Robotik

ÜFL (Yapay Zekâ ve Futbol) oyununda hangi bölümlerin olduğu hakkında doğrudan bir bilgi bulunmamaktadır. Ancak, yeni açılan üniversite bölümleri arasında yapay zekâ ve robotik alanlarında eğitim veren bazı programlar bulunmaktadır.

"Arte en los bits" ifadesi, "bitlerde sanat" anlamına gelir ve programlama ve robotik konularında içerik sunan bir YouTube kanalını ifade edebilir.

Fetemm atölyelerinde kullanılan malzemeler projelere ve etkinliklere göre çeşitlilik gösterebilir. İşte bazı temel malzemeler: Bilgisayar ve yazılım: Kodlama ve programlama için bilgisayarlar, tabletler ve çeşitli yazılımlar (Scratch, Python, CAD yazılımları). 3D yazıcılar ve filamentler: Dijital tasarımları fiziksel nesnelere dönüştüren cihazlar. Elektronik bileşenler: Arduino, Raspberry Pi, sensörler, LED'ler, dirençler, kablolar ve breadboardlar. El aletleri: Tornavidalar, pense, havya, lehim teli gibi küçük el aletleri. Robotik kitler: LEGO Mindstorms, VEX Robotics, mBot gibi robotik setler. Yapı malzemeleri: Ahşap, metal, plastik levhalar, vidalar ve cıvatalar. Laboratuvar ekipmanları: Mikroskop, pipet, tüpler ve diğer temel laboratuvar araçları. Oyun hamurları ve modelleme kili: Özellikle küçük yaştaki öğrenciler için el becerilerini geliştirmek amacıyla kullanılır. Mekanik parçalar: Çeşitli boyutlarda dişliler, motorlar, tekerlekler ve akslar.

MakeBlock kabloları, Makeblock robot kitlerinin parçalarını bağlamak ve elektronik bileşenleri birbirine entegre etmek için kullanılır. Örneğin, RJ25 soketli kablolar, modülleri geliştirme kartlarına bağlamak için kullanılır ve genellikle 20 cm uzunluğunda üçlü paketler halinde bulunur.

Evet, 3D yazıcı ile robot yapılabilir. 3D baskı teknolojisi, robotik alanında yaygın olarak kullanılmaktadır. Bazı örnekler: - Reachy: Fransız Pollen Robotics şirketinin 3D baskı ile ürettiği, tic-tac-toe oynayabilen ve kahve servis edebilen insansı robot. - InMoov: Parmak uçlarına kadar akıcı ve zarif eklem detaylarına sahip, açık kaynaklı bir 3D baskı projesi. - LittleBots: LittleArm Big: STEM sınıflarındaki öğrenciler için eğitim amaçlı tasarlanmış, 3D yazıcı ile üretilebilen robot kol. - MIT Robotu: Katı ve sıvı bileşenleri bir arada kullanan, 3D yazıcı ile üretilmiş robot.

Erik Dalı oyununu çocuklar iki şekilde oynayabilir: 1. Robotlarla Oynama: Kocaeli Büyükşehir Belediyesi'nin robotik kodlama atölyelerinde eğitim alan çocuklar, "Erik Dalı" oynayan robotlar tasarlamıştır. 2. Müzik Eşliğinde Oynama: Ankara'daki bir ilkokulda öğrenciler, karın eğlencesini teneffüste çalan "Erik Dalı" ve "Bilmem mi?" şarkılarıyla çıkarmıştır.

ESP32 ile birçok farklı proje ve uygulama geliştirilebilir, bunlardan bazıları şunlardır: 1. IoT Projeleri: ESP32, Wi-Fi ve Bluetooth özellikleri sayesinde IoT uygulamalarında güçlü bir performans sunar. 2. Sensör Uygulamaları: Sıcaklık, nem, hareket ve mesafe sensörleri ile entegre edilerek çevresel koşulları izlemek ve veri toplamak için kullanılabilir. 3. Oyun Konsolu ve Eğlence: ESP32, oyun konsolları ve müzik çalarlar gibi eğlence amaçlı projelerde de kullanılabilir. 4. Yapay Zeka ve Derin Öğrenme: ESP32, derin öğrenme algoritmalarını çalıştırmak ve yapay zeka uygulamaları geliştirmek için yeterli güce sahiptir. 5. Prototip ve Yaratıcı Projeler: Programlama öğrenmeye yeni başlayanlar için geniş bir kullanım alanı sunar ve ürün geliştirme, prototip oluşturma gibi çalışmalarda kullanılabilir.

