Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
3D dönebilen kol, genellikle robotik kol olarak adlandırılır ve çeşitli endüstrilerde kullanılır 13.
Çalışma prensibi:
- Çok eksenli yapı: En yaygın yapılandırma, altı hareket derecesine sahip bir yapıdır 1.
- Eklemler ve motorlar: Kol, eklemlerde hareketi sağlayan elektrikli, hidrolik veya pnömatik cihazlar olan aktüatörler tarafından hareket ettirilir 14. Bu eklemler, kolun kendi ekseni etrafında dönmesini sağlar 3.
- Sensörler: Kolun doğru şekilde çalışması için konumsal geri bildirim sağlayan sensörler bulunur 14.
- Kontrol sistemi: Bir bilgisayar veya kontrol ünitesi, sensörlerden gelen girdileri alır ve kolun hareketlerini kontrol eder 14.
3D dönebilen kollar, 3D baskıda karmaşık otomatik hareketleri hassas bir şekilde gerçekleştirerek üretkenliği artırır 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: