Robot süpürgenin haritalama özelliği, sensörler, kameralar ve lazer tarayıcılar gibi teknolojiler sayesinde çalışır. Haritalama süreci: 1. Başlangıç noktası: Robot süpürge genellikle şarj istasyonundan başlayarak evi haritalandırır. 2. Alan taraması: Süpürge, engelleri algılayarak odaları düzenli bir şekilde tarar. 3. Veri oluşturma: 360 derecelik sensörleriyle topladığı verileri kullanarak evin haritasını oluşturur. 4. Rota belirleme: Haritayı kullanarak en kısa temizlik rotasını belirler ve odaları arasında geçiş yaparken kapalı kapılar veya mobilya yerleşimlerini dikkate alır. 5. Güncelleme: Harita, evdeki değişiklikler veya yeni alanlar eklendiğinde güncellenebilir. Haritalama sırasında robotun rahatça hareket edebilmesi için engellerin kaldırılması ve süpürgenin şarjının dolu olması önemlidir.