Blok kodlama, çeşitli alanlarda faydalı olan bir programlama yöntemidir: 1. Eğitim: Matematiksel ve mantıksal becerileri geliştirir, öğrencilere bilimsel simülasyonlar oluşturma ve dijital hikayeler yaratma imkanı tanır. 2. Oyun Geliştirme: Oyun mekaniklerini oluşturmak, karakter ve nesne kontrolü, seviye tasarımı gibi konularda kullanılır. 3. Robotik: Eğitici robotik programlarında robotları programlamak için kullanılır, bu da robotik, mekanik ve otomasyon hakkındaki anlayışı derinleştirir. 4. Veri Otomasyonu: Akıllı ev otomasyonu, iş veri otomasyonu ve sosyal medya otomasyonu gibi alanlarda veri işleme ve otomatikleştirme görevleri için kullanılır. 5. Yapay Zeka: PictoBlox gibi platformlar, yapay zeka ve makine öğrenmesi temellerini öğretmek için blok kodlamayı kullanır.

Arduino, Teknofest Robolig yarışmasında kullanılabilir. Bu yarışma, robotik, elektronik ve kodlama alanlarında projeler geliştirmeyi hedeflemektedir ve yerli olarak geliştirilen Deneyap Kart'ın proje portföyünü genişletmeyi amaçlamaktadır.

Robot süpürgenin haritalama özelliği, evin içinde verimli bir şekilde temizlik yapabilmesi için gelişmiş sensörler ve yapay zeka kullanarak çalışır. Haritalama süreci şu adımlarla gerçekleşir: 1. Çevreyi Tarama: Robot süpürge, lazer taramalı sensörler (LiDAR), kamera tabanlı sensörler veya kızılötesi sensörler gibi teknolojileri kullanarak evin duvarlarını, mobilyaları ve diğer engelleri algılar ve detaylı bir harita oluşturur. 2. Rotayı Hesaplama: Oluşturulan harita üzerinden robot süpürge, en verimli temizlik rotasını hesaplar. 3. Navigasyon: Akıllı navigasyon sistemi, gerçek zamanlı olarak çevreyi tarar ve değişen koşullara anında tepki vererek süpürgenin yön değiştirmesini sağlar. 4. Gece ve Düşük Işıkta Performans: Gelişmiş haritalama teknolojileri, ortam ışığından bağımsız çalışır ve robot süpürge, karanlık ortamlarda bile etkili bir şekilde hareket edebilir.

PAM8403 2x3W mini amfi devresi, kanal başına 3W çıkış gücü sunan bir amplifikatör modülüdür. Çeşitli alanlarda kullanılabilir: Mini hoparlör ve kulaklık amfisi olarak. Robotik projelerde ses sinyali yükseltmek için. Ayrıca, D sınıfı amplifikasyon teknolojisi sayesinde yüksek verimlilik sağlar ve 2.5V ile 5V arasındaki gerilimlerle beslenebilir.

Yeşil robotlar, çevre dostu ve sürdürülebilir üretim süreçlerinde çeşitli işlevler üstlenirler. Başlıca görevleri şunlardır: 1. Enerji Verimliliği: Düşük enerji tüketimi ile enerji kaynaklarının daha etkili kullanılmasını sağlarlar. 2. Geri Dönüştürülebilir Malzemeler: Üretimlerinde geri dönüştürülebilir malzemeler kullanarak kaynak tüketimini azaltır ve atık üretimini minimize ederler. 3. Atık Yönetimi: Atık yönetimi ve atık arıtımında kullanılarak sera gazı emisyonlarını ve atık miktarını azaltırlar. 4. Tehlikeli İşler: Tehlikeli veya zorlu işlerde çalışarak insan işçilerin maruz kaldığı riskleri azaltırlar. 5. Tarım ve Enerji: Tarım robotları verimliliği artırır, enerji sektöründe ise bakım ve onarım işlemlerini daha verimli hale getirirler.

