Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Çizgi izleyen sensör, zemin üzerindeki belirli kontrast farklarını algılayarak robotların hareketlerini yönlendiren bir elektronik modüldür 1. Çalışma prensibi şu şekildedir:
- Işık Kaynağı ve Sensör: Sensör, kızılötesi ışık yayan bir LED ve bu ışığı algılayan bir foto diyot veya foto transistörden oluşur 13.
- Yüzey Renklerinin Algılanması: Açık renkli yüzeyler daha fazla ışık yansıtırken, koyu renkli yüzeyler daha az ışık yansıtır 13. Sensör, bu yansıma farklarını değerlendirerek çizgiyi algılar 1.
- Mikrodenetleyiciye Sinyal Gönderimi: Sensör, yüzeyden aldığı verileri mikrodenetleyiciye (örneğin Arduino) aktarır 13. Mikrodenetleyici, bu verileri analiz ederek motorlara uygun komutlar gönderir 1.
Bu sayede, robot gerçek zamanlı algılama ile akıcı bir şekilde hareket edebilir 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: