• Buradasın

    Otonom sistemler laboratuvarı ne iş yapar?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Otonom sistemler laboratuvarının yaptığı işler, laboratuvarın bulunduğu kuruma ve araştırma alanlarına göre değişiklik gösterebilir.
    Otonom sistemler laboratuvarının yapabileceği işlerden bazıları şunlardır:
    • Araştırma ve geliştirme 14. Yapay zekâ tabanlı kontrol ve yönlendirme algoritmaları, engel algılama sistemleri, insansız kara ve hava araçlarının işletilmesi, otonom mobil robotlar ve robotik kollar ve uygulamaları alanlarında çalışmalar yapılabilir 1.
    • Eğitim ve tasarım 5. Otonom araçlar, mobil ve sabit robotlar, insansız hava araçları (İHA) ve diğer akıllı makineler tasarlanabilir ve prototipleri üretilebilir 5.
    • Yazılım geliştirme 5. Robotların ve otonom araçların doğru şekilde çalışabilmesi için gerekli olan yazılımlar geliştirilebilir ve iyileştirilebilir 5.
    • Güvenlik algoritmaları 5. Güvenlik algoritmaları geliştirilebilir 5.
    Otonom sistemler laboratuvarının yaptığı işlere örnek olarak, Erciyes Üniversitesi Otonom ve Zeki Sistemler Laboratuvarı'nın hava ve uzay araçlarının geniş bir görev yelpazesini otonom olarak gerçekleştirebilmesi için çalışmalar yürütmesi verilebilir 4.
    Otonom sistemler laboratuvarının yaptığı işlere bir diğer örnek olarak, Kırgızistan-Türkiye Manas Üniversitesi Otonom Sistemler ve Robotik Laboratuvarı'nın otonom navigasyon, SLAM (Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalama), nesne tanıma, hareket kontrol ve güvenlik algoritmaları gibi alanlarda araştırmalar yapması verilebilir 5.
    Otonom sistemler laboratuvarının yaptığı işlere bir diğer örnek olarak, İstanbul Teknik Üniversitesi Otonom Sistemler Araştırma Laboratuvarı'nın insansız hava aracı tasarımı ve kontrolü, görsel kontrol, gezgin robotlar, otonom taşıtlar ve endüstriyel mekatronik uygulamaları üzerine araştırmalar yapması verilebilir 2.
    Otonom sistemler laboratuvarının yaptığı işlere bir diğer örnek olarak, TÜBİTAK BİLGEM Robotik ve Otonom Sistemler Laboratuvarı'nın akıllı fabrikalardan akıllı seralara, mobil robot navigasyonundan ekskavatör işletimine kadar geniş bir yelpazede araştırmalar yapması verilebilir 1.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. otonom.itu.edu.tr
        1
      2. bilimgenc.tubitak.gov.tr
        2
      3. avesis.erciyes.edu.tr
        3
      4. teknolojiinsider.com
        4
      5. aybu.edu.tr
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Otonom araç nasıl çalışır?

    Otonom araçlar, sürücü müdahalesi olmadan kendi kendine çalışabilen araçlardır. Otonom araçların çalışma prensibi: 1. Çevresel algılama. 2. Veri işleme. 3. Yol planlama. 4. Sürüş kararları. 5. Kontrol ve hareket. Otonom araçlar, farklı sürüş seviyelerine sahiptir.
    5 kaynak

    Otonom araç nasıl çalışır?

    Otonom araçlar, sürücü müdahalesi olmadan kendi kendine çalışabilen araçlardır. Otonom araçların çalışma prensibi: 1. Çevresel algılama. 2. Veri işleme. 3. Yol planlama. 4. Sürüş kararları. 5. Kontrol ve hareket. Otonom araçlar, farklı sürüş seviyelerine sahiptir.
    5 kaynak

    Otonom teknolojiler nelerdir?