Ayra robotu, elektro-optik multi sensör sistemi olarak tanımlanır ve çeşitli görevleri yerine getirir: 1. Sınır ve sahil gözetleme: Yüksek performanslı termal kamera ve lazer mesafe ölçer ile keşif ve gözetleme yapar. 2. Araç üstünde taşıma: Sabit gözetleme görevlerinde araç üstünde taşınarak kullanılır. 3. Gelişmiş sensörler: Motorize yönlendirici ve hassas sensörler ile uzak mesafe tespit, teşhis ve tanıma imkanı sağlar. 4. Yapay zeka desteği: İnsan benzeri konuşma yeteneği ve gerçekçi yüz hareketleri ile sosyal etkileşim kurar (Aria robotu için).

2 eksenli pantilt motor, 2 eksenli robot kol olarak da bilinir ve 2 adet servo motor ile kullanılabilen bir mekanizmadır. Bu tür bir motor, kamera, solar panel veya komutlarla hareket ettirilebilen herhangi bir ürüne hareket kabiliyeti kazandırmak için kullanılır.

Robotistan, elektronik, robotik kodlama ve maker ürünlerinin yerli üretimini yapan bir firmadır. Faaliyet alanları: - 6 binden fazla ürün satışı: Okul öncesi yaş grubuna yönelik bilgisayarsız kodlama ürünlerinden, savunma sanayisinde kullanılabilecek geliştirme kartları ve sensörlere kadar geniş bir ürün yelpazesi sunar. - Eğitim ve atölye çalışmaları: Hazırladığı içerik, video ve yönergelerle ürünlerin kullanımını örnekler ve maker hareketleri için eğitimler düzenler. - Online satış: Kendi e-ticaret sitesinin yanı sıra, Amazon Türkiye gibi diğer e-ticaret platformlarında da ürünlerini müşterilere ulaştırır.

mBlock programı, Arduino ve Makeblock gibi çeşitli robotik kartlarla uyumludur.

Sensör ve veri füzyonunda kullanılan bazı algoritmalar şunlardır: 1. Kalman Filtresi: Dinamik bir sistemin durumunu daha yüksek hassasiyetle tahmin etmek için gürültülü sensör verilerini birleştirir. 2. PID Kontrolü: Proportional (oransal), integral (geçmiş hataların toplamı) ve derivative (türev) olmak üzere üç sabit değerle çalışır ve doğrusal sistemlerde kullanılır. 3. Partikül Filtresi: Doğrusal olmayan sistemler için uygundur ve olasılık dağılımlarını tahmin etmek için kullanılır. 4. Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF): Kalman filtresinin doğrusal olmayan sistemler için bir uzantısıdır ve durum geçişlerini doğrusallaştırır. 5. Sinir Ağları (NN): Karmaşık desenleri öğrenmek ve dinamik ortamlarda sensör füzyonu için kullanılır. Bu algoritmalar, robotik, otomasyon, tıp, savunma ve havacılık gibi çeşitli alanlarda uygulanmaktadır.

Evet, Arduino ilkokulda öğretilebilir. Arduino, ilkokul öğrencilerine yönelik elektronik ve robotik kodlama eğitimleri kapsamında sunulmaktadır.

38 kHz IR alıcı verici tekli sensör kartı, 2-40 cm arasında cisim algılandığında lojik 0 çıkışı veren ve 3.3V veya 5V sistemlerle kullanılabilen bir modüldür. Bu sensör kartı, kablosuz kızılötesi kumanda veya çeşitli robotik ve hobi uygulamalarında kullanılabilir.

NASA'nın Pathfinder robotu, Mars'a başarılı bir şekilde iniş yaparak ilk robotik gezgini teslim etti. Yaptıkları arasında: - Bilimsel gözlemler: Mars'ın atmosferi, iklimi, jeolojisi ve kaya ile toprak bileşimi hakkında veri topladı. - Teknoloji gösterimi: Yeni iniş ve koruma yöntemlerini test etti; hava yastıkları kullanarak yumuşak bir iniş gerçekleştirdi. - İletişim: Dünya'ya 2,3 milyar bit bilgi gönderdi, bu da 16.500'den fazla görüntü ve 550 rover görüntüsünü içeriyordu. Pathfinder misyonu, Mars'ın geçmişte sıcak ve ıslak bir ortama sahip olduğunu gösteren önemli bulgular sağladı.