Robotlara komut vermek için çeşitli programlama dilleri ve araçları kullanılır 1. İşte bazı adımlar:
- Amaç Belirleme: Robotun hangi görevleri yerine getireceği ve hangi hareketleri yapması gerektiği belirlenir 13.
- Programlama Dili ve Araçları Seçimi: C++, Python, Java gibi diller ve ROS, PLC, CAD/CAM gibi araçlar seçilir 13.
- Kod Yazma ve Düzenleme: Robotun hareketlerini kontrol eden kodlar yazılır ve düzenlenir 13.
- Sensör Entegrasyonu: Robotun çevresindeki nesneleri algılaması için sensörler entegre edilir 1.
- Test ve Optimizasyon: Yazılan program robot üzerinde test edilir ve gerekli düzeltmeler yapılır 3.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: