Robotik

Robotlara komut vermek için çeşitli programlama dilleri ve araçları kullanılır. İşte bazı adımlar: 1. Amaç Belirleme: Robotun hangi görevleri yerine getireceği ve hangi hareketleri yapması gerektiği belirlenir. 2. Programlama Dili ve Araçları Seçimi: C++, Python, Java gibi diller ve ROS, PLC, CAD/CAM gibi araçlar seçilir. 3. Kod Yazma ve Düzenleme: Robotun hareketlerini kontrol eden kodlar yazılır ve düzenlenir. 4. Sensör Entegrasyonu: Robotun çevresindeki nesneleri algılaması için sensörler entegre edilir. 5. Test ve Optimizasyon: Yazılan program robot üzerinde test edilir ve gerekli düzeltmeler yapılır. Ayrıca, yapay zeka tabanlı sohbet robotları kullanarak da robotlara komut vermek mümkündür.

Omnidirectional tekerlekler, çok yönlü hareket kabiliyeti sağlayarak çeşitli alanlarda fayda sağlar: 1. Robotik: Robotların karmaşık ortamlarda kolayca manevra yapmasını sağlar, bu da endüstriyel zeminler veya kalabalık kamusal alanlar gibi yerlerde avantaj sağlar. 2. Otomatik Güdümlü Araçlar (AGV): Depo ve fabrikalarda malzeme taşımada kullanılır, dar koridorlarda ve sıkışık alanlarda hızlı ve güvenli hareket etmelerini sağlar. 3. Oyun ve Eğlence: Sanal gerçeklik sistemlerinde ve simülasyon platformlarında kullanıcıların farklı yönlerde serbestçe hareket etmelerini sağlar. 4. Tıbbi Cihazlar: Hastanelerde, hasta bakımını engellemeden verimli hareket edebilen mobil sağlık ekipmanlarında kullanılır. Ayrıca, omnidirectional tekerlekler daha az yer kaplar, yük stabilitesini artırır ve geleneksel tekerleklere göre daha dayanıklıdır.

Robotik kodlama verileri, bir robot tarafından algılanan ve depolanan bilgileri ifade eder. Örnek robotik kodlama verileri: - Görüntü verileri: Bir kameradan toplanan görüntüler, nesne tanıma için işlenir. - Konum verileri: Robotun ve çevresindeki nesnelerin konumları. - Algılama verileri: Ultrasonik, kızılötesi ve dokunma sensörleri gibi çeşitli sensörlerden gelen veriler.

Afşa Metal, otomotiv ve genel endüstri sektörlerinde faaliyet gösteren bir firmadır. Başlıca hizmetleri: Sac şekillendirme: Preslenmiş sac parçaların imalatı. Kaynaklı ve montajlı parça üretimi: Kaynaklı ve montajlı parçaların imalatı. Boru işleme: Boru kesme, boruya form ve şekil verme. Robotik çözümler: Robotik kaynak, makine besleme otomasyonu ve çeşitli endüstriyel çözümler. Firma, 6000 m² kapalı alanda, TS16949 Kalite Sistemi belgesine sahip olarak faaliyet göstermektedir.

Gri kurt optimizasyonu (GWO) algoritması aşağıdaki problemlerde kullanılır: 1. Veri madenciliği: GWO, veri kümelerini bölümlemek ve kümelemenin ardından sınıflandırmak için veri madenciliği problemlerinde kullanılır. 2. Finans sektörü: Kredi risk analizi ve kredi skor modellemesi gibi finans sektörü uygulamalarında sınıflandırma problemleri için kullanılır. 3. Robot planlaması: Mobil robotların yolunu planlamak için robot yol planlama probleminde kullanılır. 4. Görüntü eşikleme: Çok seviyeli görüntü eşikleme problemlerinin çözümünde sürü tabanlı bir meta sezgisel yöntem olarak kullanılır.

Robotik kodlama çalışma kağıdı yapmak için aşağıdaki adımları izleyebilirsiniz: 1. Gerekli Malzemeleri Temin Etmek: Mikrodenetleyici (Arduino veya Raspberry Pi), motorlar, sensörler ve robotik platformlar gibi temel malzemeleri temin edin. 2. Tasarımı Planlamak: 3D baskı veya elde yapılabilecek modeller kullanarak robotunuzu tasarlayın. 3. Kablolama ve Programlama: Arduino IDE veya Python gibi programlama dillerini kullanarak robotunuzu programlayın. 4. Algoritma Oluşturmak: Robotun belirli görevleri yerine getirmesi için algoritma oluşturun. 5. Test ve Değerlendirme: Robotunuzu çalıştırın ve performansını değerlendirin. Bu süreçte, online kaynaklar, kitaplar ve kurslardan yararlanarak robotik kodlama becerilerinizi geliştirebilirsiniz.

Deneyap Ortaokul Robolig Yarışması başvuruları 20 Şubat 2025 tarihine kadar devam etmektedir.

