Robotik

Elektronik hobi seti, elektronik projelerin tasarımı, prototip oluşturulması ve test edilmesi için gerekli olan araçları ve bileşenleri içerir. Bu setler, hobicilerin aşağıdaki gibi çeşitli elektronik projeler geliştirmelerine yardımcı olur: Robotik projeler: Motor sürücüleri, sensörler ve mikrodenetleyiciler kullanarak robotlar oluşturmak. Otomasyon projeleri: Işık otomasyonu, sıcaklık kontrolü, akıllı ev sistemleri gibi projeler geliştirmek. Ölçüm ve kontrol projeleri: Sıcaklık ölçümü, nem ölçümü, su seviyesi kontrolü gibi projeler yapmak. Elektronik müzik projeleri: MIDI kontrollü enstrümanlar, ses efektleri, elektronik davullar gibi projeler oluşturmak. İnternet of Things (IoT) projeleri: Evde veya endüstriyel ortamlarda IoT uygulamaları geliştirmek. Ayrıca, elektronik hobi setleri, teknik becerilerin geliştirilmesi, yaratıcılığın teşvik edilmesi ve problem çözme yeteneğinin artırılması gibi faydalar da sağlar.

Robot teknolojisi en hızlı 20. yüzyılın ortalarından itibaren gelişmiştir. Bu dönemde, özellikle İkinci Dünya Savaşı sonrası otomasyon ihtiyacının artması ve bilgisayar teknolojilerindeki ilerlemeler, robotik alanında çığır açan ilerlemelere yol açmıştır.

Robotlu kaynak, birçok açıdan kazanç sağlar: 1. Verimlilik ve Üretim Hızı: Robotlar, mola vermeden 7/24 çalışarak üretim süresini kısaltır ve çıktıyı artırır. 2. Hassasiyet ve Kalite: Robotlar, her kaynağın tutarlı ve yüksek kalitede olmasını sağlar, insan hatasını minimize eder. 3. Maliyet Tasarrufu: Uzun vadede işçilik ve hata kaynaklı maliyetleri düşürür, bakım gereksinimleri daha azdır. 4. İş Güvenliği: Tehlikeli ortamlarda çalışarak iş kazası riskini azaltır. Başlangıç maliyeti yüksek olsa da, robotlu kaynağın sağladığı avantajlar, bu maliyeti kısa sürede telafi edebilir.

Robotik uzay araçları, uzayda çeşitli görevleri yerine getirerek insan hayatını kolaylaştırır ve bilimsel araştırmalara katkı sağlar. Başlıca işlevleri şunlardır: 1. Keşif ve Araştırma: Mars gezginleri gibi robotlar, gezegenlerin yüzeyini keşfederek örnekler alır ve detaylı görüntüler yakalar. 2. Uydu ve Uzay İstasyonu Görevleri: Robotik kollar, uyduların yerleştirilmesi, onarımı ve bakımı gibi görevleri yerine getirir. 3. Teleskop Kullanımı: Hubble Uzay Teleskobu gibi robotlar, evrenin derinliklerini inceleyerek galaksiler, yıldızlar ve diğer göksel olaylar hakkında bilgi toplar. 4. Uzun Mesafe Seyahatleri: İnsansız uzay araçları, insan mürettebatıyla mümkün olanın ötesinde daha uzun süre ve mesafelere yolculuk edebilir. 5. Enerji Üretimi: Güneş panelleri gibi teknolojiler sayesinde uzay araçları, uzun süreli görevler için sürdürülebilir enerji kaynağı sağlar.

Robot teknolojisi, robotların tasarımı, üretimi ve kullanımı ile ilgilenen mühendislik bilimlerinin bir dalıdır.

Makeblock mBot 2 robotunda aşağıdaki sensörler bulunmaktadır: Ultrasonik sensör; Dörtlü RGB sensörü (aynı anda 4 renk sensörü); Ambiyans aydınlatma sensörü; Işık sensörü; IR alıcı; Çizgi takip sensörü.

Mikro robotlar, insan vücudunda çeşitli tıbbi uygulamalarda kullanılabilir: 1. Minimal İnvaziv Cerrahi: Mikro robotlar, iç organlara ulaşarak hassas cerrahi işlemler yapabilir ve hastaların daha az invaziv ve hızlı iyileşme süreçleri yaşamasına olanak tanır. 2. İlaç Dağıtımı: Mikro robotlar, ilaçları doğrudan hedeflenen bölgelere taşıyarak daha etkili bir ilaç dağıtımı sağlar. 3. Görüntüleme ve Tanı: Vücudun iç bölgelerine girerek görüntüleme ve tanı amaçlı kullanılabilirler. 4. Doku Onarımı: Hasar görmüş dokuların onarımı ve yeniden inşası için kullanılabilirler. 5. Kontrollü İmmünoterapi: İmmünoterapi gibi yenilikçi kanser tedavi yöntemlerinin daha kontrollü bir şekilde uygulanmasına olanak tanırlar. Zorluklar arasında ise vücut içindeki hareketlerinin kontrolü, güç kaynaklarının sağlanması ve biyoyo-uyumluluk yer alır.

Evet, Anki Cozmo robotunu kodlamak mümkündür. Bunun için Cozmo Code Lab adlı görsel programlama dili kullanılmıştır. Code Lab, Scratch Blocks tabanlıdır ve çocukların robotun hareketlerini ve tepkilerini programlamasına olanak tanır.

Robotların geleceği, birçok alanda önemli gelişmeler ve dönüşümler vaat etmektedir: 1. Endüstriyel Otomasyon: Robotlar, üretim süreçlerinde daha yaygın hale gelecek ve montaj, kaynak, paketleme gibi işlemleri daha hızlı ve hatasız gerçekleştirecek. 2. Sağlık Sektörü: Cerrahi robotlar, daha hassas operasyonlar yapacak ve bakım robotları, yaşlı veya engelli bireylere yardımcı olacak. 3. Günlük Yaşam: Ev robotları, temizlik, yemek pişirme ve kişisel asistanlık gibi görevleri üstlenerek yaşam kalitesini artıracak. 4. Tarım ve Çevre: Tarım robotları, ekim, sulama ve hasat süreçlerini otomatikleştirecek, çevre izleme robotları ise doğal kaynakların korunmasına yardımcı olacak. 5. Eğitim: Eğitim robotları, öğrencilerin öğrenme süreçlerini destekleyecek ve robot teknolojisi ile ilgili eğitimler, geleceğin mühendis ve teknikerlerinin yetiştirilmesinde önemli bir rol oynayacak. 6. Güvenlik ve Acil Durum: Robotlar, devriye yapacak, tehditleri analiz edecek ve acil durumlarda insanlara yardımcı olacak. Bu gelişmeler, robot teknolojisinin insan hayatını kolaylaştırma ve verimliliği artırma potansiyelini artıracaktır. Ancak, etik ve sosyal sorunların da dikkate alınması gerekecektir.

TLS Robotik, Türkiye merkezli bir firmadır.

Rokodemi'ye kimler başvurabilir sorusuna yanıt olarak, her seviyeden öğrenci Rokodemi'ye başvurabilir. Rokodemi, okul öncesi, ilkokul, ortaokul ve lise öğrencilerine yönelik robotik kodlama eğitimleri sunmaktadır.

Robotik kodlamayı okumak için doğrudan bir bölüm bulunmamaktadır, ancak aşağıdaki bölümler robotik kodlamayla ilişkilidir: Mekatronik Mühendisliği: Robotik mühendisliğine en uyum sağlayan bölümlerden biridir. Makine Mühendisliği: Robotik mühendisliği, makine mühendisliğinin bir alt dalı olarak kabul edilir. Bilgisayar Mühendisliği: Robotik programlama ve yazılım konuları bu bölümde yer alır. Elektrik Elektronik Mühendisliği: Bu bölümde de robotik programlama dersleri verilebilir. Ayrıca, STEM (Bilim, Teknoloji, Mühendislik, Matematik) alanlarında eğitim veren liselerde ve üniversitelerde robotik kodlama dersleri ve kulüpleri bulunmaktadır.

Rocky kelimesi iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. Codey Rocky: Bu, STEM eğitimi için tasarlanmış bir kodlama robotudur. İșe yararları: - Blok tabanlı programlama ve Python desteği ile robotik donanımın kolay kullanımını sağlar. - Müzik çalan, ışık takip eden, yüz ifadelerini taklit eden robotlar oluşturmak için kullanılabilir. - Yapay zeka ve nesnelerin interneti (IoT) uygulamaları gerçekleştirebilir. 2. Rocky Boots: Bu, avcılık, outdoor ve iş güvenliği için üretilen bot ve giyim aksesuarları markasıdır. İșe yararları: - Su geçirmez, yalıtımlı ve dayanıklı ürünler sunar.

