ederek tasarlanan robotlardır ve çeşitli alanlarda faydalı görevler üstlenirler. Başlıca kullanım alanları: - Endüstriyel sektör: Üretim süreçlerinde verimliliği artırır. - Sağlık sektörü: Cerrahi alanda hassas prosedürler gerçekleştirir. - Çevresel uygulamalar: Su altı taramaları yaparak deniz ekosistemlerinin korunmasına yardımcı olur. - Tarım: Polinasyon yeteneklerini kullanarak bitki yetiştirme süreçlerine entegre edilir. Ayrıca, doğa robotları arama kurtarma, çevre gözetimi ve biyolojik araştırmalar gibi görevlerde de kullanılır.

5. sınıf robotik kodlama dersi 1. dönem 2. yazılı sınavı, 13 Ocak 2025 tarihinde gerçekleştirilecektir.

Animus Projesi iki farklı bağlamda değerlendirilebilir: 1. Animus: Next-Gen Robotics. 2. Animus Projesi (3D Sanat).

Dış iskelet teknolojisi, insanlara olağanüstü yetenekler kazandırarak oldukça güçlü kabul edilir. Bu teknolojiler sayesinde: Ağır yükleri kaldırma: Dış iskeletler, çelikle güçlendirilmiş kol ve bacaklar sayesinde kendi ağırlığının kat kat fazlasını kaldırabilir. Dayanıklılık: Tekrarlanan işlemleri uzun süreler boyunca yorulmadan yapma yeteneği sağlar. Hareket kabiliyeti: Felçli veya yaralı olanlara hareket imkanı sunar, beyin kontrolü ile yarı otonom olarak yürüme, koşma veya tırmanma gibi aktiviteler gerçekleştirilebilir. Gelişen teknoloji ile birlikte dış iskeletlerin gücü ve kullanım alanları artmaya devam etmektedir.

TCRT5000 sensörü çeşitli alanlarda yakınlık algılama ve çizgi takibi gibi işlevler için kullanılır. Başlıca kullanım alanları: - Çizgi izleyen robotlar: Yansıtıcı yüzeylerde çizgileri takip ederek hareket eder. - Engel algılama sistemleri: Yakındaki objelerin varlığını algılayarak çarpışmayı önler. - Otomatik sayma sistemleri: Hızlı hareket eden nesnelerin sayımında kullanılır. - Bant üzeri ürün tespiti: Üretim hatlarında ürünlerin doğru konumda olup olmadığını kontrol eder. Ayrıca, düşük güç tüketimi ve hassas algılama kabiliyeti ile hobi projeleri ve endüstriyel uygulamalar için de tercih edilir.

Arduino L298N ile aşağıdaki işlemler yapılabilir: 1. DC Motor Kontrolü: L298N, iki DC motorun hızını ve dönüş yönünü kontrol edebilir. 2. PWM Sinyali ile Hız Ayarı: PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) sinyali kullanarak motorların hızını ayarlamak mümkündür. 3. Bipolar Stepper Motor Kontrolü: L298N, bipolar stepper motorları da kontrol edebilir. 4. Güç Kaynağı Yönetimi: Modül, kendi 5V gerilim regülatörüne sahiptir ve bu regülatör, harici bir güç kaynağından gelen akımı Arduino'ya iletebilir. Bu özellikler, L298N'nin robotik projelerde ve çeşitli otomasyon uygulamalarında kullanılmasını sağlar.

Okyanus kirliliğine karşı alınabilecek önlemler ve bu önlemlerde kullanılan teknolojiler şunlardır: 1. Robotik Temizlik Sistemleri: Güneş enerjisiyle çalışan ve otonom olarak çalışan robotlar, deniz yüzeyindeki atıkları toplamak için kullanılır. 2. Akıllı Sensör Teknolojileri: Su kalitesini sürekli izleyen sensörler, kirliliğin kaynağını tespit etmeye ve hızlı müdahale imkanı sağlamaya yardımcı olur. 3. Biyoteknolojik Çözümler: Mikroorganizmalar ve deniz bitkileri kullanılarak petrol sızıntıları ve kimyasal atıklar temizlenir. 4. Uzaktan Algılama Teknolojileri: Uydu görüntüleri ve hava araçları ile deniz yüzeyindeki kirlilik seviyeleri ve dağılımları hakkında detaylı bilgiler elde edilir. 5. Geri Dönüşüm Girişimleri: Toplanan plastik atıklar yeni ürünlere dönüştürülerek işlenmemiş plastiğe olan talep azaltılır. 6. Eğitim ve Farkındalık Uygulamaları: Mobil uygulamalar ve eğitim programları ile toplumun bilinçlenmesi sağlanır.