Robotik

Esnek tenkı terimi, farklı bağlamlarda kullanılabilir. İşte bazı kullanım alanları: 1. Fiziksel Maddeler: Esnek maddeler, bir kuvvet uygulandığında şekil değiştiren ve kuvvet ortadan kalktığında tekrar eski halini alan maddelerdir. 2. Üretim Sistemleri: Esnek üretim sistemleri, farklı ürünlerin hızlı ve verimli bir şekilde üretilmesini sağlar. 3. Tekerlekler: Esnek tekerlekler, robotik uygulamalarda, özellikle engellerin üzerinden geçmek ve nesnelerin daha iyi kavranmasını sağlamak için kullanılır.

Robolig Yarışması, TEKNOFEST kapsamında düzenlenen, robotik, elektronik ve kodlama alanlarında kendini geliştirmek isteyen öğrencilere yönelik bir yarışmadır. Yarışmanın amacı, katılımcıların belirtilen görevlere uygun robotlar tasarlayarak mühendislik yeteneklerini geliştirmeleri ve proje üretkenliğini artırmalarıdır. