Robotik

Kaynak robotu operatörlerinin çalışma süresi, genellikle 8 saat olan günlük çalışma süresi ve 5 gün olan haftalık çalışma düzeni ile hesaplanır. Bu durumda, bir kaynak robotu operatörü yılda 40 saat (8 saat x 5 gün x 52 hafta) çalışır. Ancak, bazı durumlarda fazla mesai veya vardiya çalışmaları olabilir. Örneğin, fazla mesai yapıldığında bu süre artabilir. Özetle, bir kaynak robotu operatörü yılda ortalama 40 saat çalışır.

Robot kol bakımı için aşağıdaki adımlar izlenebilir: Düzenli temizlik: Yağ ve toz birikmesini önlemek için robot kolun temizlenmesi gerekir. Yazılım güncellemeleri: Yazılımın güncel olması, kolun sağlıklı çalışması için önemlidir. Bağlantı parçalarının sıkılığı: Bağlantı parçalarının sıkılığı kontrol edilmelidir. Motor performans kontrolleri: Motorların performansı düzenli olarak kontrol edilmelidir. Profesyonel bakım: Endüstriyel sistemlerde düzenli koruyucu bakım için profesyonel bir teknisyenden yardım alınmalıdır. KUKA Robotics gibi şirketler, robotlar için 10.000 saat sonra önleyici bakım önermektedir. Robot kol bakımı sırasında uygun yetki olmadan onarım yapmaya çalışılmamalı, profesyonel bir teknisyenden yardım alınmalıdır.

Biyolojik robotlar üretmek mümkündür. Bu alanda yapılan bazı çalışmalar şunlardır: Xenobotlar: 2019 yılında araştırmacılar, kurbağalara ait kalp kası ve deri hücrelerini kullanarak kendi kendine hareket edebilen biyolojik robotlar (Xenobotlar) üretmiştir. Anthrobotlar: Gizem Gümüşkaya ve ekibi, tek bir insan hücresinden 2 hafta içinde türeyebilen, kendi kendine hareket edebilen biyolojik robotlar (Anthrobotlar) geliştirmiştir. Biyo-robotlar: Illinois Üniversitesi araştırmacıları, kas hücreleri ile yürüyebilen biyo-robotlar üretmiştir. Bu robotlar, tıp ve mimarlık gibi çeşitli alanlarda kullanılabilir.

Amperka, Arduino ve Raspberry Pi için modüller ve STEM eğitim kitleri satan bir şirkettir. Şirket, 2010 yılında bir yazılım geliştiricisi tarafından kurulmuş olup, başlangıçta Arduino ile ilgili ürünlerin ithalatına odaklanmıştır. Amperka'nın resmi web sitesi: amperka.com.

Bilyalı eklemler, bir otomobilin süspansiyon ve direksiyon sistemlerinde bulunan, kontrol kollarını direksiyon eklemlerine bağlayan kritik bileşenlerdir. Başlıca işlevleri: Direksiyon hareketini sağlar. Yol etkilerini emer. Tekerlek hizalamasını korur. Bilyalı eklemler, konumlarına göre üst ve alt bilyalı eklemler olarak sınıflandırılır. Aşınmış veya arızalı bilyalı eklemler, direksiyonda gevşeklik, titreşimler ve zayıf tekerlek hizalamasına yol açabilir.

Novi Robot Teknolojileri, Türkiye merkezli bir şirkettir. Şirket, 2013 yılında İstanbul'da robotlu otomasyon konusunda faaliyet göstermek üzere kurulmuştur.

Dijital servo sürücü, servo motorları kontrol etmek için kullanılan bir elektronik amplifikatördür. Dijital servo sürücülerin bazı özellikleri: Kontrol modu: Analog, dijital ve darbe genişlik modülasyonu (PWM) gibi farklı kontrol modlarında çalışır. Geri bildirim türü: Artımlı veya mutlak geri bildirim sistemleri ile çalışır. Haberleşme protokolü: Modbus RTU ve CANopen gibi endüstri standardı protokolleri veya Ethernet tabanlı protokolleri destekler. Dijital servo sürücüler, robotik, CNC makineleri ve hassas hareket kontrolü gerektiren diğer uygulamalarda kullanılır.

