• Buradasın

    Robotlara nasıl komut verilir?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Robotlara komut vermek için farklı yöntemler kullanılabilir:
    • Babylscript programlama dilinde:
      • Program alanında mavi kutuya tıklanır 2.
      • Komut verilecek robotun adı yazılır ve ardından bir nokta konur 2.
      • Hangi komutun verileceği yazılır, bunun ardından bir parantez açılıp kapatılır ve noktalı virgül konur 2.
      • Çalıştır düğmesine basılır 2.
    • Robotik kodlama ile:
      • Bir programlama dilinde (örneğin, Python, C++, Java) algoritma yazılır 45.
      • Bu algoritma, robotun ne yapacağını belirler ve ona iletilir 45.
    Ayrıca, bazı robot süpürgeler gibi cihazlar, sesli komutlarla da kontrol edilebilir 1.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

    Konuyla ilgili materyaller

    Aibi Robot hangi komutları anlıyor?

    AIBI robot, hem çevrimiçi (online) hem de çevrimdışı (offline) modda çeşitli komutları anlar: Çevrimiçi modda: Gerçek zamanlı hava durumu güncellemeleri. Karmaşık çevrimiçi sorgular. İçerik akışı. Çevrimdışı modda: Fotoğraf çekme. Şarkı söyleme. Hayvan sesleri çıkarma. Dans etme. Temel komutlar (örneğin, "AIBI, sola/sağa dön" gibi). Robot, internet bağlantısı olmadığında önceden programlanmış komutları ve işlevleri kullanır.

    Robotlarda yürüyüş kontrolü nasıl yapılır?

    Robotlarda yürüyüş kontrolü, çeşitli yöntemlerle gerçekleştirilir: Kinematik ve Dinamik Hesaplamalar: İleri Kinematik (FK). Ters Kinematik (IK). PID Kontrolü: Proportional (P). Integral (I). Derivative (D). Yörünge Planlaması: Bezier eğrileri ve kübik spline gibi algoritmalar, düzgün hareket geçişleri sağlar. Sensör Füzyonu: Farklı sensör girdilerini birleştirerek daha güvenilir ve doğru veriler oluşturur. Geri Besleme Döngüleri: Pozisyon, hız ve kuvvet geri beslemesi ile robotun eylemleri izlenir ve düzeltilir. Örnek olarak, yürüme robotlarında (robot destekli yürüme) vücut ağırlığının önemli bir kısmı cihaz tarafından üstlenilir, bu sayede eklemlerin tekrar esnek bir şekilde hareket edebilmesi sağlanır.

    Robotların eğilmesi için ne yapılır?

    Robotların eğilmesi için dengeleme sistemleri kullanılır. Ayrıca, robotların eğilmesi, ters kinematik hesaplamalarıyla da sağlanabilir. Robotların eğilmesi için yapılan bu tür düzenlemeler, genellikle robotun mekanik bileşenleri arasında yer alan aktüatörler, sensörler ve motorlarla gerçekleştirilir.

    Bilgisayarsız robotik kodlama nasıl yapılır?

    Bilgisayarsız robotik kodlama yapmak için kullanılabilecek bazı platformlar şunlardır: Tospaa. CS Unplugged. CS Mines. CS Fundamentals Unplugged. Keşfet Projesi. Bilgisayarsız kodlama etkinlikleri, öğrencilerin algoritma, kodlama, tasarım odaklı düşünme, işbirlikli öğrenme, iletişim ve sosyal becerilerinin, problem çözme, hipotetik düşünme becerilerinin ve bilgi işlemsel düşünme becerilerinin geliştirilmesine yönelik kazanımlar sağlar.

    Basit bir robot nasıl çalışır?

    Basit bir robotun çalışma prensibi şu adımlardan oluşur: 1. Algılama: Robot, çevresindeki verileri sensörler aracılığıyla toplar. 2. İşleme: Toplanan veriler, yapay zeka ve gelişmiş yazılımlar tarafından işlenir. 3. Eyleme Geçme: Robot, aldığı karara göre hareket eder. Bu süreç, sürekli bir öğrenme ve gelişim döngüsünü destekler; robot, yaptığı işlemleri sensörleriyle kontrol eder ve sapmalar durumunda kendini otomatik olarak düzeltir.

    Kodlanabilir robot ses komutu nasıl verilir?

    Kodlanabilir bir robota ses komutu vermek için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Gerekli bileşenlerin hazırlanması: Arduino Uno, motor sürücü kalkanı, Bluetooth modülü (HC-05 veya HC-06) gibi bileşenler gereklidir. 2. Bağlantıların yapılması: Motor sürücü kalkanı, Arduino ve Bluetooth modülü bağlantıları yapılır. 3. Yazılım yüklenmesi: Arduino programına gerekli kütüphaneler yüklenir ve ses komutlarını işleyen kod eklenir. 4. Uygulamanın yüklenmesi: Ses komutlarını algılayacak bir mobil uygulama (örneğin, AMR_Voice) telefona yüklenir. 5. Bluetooth bağlantısı: Telefon ve robotun Bluetooth modülleri birbirine bağlanır. 6. Komut verilmesi: Mobil uygulama üzerinden sesli komutlar verilir ve robot bu komutları yerine getirir. Ses tanıma uygulamalarının %100 doğru olmadığını ve çevredeki seslere duyarlı olabileceğini unutmamak gerekir.

    Anki robot nasıl kodlanır?

    Anki robotlarını kodlamak için farklı yöntemler kullanılabilir: Code Lab: Anki, Cozmo robotu için MIT Media Lab'in geliştirdiği grafiksel programlama dili Scratch'e dayanan basit bir görsel programlama dili olan Code Lab'i sunmaktadır. Python: Anki Vector robotu, Python programlama dili ile kodlanabilir. Anki robotlarını kodlamak için ilgili belgelerin bulunabileceği bazı kaynaklar: Anki resmi belgeleri: Anki'nin bilgisayar sürümü için manuel ve mobil sürümler (AnkiDroid ve AnkiMobile) için ayrı kılavuzlar mevcuttur. Geliştirici dokümantasyonu: Anki Vector robotu için SDK belgeleri, programlama örnekleri ve kurulum talimatları developer.anki.com adresinde bulunabilir.