Sualtı robotlarında kullanılan bazı önemli sensörler şunlardır: 1. Sonar Sensörleri: Sualtı nesnelerinin tespiti için ses dalgalarını kullanır. 2. Kameralar: Görsel bilgi toplamak için yüksek çözünürlüklü kameralar kullanılır. 3. Termal Sensörler: Su altındaki sıcaklık değişimlerini algılayarak, canlıların ve nesnelerin yerini belirlemeye yardımcı olur. 4. Açısal Hız Sensörleri: Robotun açısını ve hareketini izlemek için kullanılır. 5. Basınç Sensörleri: Derinlik ölçümü ve su basıncını izlemek için gereklidir. Ayrıca, sualtı robotlarında ivmeölçer ve jiroskop gibi sensörler de bulunarak, robotun stabil bir yön bulmasını sağlar.

Bir robotun temel parçaları ve bu parçaların çizimleri şu şekildedir: 1. Algılayıcılar: Robotun çevresindeki ışık, ses, sıcaklık gibi ortam koşullarını algılamasını sağlar. 2. Bağlantı Kabloları: Robotun devre kartı, algılayıcılar ve güç kaynağı gibi parçalarını birbirine bağlar. 3. Devre Kartı: Robotun tüm yaptıklarını kontrol eder, tıpkı beyin gibi. 4. Hareket Sistemi: Robotun kol, bacak, gövde gibi parçalarının hareket etmesini sağlar, motor ve dişli çark gibi parçalardan oluşur. 5. Güç Kaynağı: Robotun çalışması için gerekli enerjiyi sağlar. Ek mekanik bileşenler ise şunlardır: 6. Gövde veya Şasi: Robotun ana yapısını oluşturur, plastik veya metalden yapılabilir. 7. Mekanik Kollar ve Aktüatörler: Robotun hareket yapmasını, bir nesneyi tutmasını, kaldırmasını sağlar. 8. Tekerlekler, Paletler ve Ayaklar: Robotun tercih edilen hareketine uygun olarak kullanılan parçalardır.

Novi Robot Teknolojileri şirketi, Türkiye'de bulunmaktadır.

Step motorlar, robotlarda kolların ve diğer bileşenlerin hassas hareketini sağlamak için kullanılır. Step motorun robot üzerindeki çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Elektrik Sinyali Uygulama: Stator üzerindeki bobinlere sırayla elektrik sinyali uygulanır. 2. Manyetik Alan Oluşumu: Elektrik sinyali, statorda manyetik alan oluşturur. 3. Rotorun Hareketi: Rotor, manyetik alanla hizalanmak için döner ve bu döngü her elektrik sinyalinde tekrar eder. 4. Adımların Hesaplanması: Motorun tam dönüş yapması için kaç adım atması gerektiği hesaplanır. Step motorlar, dijital sistemlerle (mikrodenetleyiciler, bilgisayarlar) kolayca kontrol edilebilir ve bu da onları otomasyon sistemlerine entegre etmeyi kolaylaştırır.

Amperka, Arduino ve Raspberry Pi için modüller, sensörler, robotik kitler ve eğitim setleri gibi elektronik ürünler satan bir şirkettir.

Kaynak robotu operatörlerinin çalışma süresi, genellikle tam zamanlı ve uzun vadeli olarak değerlendirilir. Bu nedenle, bir kaynak robotu operatörünün 40 yıl gibi uzun bir süre çalışması mümkündür.

Kabataş Erkek Lisesi'nde şu bölümler bulunmaktadır: 1. Anadolu Lisesi: 1998-1999 öğretim yılından itibaren bu statüde eğitim vermektedir. 2. Yabancı Dil Ağırlıklı Eğitim - Süper Lise: 1992-1993 öğretim yılında bu programa geçilmiş, İngilizce hazırlık sınıfı açılmıştır. 3. Kız ve Erkek Yatılı Bölümleri: 1994-1995 yılından itibaren kız öğrencilere de yatılılık olanağı sağlanmıştır. 4. Robotik Takımı: Uluslararası FRC yarışmalarına katılan bir robotik takımı bulunmaktadır. 5. Avrupa Gençlik Parlamentosu (EYP) ve Model Birleşmiş Milletler (MUN) Kulüpleri: Bu kulüpler çeşitli konferanslar düzenlemektedir.