L9110 motor sürücü ile yapılabilecek bazı şeyler: Robotik projeler: Robotik kolların veya mobil robotların hareketini kontrol etme. Otomasyon sistemleri: Kapıları açma/kapatma, vanaları ayarlama veya montaj hatlarındaki hareketli bileşenleri otomatikleştirme. DIY projeler: Motorlu kamera kaydırıcıları, otomatik bitki sulama sistemleri veya uzaktan kumandalı araçlar gibi özel elektronik projeler oluşturma. Eğitim araçları: Öğrencilere uygulamalı projeler aracılığıyla motor kontrolü, elektronik ve programlama hakkında bilgi verme. Endüstriyel kontrol: Küçük otomasyon sistemleri ve motor tabanlı ekipmanlar. L9110 motor sürücü, 2.5V-12V voltaj aralığında çalışır ve kanal başına 800mA akım kapasitesine sahiptir.

2025 yılı TEKNOFEST Robolig Yarışması'nda 1049 takım mücadele etmiştir. Yarışmaya, Türkiye ve yurtdışında öğrenim gören ortaokul, lise, üniversite ve üzeri seviyesindeki öğrenciler katılabilmektedir.

Arduino'da çeşitli robotlar bulunmaktadır, bunlar arasında bazıları şunlardır: 1. Çizgi İzleyen Robot: Siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi takip eder. 2. Işık İzleyen Robot: Üzerindeki ışık sensörleri ile ışığı algılar ve takip eder. 3. Engelden Kaçan Robot: Karşısına çıkan engelleri algılayıp bu engellere çarpmadan hareketini sürdürür. 4. Mini Sumo Robot: Robotik yarışmalarında kullanılan, ringe yerleştirilen ve birbirlerini dışarı atmaya çalışan robotlar. 5. Mecanum Tekerlekli Robot: Normal tekerlekler yerine mecanum tekerlekleri kullanarak herhangi bir yöne gidebilen robot. Bu liste kapsamlı değildir ve Arduino ile daha birçok farklı robot projesi yapılabilir.

Akıllı robot paspas, zeminleri temizlemek için su ve temizleme solüsyonlarını otomatik hareketle birleştirerek çalışır. Temel bileşenleri: Su deposu: Paspas pedlerine dağıtılan temizleme solüsyonunu veya suyu tutar. Paspas pedleri: Robot hareket ettikçe zemini fırçalamak ve temizlemek için kullanılır. Temizleme mekanizması: Robotun sensörleri ve yazılımı, temizleme modelini yönetir. Çalışma prensibi: 1. Navigasyon: Sensörler ve navigasyon sistemi, tüm alanı sistematik bir şekilde tarar, engellerden kaçınır ve temizlik yolunu odanın düzenine göre ayarlar. 2. Temizlik: Robot, paspas pedlerini kullanarak zemini fırçalar ve kiri temizler. 3. Verimli kapsama alanı: Yerleşik sensörler, kapsamlı bir temizlik sağlamak için temizleme modelini yönetir. Robot paspasın verimli çalışması için üreticinin önerdiği temizlik solüsyonlarının kullanılması ve paspas pedlerinin düzenli olarak temizlenmesi veya değiştirilmesi önerilir.

Flokontrol Endüstriyel Otomasyon, 1997 yılında kurulmuş olup robotik çözümler üretme amacıyla faaliyet göstermektedir. Başlıca hizmetleri: Robotlu paletleme sistemleri; Robotlu kolileme sistemleri; Konveyör ve taşıma sistemleri; AGV (Automated Guided Vehicle); IS makinesi yağlama robotu; Robotik kamera uygulamaları. Özellikle cam, gıda, seramik, kozmetik, beyaz eşya ve tekstil sektörlerinde çözümler sunmaktadır.

Uluslararası MEB Robot Yarışması, Millî Eğitim Bakanlığı tarafından düzenlenmektedir. Yarışma, TÜBİTAK'ın paydaşlığında gerçekleştirilmektedir.

Kalman filtresi çeşitli alanlarda çalışmaktadır: 1. Bilgisayar Görüşü: Kalman filtresi, nesne takibi, kamera poz tahmini ve görüntü denoising gibi bilgisayar görüşü uygulamalarında kullanılır. 2. Robotik: Navigasyon ve sensör füzyonu için robotik sistemlerde kullanılır, böylece robotlar çevrelerini daha iyi anlayabilirler. 3. Finans: Piyasa trendlerini analiz etmek ve hisse senedi fiyatlarını tahmin etmek için finansal modellerde kullanılır. 4. Havacılık: Uçak ve uyduların pozisyon ve hareketlerini tahmin etmek için havacılık sektöründe kullanılır.

