Buradasın
Sensör ve veri füzyonunda kullanılan algoritmalar nelerdir?
Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Sensör ve veri füzyonunda kullanılan bazı algoritmalar şunlardır:
- Kalman Filtresi: Dinamik bir sistemin durumunu daha yüksek hassasiyetle tahmin etmek için gürültülü sensör verilerini birleştirir 12.
- PID Kontrolü: Proportional (oransal), integral (geçmiş hataların toplamı) ve derivative (türev) olmak üzere üç sabit değerle çalışır ve doğrusal sistemlerde kullanılır 2.
- Partikül Filtresi: Doğrusal olmayan sistemler için uygundur ve olasılık dağılımlarını tahmin etmek için kullanılır 5.
- Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF): Kalman filtresinin doğrusal olmayan sistemler için bir uzantısıdır ve durum geçişlerini doğrusallaştırır 5.
- Sinir Ağları (NN): Karmaşık desenleri öğrenmek ve dinamik ortamlarda sensör füzyonu için kullanılır 5.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: