Robotik

Bilyalı eklemler, başlığın her yana kolaylıkla döndürülmesini sağlamak üzere, birbirinin içine iyice yerleşmiş dişi ve erkek yuvarlardan oluşan yuvarsal eklemlerdir. Temel bileşenleri: 1. Top ve saplama: Şafta veya dişli gövdeye takılı küresel kafa. 2. Soket: Topu saran muhafaza. 3. Sap veya dişli sap: Bilyalı mafsalı sisteme bağlayan parça. Kullanım alanları: - Otomotiv endüstrisi: Süspansiyon ve direksiyon sistemlerinde. - Robotik: İnsansı robotların eklemlerinde. - Ağır mühendislik makineleri: Ekskavatörler ve vinçler gibi. - Tıbbi cihazlar: Protez ve cerrahi aletlerde.

Evet, biyolojik robotlar üretmek mümkündür. Bu alanda yapılan bazı çalışmalar şunlardır: 1. Anthrobotlar: Gizem Gümüşkaya ve ekibi, insan hücrelerinden "anthrobot" adı verilen küçük canlı robotlar üretmektedir. 2. Xenobotlar: Michael Levin ve ekibi, kurbağa kök hücrelerinden "xenobot" adı verilen robotlar üretmiştir. Bu tür biyolojik robotlar, tıpta hasarlı dokuların iyileştirilmesi ve mimarlık alanında yapı malzemesi olarak kullanılması gibi çeşitli alanlarda potansiyel uygulamalara sahiptir.

Robot XYZ farklı alanlarda çeşitli işlevlere sahiptir: 1. XYZ Robotics: Bu şirket, lojistik otomasyon çözümleri sunar ve RockyOne ve RockyLight gibi mobil manipülasyon robotları üretir. 2. Heeexii Robot: Çin merkezli bu firma, enjeksiyon kalıplama robotları üretir ve bu robotlar, üretim, depolama ve lojistik gibi endüstrilerde malzeme taşıma, yerleştirme ve paketleme gibi görevlerde kullanılır. 3. Genel Olarak XYZ Robotları: Genellikle üç eksenli hareket yeteneğine sahiptirler ve bu, daha geniş bir kullanım yelpazesi sunar.

Otonom çim biçme makineleri, çimleri otomatik olarak biçmek için çeşitli teknolojiler kullanır. İşte çalışma prensipleri: 1. Navigasyon: Sensörler ve GPS teknolojisi sayesinde biçme alanının haritasını çıkarır ve engellerin etrafında gezinir. 2. Kesme Mekanizması: Döner bıçaklar veya benzeri bir kesme mekanizması ile çimleri hareket halindeyken keser. 3. Şarj: Pil seviyesi düştüğünde otomatik olarak şarj istasyonuna döner ve şarj olduktan sonra biçmeye devam eder. Ayrıca, bazı otonom çim biçme makinelerinde şunlar da bulunur: - Haritalama ve Planlama: Çimlerin sanal bir haritasını oluşturur ve biçme yollarını buna göre planlar. - Engel Algılama: Çeşitli sensörler kullanarak engelleri algılar ve bunların etrafında gezinir.

Korur Robot Teknolojileri Ltd, Türkiye merkezli bir şirkettir.

Robot kol bakımı için aşağıdaki adımlar izlenmelidir: 1. Mekanik Bakım: Robotun mekanik bileşenlerini düzenli olarak inceleyin, eksik veya gevşek vidaları sıkın, lineer kızakları temizleyin ve gresleyin. Aşınma veya hasar fark edilirse, parçaları değiştirin. 2. Elektriksel Bakım: Bağlantı noktalarını sıkılaştırın, kabloları kontrol edin ve gevşek telleri onarın. 3. Yazılım Güncelleme: Robotun yazılımını düzenli olarak güncelleyin. 4. Temizlik: Robotun temiz ve tozsuz olduğundan emin olun. 5. Önleyici Bakım: Farklı robotik şirketleri, önleyici bakım için farklı zaman aralıkları önerir. Profesyonel bakım ve onarım hizmetleri için uzman bir teknik servisten destek almak faydalı olacaktır.

ABK Mühendislik, endüstriyel otomasyon alanında faaliyet gösteren bir şirkettir. Hizmetleri arasında: - Robotik çözümler; - Pano montajı; - Teknik destek ve programlama; - Satış sonrası hizmetler yer almaktadır.