İnşaat sektöründe kullanılan bazı teknolojiler şunlardır: 1. BIM (Yapı Bilgi Modellemesi): İnşaat projelerinin dijital olarak modellenmesi ve yönetilmesi için kullanılır. 2. 3D Yazıcılar: İnşaat malzemeleri ve bileşenleri üzerinde üç boyutlu baskı yaparak yapı inşa etmek için kullanılır. 3. Robotik Teknolojiler: Büyük inşaat projelerinde işçi sayısını azaltarak iş güvenliğini artırır. 4. Yapay Zeka ve Makine Öğrenimi: Süreçlerin otomasyonu, verimliliğin artırılması ve risk yönetimi gibi alanlarda kullanılır. 5. Sanal ve Artırılmış Gerçeklik: Proje tasarım ve inşa süreçlerinin sanal ortamlarda simüle edilmesini sağlar. 6. Bulut Tabanlı Proje Yönetimi: Ekipler arasında işbirliğini artırarak iletişimi kolaylaştırır. 7. Uzaktan İzleme ve Sensör Teknolojisi: İnşaat sahalarında gerçek zamanlı veri toplama ve analiz imkanı sağlar.

ZED kamera, çeşitli alanlarda 3D derinlik algısı ve yapay zeka (AI) tabanlı algılama için kullanılır. Başlıca kullanım alanları şunlardır: 1. Otonom Robotik: Mobil robotların çevrelerini anlamalarını ve karmaşık ortamlarda gezinmelerini sağlar. 2. Dijital İkizler: Mekanların ve makinelerin dijital ikizlerini oluşturarak, operasyonlara ilişkin aksiyonlanabilir içgörüler elde eder. 3. Sanal ve Artırılmış Gerçeklik: VR ve AR uygulamalarında, kullanıcıların sanal ortamda konumlarını belirlemelerine yardımcı olur. 4. Nesne Tespiti ve Takip: 3D nesne tespiti, takibi ve iskelet takibi gibi görevleri yerine getirir. ZED kameralar, stereo vision teknolojisi sayesinde, IR veya lazer ışığı kullanmadan, iki kamera arasındaki küçük piksel farkından derinlik bilgisini çıkarır.

Pulsar Robotik, yüksek teknolojili sistemler kullanarak çeşitli sektörlerde verimliliği artırmak, ürün kalitesini yükseltmek ve maliyetleri azaltmak amacıyla çözümler sunan bir mühendislik şirketidir. Faaliyet alanları: - Hareket kontrol ve robotik: Robot kontrollü hareket sistemleri. - Görüntü işleme sistemleri: 2D ve 3D görüntü işleme. - Kimyasal dozajlama ve proses: Hassas dozajlama çözümleri. Temsilcilik yaptığı lider firmalar arasında Panasonic, IAI, Universal Robots gibi dünya çapında tanınmış markalar bulunmaktadır.

EtherCAT ve MECHATROLINK arasındaki temel farklar şunlardır: 1. İletişim Protokolü: EtherCAT, Ethernet tabanlı bir ağ protokolüdür. 2. Uyumluluk: EtherCAT, açık standart bir teknoloji olup, farklı satıcıların cihazları arasında uyumluluk sağlar. 3. Kullanım Alanı: EtherCAT, makine kontrolü, endüstriyel otomasyon ve robotik gibi hızlı ve hassas kontrol gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılır. 4. Ölçeklenebilirlik: EtherCAT, tek bir ağ segmentinde çok sayıda cihazı destekleyebilirken, MECHATROLINK'in cihaz sayısı sınırlıdır.

Sürat ile ilgili proje örnekleri şunlardır: 1. Lego Robotik Kodlama ile Sürat Projesi: Akçaabat Kavaklı Ortaokulu'nda, 6. sınıf öğrencilerine sürat konusu, Lego robotik kodlama araçları kullanılarak işlenmiştir. 2. Günlük Hayattan Sürat Örnekleri: Bu tür projeler, sürati günlük yaşamla ilişkilendirerek somutlaştırabilir. Örneğin, bir otomobilin 100 km/saat hızı veya bir bisikletçinin 20 km/saat hızla pedal çevirmesi gibi örnekler kullanılabilir. 3. Deneyler: Sürat kavramını anlamak için basit deneyler yapılabilir. Örneğin, suya atılan kağıt parçacıklarına bulaşık deterjanı ile dokunarak parçacıkların süratlenmesini gözlemlemek.

Matatalab VinciBot, çocukların kodlama ve yaratıcılık becerilerini geliştirmek için tasarlanmış bir robottur. İşe yarar özellikleri: - 8 sensör ve LED matrisiyle etkileşimli projeler oluşturma imkanı sunar. - Graphical programlama ve Python desteği ile hem temel kodlama hem de yapay zeka deneyleri yapma olanağı sağlar. - IoT fonksiyonları sayesinde akıllı ev senaryoları veya diğer IoT projeleri oluşturulabilir. - Hassas çizim yeteneği ile karmaşık şekiller çizebilir. - LEGO ve diğer üçüncü taraf elektronik modüllerle uyumluluk gösterir. VinciBot, çocukların mantık, mühendislik düşüncesi ve eğlenceli bir şekilde öğrenme becerilerini artırır.