ABB, çeşitli otomasyon sistemleri kullanmaktadır: System 800xA: Endüstriyel otomasyon alanında kullanılan, tüm otomasyon fonksiyonlarını tek bir platformda entegre eden bir sistemdir. KNX: Aydınlatma, iklimlendirme ve enerji yönetimi gibi işlevleri tek bir platformda birleştiren bina otomasyon sistemidir. Kobotlar (YuMi, GoFaTM, SWIFTITM): Kolaboratif robotlar olup, elektronik, sağlık hizmetleri, tüketim malları, lojistik ve yiyecek-içecek gibi sektörlerde otomasyon sağlamak için kullanılır.

Bir robotun kendi kendine yürümesi için aşağıdaki adımlar izlenebilir: Bileşenlerin Kurulumu: Robotun bacaklarını hareket ettirmek için elektrik motorları, dengeyi sağlamak için ivmeölçer ve jiroskop gibi sensörler ve hareketleri koordine eden bir kontrol sistemi (mikrodenetleyici veya bilgisayar) gereklidir. Mekanik Tasarım: Bacaklar, motorun hareketine uygun şekilde bağlanmalıdır. Kodlama ve Algoritma: Robotun hareketlerini kontrol edecek bir algoritma ve kodlama oluşturulmalıdır. Deneme ve Ayarlama: Model test edilmeli ve gerektiğinde ayarlamalar yapılmalıdır. Öğrenme Algoritmaları: Robotun deneme-yanılma yoluyla öğrenmesini sağlamak için pekiştirme-öğrenme algoritmaları kullanılabilir. Robotun kendi kendine yürümesi için gerekli teknik bilgi ve ekipmana sahip olunmuyorsa, bir uzmana danışılması önerilir.

"Dr. Robot" ifadesi, farklı bağlamlarda çeşitli anlamlar taşıyabilir. Ancak, spesifik bir "Dr. Robot" dizisi veya kitabı hakkında bilgi bulunmamaktadır. "Mr. Robot" dizisi ise, siber güvenlik uzmanı ve hacker olan Elliot Alderson'ın hikayesini anlatır. Eğer başka bir "Dr. Robot" hakkında bilgi arıyorsanız, daha fazla detay veya bağlam sağlanması gerekebilir.

Tinkercad'de zor tasarımlar, genellikle ileri düzey elektronik ve robotik projeler ile karmaşık 3D modeller içerir. İşte bazı örnekler: Otonom robot: Ultrasonik sensörler kullanarak odada gezinebilen bir robot tasarımı. Mini drone: 3D baskılı, uzaktan kumandalı küçük bir drone. Robotik kol: Servo motorlarla donatılmış, farklı uygulamalar için kullanılabilen bir robotik kol. Rube Goldberg makinesi: Birden fazla bileşenden oluşan, mini bir mekanizma. DNA helis modeli: Biyolojik eğitim için 3D baskılı DNA helis modeli. Ayrıca, JavaScript kullanarak kendi nesnelerini oluşturma gibi profesyonel düzeyde özellikler de zor tasarımlar arasında yer alabilir.

Robotlar, çeşitli teknolojilerin birleşimiyle çalışır. İşte bazı kullanılan teknolojiler: Algılayıcılar (sensörler). Aktüatörler. Kontrolör (işlemci/beyin). Manipülatörler/uç efektörler. Robotların kullanıldığı bazı teknolojiler ise şunlardır: Robot İşletim Sistemi (ROS). Python. C++. Matlab.

Yapışkan kertenkeleler, çeşitli alanlarda faydalı olabilir: Tıbbi uygulamalar: Kertenkele ayak yapısından esinlenilerek geliştirilen yapışkan bantlar, hasarlı dokulara yapışıp tedavi edebilir ve herhangi bir toksin ortaya çıkarmadan biyolojik olarak eriyebilir. Günlük kullanım: Kertenkele yapışkanlığını taklit eden malzemeler, çok yönlü kavrama bantları olarak kullanılabilir. Diğer alanlar: Geko benzeri yapışkan ayaklara sahip robotlar, yanan binalarda mahsur kalan kişileri kurtarma gibi görevlerde kullanılabilir.