Dijital servo sürücü, bir servo motoru kontrol etmek için kullanılan elektronik bir cihazdır. Bu sürücüler, motorun hızını, pozisyonunu ve torkunu hassas bir şekilde yönetir ve genellikle aşağıdaki özelliklere sahiptir: Kontrol teknolojisi: Pulse Width Modulation (PWM) ve Field Oriented Control (FOC) gibi çeşitli kontrol teknolojilerini kullanır. Arayüz ve iletişim: Farklı iletişim protokolleri ve arayüz seçenekleri sunar, bu da sistem entegrasyonunu kolaylaştırır. Koruma özellikleri: Aşırı akım, aşırı voltaj ve termal koruma gibi koruyucu özellikler içerir. Dijital servo sürücüler, otomasyon, robotik, CNC makineleri ve üretim hatları gibi hassas hareket kontrolü gerektiren endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak kullanılır.

IMU (Inertial Measurement Unit) sensörü, üç ana bileşen olan ivmeölçer, jiroskop ve manyetometre kullanarak çalışır. Çalışma prensibi: 1. Veri Toplama: İvmeölçer doğrusal ivmeyi, jiroskop açısal hızı ve manyetometre Dünya'nın manyetik alanını ölçer. 2. Sensör Füzyonu: Kalman filtresi veya tamamlayıcı filtreler gibi algoritmalar kullanılarak bu verilerin hepsi birleştirilir. Bu, ölçümlerin doğruluğunu artırır. 3. Hareket Tahmini: Birleşik veriler, cihazın 3D uzaydaki yönelimini, hareketini ve eğimini doğru bir şekilde temsil eder. 4. Veri Çıkışı: İşlenen veriler, mikrodenetleyicilere veya yazılım uygulamalarına iletilir. IMU sensörleri, tüketici elektroniği, robotik, havacılık ve uzay gibi çeşitli alanlarda hassas hareket takibi ve yönlendirme için kullanılır.

Robotlar çeşitli teknolojiler kullanır, bunlar arasında öne çıkanlar şunlardır: 1. Robot İşletim Sistemi (ROS): Robotların yazılım ve donanım bileşenlerini bir arada yönetmek için kullanılan açık kaynaklı bir platformdur. 2. Python ve C++ Programlama Dilleri: Hızlı prototip oluşturma ve veri analizi için yaygın olarak kullanılır. 3. Matlab: Matematiksel modelleme ve simülasyonlar için tercih edilir. 4. Sensör Füzyonu: Birden fazla sensörden gelen verilerin birleştirilerek daha doğru ve güvenilir bilgiler elde edilmesi. 5. Hareket Planlama: Robotların belirli bir başlangıç noktasından hedef noktaya en uygun yolu bulmasını sağlar. 6. Otonom Sürüş Teknolojisi: Fabrikalarda malzeme taşıma ve lojistikte devrim yaratmıştır. 7. Hassas Dokunma Teknolojisi: Robotların çevreleriyle olan fiziksel etkileşimlerini algılamalarını ve yorumlamalarını sağlar.

L9110 motor sürücü ile aşağıdaki projeler ve uygulamalar gerçekleştirilebilir: 1. Robot Projeleri: İki tekerlekli robot araçlar, çizgi izleyen robotlar, engelden kaçan robotlar ve mini sumo robotları gibi projelerde kullanılabilir. 2. Uzaktan Kumandalı Araçlar: Arduino ve Bluetooth modülü ile akıllı telefon kontrollü arazi araçları geliştirilebilir. 3. Otomatik Pencere Kontrolü: Arduino ve çeşitli sensörler ile otomatik pencere kontrol sistemleri yapılabilir. 4. Eğitim ve STEM Projeleri: Elektronik ve robotik derslerinde motor kontrol deneyleri ve robotik eğitim kitleri için uygundur. 5. Hobi ve DIY Projeler: Uzaktan kumandalı oyuncaklar, akıllı ev projeleri ve küçük elektrikli mekanizmalar gibi alanlarda kullanılabilir.

Uluslararası MEB Robot Yarışması, Milli Eğitim Bakanlığı (MEB) ve Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu (TÜBİTAK) iş birliğinde düzenlenmektedir.

Akıllı robot paspas zeminleri temizlemek için otomatik hareket, su ve temizleme solüsyonlarını birleştirerek çalışır. Temel bileşenleri: 1. Su Deposu: Temizleme solüsyonunu veya suyu paspas pedlerine dağıtır. 2. Paspas Pedleri: Zemini fırçalamak ve temizlemek için kullanılır. 3. Temizleme Mekanizması: Sensörler ve navigasyon sistemi ile donatılmış olup, tüm alanı sistematik bir şekilde tarar, engellerden kaçınır ve temizlik yolunu odanın düzenine göre ayarlar. Ek özellikler: - Planlı Temizlik: Önceden seçilmiş bir tarih ve saat için temizlik programı ayarlanabilir. - Sesli Kontrol: Akıllı hoparlörler aracılığıyla sesli komutlar gönderilebilir. - Otomatik Şarj: Pil azaldığında otomatik olarak şarj istasyonuna döner ve şarj olduktan sonra kaldığı yerden temizliğe devam eder.