Çilek toplama robotları, çeşitli teknolojiler kullanarak verimli ve hassas bir şekilde çalışır: 1. Görüntü Tanıma: Robotlar, yüksek çözünürlüklü kameralar ve sensörlerle meyveleri tanır ve olgun olanları belirler. 2. Adaptif Kavrama Mekanizması: Meyveleri zarar vermeden kavrayabilmek için esnek tutucular ve hassas sensörler kullanılır. 3. Otonom Navigasyon: Robotlar, serada bağımsız olarak hareket edebilir ve otonom navigasyon sistemleriyle optimize edilmiş bir rota izler. 4. Kalite Kontrol: Robotlar, çileklerin boyutunu, şeklini ve kusurlarını kontrol ederek sadece en kaliteli meyveleri toplar. 5. Paketleme: Toplanan çilekleri doğrudan sepetlere veya ambalajlara yerleştirir, böylece iş gücünden tasarruf edilir.

Robot tasarımı ve üretimi aşağıdaki adımlarla gerçekleştirilir: 1. Amaç Belirleme: Robotun hangi amaçla kullanılacağı belirlenir. 2. Kavramsal Tasarım: Robotun genel tasarımı ve görünümü belirlenir. 3. Teknik Özellikler: - Mekanik Sistemler: Motorlar, eklemler ve diğer hareket mekanizmaları. - Elektronik Sistemler: Sensörler, mikrodenetleyiciler ve diğer kontrol elemanları. - Yazılım: Robotun hareketlerini kontrol edecek ve çevreyle etkileşime girecek yazılımlar. 4. Mekanik Tasarım ve İnşaat: - İskelet Yapısı: Hafif ve dayanıklı malzemelerden tasarlanır. - Eklemler ve Hareket Mekanizmaları: İnsan eklemlerine benzer şekilde tasarlanır ve servo motorlar veya aktüatörler kullanılarak kontrol edilir. 5. Elektronik ve Sensör Sistemleri: - Mikrodenetleyiciler ve Kontrol Kartları: Robotun hareketlerini ve fonksiyonlarını kontrol etmek için kullanılır. - Sensörler: İvmeölçer, jiroskop, mesafe sensörleri, dokunma ve basınç sensörleri gibi çeşitli sensörler kullanılır. 6. Robot Programı Yazma: Düzenlenen algoritmalar ve elektronik devre ile uyumlu bir şekilde robotun programı yazılır. 7. Prototipleme ve Test: İlk prototipler oluşturularak robotun temel fonksiyonları test edilir. 8. İleri Düzey Özellikler ve Entegrasyonlar: Ses tanıma, görüntü işleme, yapay zeka gibi ek özellikler entegre edilebilir.

Robot süpürgenin çektiği görüntüler, yapay zekayı eğitmek için Scale AI isimli bir firmaya gönderilmektedir. Daha sonra bu veriler, sosyal medya platformları ve diğer kanallar aracılığıyla dünyaya yayılmaktadır.

Robot çim biçme makinelerinin kaç dönüm yer biçebileceği, modeline göre değişiklik gösterir: Küçük boyutlu robot çim biçme makineleri, bir dönümün dörtte birine veya yaklaşık 11.000 fit kareye kadar olan alanlar için uygundur. Orta boy makineler, yarım dönüme veya yaklaşık 22.000 fit kareye kadar kesim yapabilir. Büyük robot çim biçme makineleri, 1 akre veya 43.560 fit kareye kadar olan alanları biçebilir. Ayrıca, Husqvarna Automower 450X modeli, 1,25 akreye kadar olan geniş araziler için idealdir.

Robotik Kodlama 10. sınıf dersi, üç öğrenme biriminden oluşmaktadır: 1. Mikrodenetleyici Kart. 2. Mikrodenetleyici Kart Programlama. 3. Robot Tabanlı Proje Geliştirme.

Tork Robotik, elektronik ve yazılım hizmetleri alanında faaliyet gösteren bir mühendislik şirketidir. Yaptığı işler arasında: - Gömülü sistem tasarımı; - Görüntü işleme; - Masaüstü ve mobil uygulama geliştirme; - Robot teknolojisi ve robotik kodlama kursları; - Veri tabanı yönetimi; - Nesnelerin interneti çözümleri; - Enerji sistemleri ve güneş enerjisi projeleri.

Robotlarda hibrit step motorlar ve sabit mıknatıslı step motorlar yaygın olarak kullanılır. Hibrit step motorlar, sabit mıknatıslı ve değişken relüktanslı motorların özelliklerini birleştirir ve daha yüksek performans ile hassasiyet sunar. Sabit mıknatıslı step motorlar ise hassas ve güçlü yapılarıyla robotların kollarının ve diğer bileşenlerinin hassas hareketini sağlamak için tercih edilir.