    Otonom teknolojiler, araçların veya aygıtların bir insan tarafından kontrol edilmeden tüm işlevlerini yerine getirebilmesini sağlayan uygulamalar bütünüdür. Otonom teknolojilerin kullanıldığı bazı alanlar: Otomotiv: Sürücüsüz otomobiller, lojistik operasyonlar. Tarım: Sürücüsüz traktörler ve diğer tarım araçları. Havacılık: Keşif görevi yapabilen insansız hava araçları. Endüstri: Yapay zeka ve makine öğrenmesi destekli üretim hatları. Otonom teknolojilerin temel bileşenleri: Sensörler: Ultrasonik, radar, LiDAR. Kameralar: Trafik ışıkları, levhalar gibi görsel bilgileri toplar. Bilgisayarlar ve yazılımlar: Toplanan verileri işleyip analiz eder. Otonom araç sınıflandırması: Yarı otonom: 1. ve 2. seviye sürüş. Tam otonom: 4. ve 5. seviye sürüş.
    5 kaynak

    Otonom ve otonom olmayan araç nedir?

    Otonom araç, sürücü müdahalesi olmadan kendi kendine hareket edebilen araçtır. Otonom olmayan araç ise tamamen insan kontrolü altındadır. Otonom araçlar, kontrol edilebilirlik derecelerine göre farklı seviyelere ayrılır: Seviye 0: Tamamen insan kontrolü. Seviye 5: Tam otomasyon ve sürücüsüz sürüş. Günümüzde yollarda genellikle Seviye 2 veya Seviye 3 otonom özelliklere sahip araçlar bulunmaktadır.
    5 kaynak

    Otonom sistemler kaça ayrılır?

    Otonom sistemler, iki ana kategoriye ayrılır: yarı otonom ve tam otonom. Yarı otonom sistemler üç seviyeye ayrılır: 1. Seviye 1: Temel sürücü destek sistemleri bulunur, örneğin şerit takip asistanı veya hız sabitleyici. 2. Seviye 2: Araç, hızlanma, yavaşlama ve direksiyon kontrolü gibi bazı sürüş işlevlerini otomatik olarak gerçekleştirebilir. 3. Seviye 3: Araç, belirli koşullar altında çevreyi izleyebilir ve engellere karşı fren yapabilir, ancak tehlikeli durumlarda sürücü müdahalesi zorunludur. Tam otonom sistemler de iki seviyeye ayrılır: 1. Seviye 4: Araç, çoğu durumda sürüşü tamamen otomatik olarak gerçekleştirebilir, ancak bazı ekstrem durumlarda insan müdahalesine ihtiyaç duyabilir. 2. Seviye 5: Araç, her türlü yol koşulunda, hava şartında ve karmaşık durumda tam kontrollü ve güvenli bir şekilde sürüş gerçekleştirebilir.
    5 kaynak

    Otonom ne demek?

    Otonom, Fransızca kökenli bir kelime olup "özerk" ve "bağımsız" anlamlarına gelir. Otonom teknolojisi, yazılım ve yapay zeka sistemleri sayesinde kullanıcı olmadan araçların işlem yapabilme yeteneği olarak tanımlanır. Otonom sistemler, genellikle karmaşık algoritmalar ve yapay zeka yazılımları ile çalışır; çevrelerini algılar, veri toplar, bu verileri işler ve buna uygun kararlar alarak hareket eder. Otonom teknolojisi; insansız hava araçları, uzaktan kumandalı araçlar, robotlar, akıllı ulaşım sistemleri, keşif robotları, akıllı evler ve akıllı şebekeler gibi çeşitli alanlarda kullanılır.
    5 kaynak

    Otonom araç teknolojileri kaça ayrılır?

    Otonom araç teknolojileri, sürücü katılım derecesine göre 0'dan 5'e kadar farklı seviyelerde ayrılır. Bu seviyeler: 1. 0. Seviye: Araç tamamen insan kontrolü altındadır. 2. 1. Seviye: Sürücü ve otonom teknolojiler arasında görev paylaşımı yapılır. 3. 2. Seviye: Sürücü ve otonom sistemlerin kısmi ortaklığı söz konusudur. 4. 3. Seviye: Otonom araç teknolojileri belli koşullar altında tüm sürüş aksiyonunu üstlenebilir. 5. 4. Seviye: Otonom teknolojiler, belirli koşullar haricinde tam sürüş sorumluluğunu üstlenir. 6. 5. Seviye: Tam otonomlu sürüş deneyimi yaşanır; sürücü müdahalesi gerekmez. Ayrıca, yarı otonom araçlar da 1. seviye, 2. seviye ve 3. seviye olarak sınıflandırılır.
    5 kaynak