Arduino'da çeşitli robotlar bulunmaktadır, bunlar arasında bazıları şunlardır: 1. Çizgi İzleyen Robot: Siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi takip eder. 2. Işık İzleyen Robot: Üzerindeki ışık sensörleri ile ışığı algılar ve takip eder. 3. Engelden Kaçan Robot: Karşısına çıkan engelleri algılayıp bu engellere çarpmadan hareketini sürdürür. 4. Mini Sumo Robot: Robotik yarışmalarında kullanılan, ringe yerleştirilen ve birbirlerini dışarı atmaya çalışan robotlar. 5. Mecanum Tekerlekli Robot: Normal tekerlekler yerine mecanum tekerlekleri kullanarak herhangi bir yöne gidebilen robot. Bu liste kapsamlı değildir ve Arduino ile daha birçok farklı robot projesi yapılabilir.

Robolig yarışmasında 2024 yılında 1427 takım yer almıştır.

Tinkercad'de zor tasarımlar, genellikle ileri düzey elektronik ve robotik projeler ile karmaşık 3D modeller içerir. İşte bazı örnekler: 1. Otonom Robot: Ultrasonik sensörler kullanarak odada gezinebilen bir robot tasarımı. 2. Mini Drone: 3D baskılı, uzaktan kumandalı küçük bir drone. 3. Robotik Kol: Servo motorlarla donatılmış, farklı uygulamalar için kullanılabilen bir robotik kol. 4. Rube Goldberg Makinesi: Birden fazla bileşenden oluşan, mini bir mekanizma. 5. DNA Heliks Modeli: Biyolojik eğitim için 3D baskılı DNA helis modeli. Ayrıca, JavaScript kullanarak kendi nesnelerini oluşturma gibi daha profesyonel düzeyde özellikler de Tinkercad'de zor tasarımlar arasında yer alabilir.

Dr. Robot iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. Sağlık Sektörü: Dr. Robot, John Hopkins Medical Institution ve InTouch Health, Inc. tarafından 2003 yılında geliştirilen, insan torsolarına benzeyen bir robot olarak tanımlanır. 2. Televizyon Dizisi: "Mr. Robot" adlı televizyon dizisi, Sam Esmail tarafından yaratılmış bir Amerikan psikolojik gerilim-dram yapımıdır.

Kalman filtresi çeşitli alanlarda çalışmaktadır: 1. Bilgisayar Görüşü: Kalman filtresi, nesne takibi, kamera poz tahmini ve görüntü denoising gibi bilgisayar görüşü uygulamalarında kullanılır. 2. Robotik: Navigasyon ve sensör füzyonu için robotik sistemlerde kullanılır, böylece robotlar çevrelerini daha iyi anlayabilirler. 3. Finans: Piyasa trendlerini analiz etmek ve hisse senedi fiyatlarını tahmin etmek için finansal modellerde kullanılır. 4. Havacılık: Uçak ve uyduların pozisyon ve hareketlerini tahmin etmek için havacılık sektöründe kullanılır.

Flokontrol, endüstriyel otomasyon alanında faaliyet gösteren bir şirkettir. Başlıca hizmetleri: - Robotlu otomasyon sistemleri tasarımı ve üretimi. - AGV (Automated Guided Vehicle) çözümleri. - Proje yönetimi, teklif hazırlama, simülasyon ve satış sonrası destek. Faaliyet alanları: - Fabrika otomasyonları, bilgi ve kontrol sitemleri. - Ürün montaj, işleme ve transferleri.

Robotun kendi kendine yürümesi için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Kırık veya Bozuk Parçaları Kontrol Etmek: Robotun yürümemesinin nedeni kırık veya bozuk bir parça olabilir. Bu parçaların tamir edilmesi veya değiştirilmesi gerekmektedir. 2. Pil Kontrolü: Robot pil ile çalışıyorsa, pillerin dolu olduğundan emin olunmalıdır. 3. Kodlama Kontrolü: Robotun kodlaması yanlış yapılmışsa, kodlamanın tekrar kontrol edilmesi ve gerekli ayarlamaların yapılması gerekmektedir. 4. Uzman Yardımı Almak: Eğer robotun sorunu çözülemiyorsa, bir tamirciye veya kodlama konusunda uzman birine danışmak en doğru çözüm olacaktır. Ayrıca, yürüme yeteneğine sahip robotlar için fizik tedavi ve rehabilitasyon merkezlerinden destek alınabilir.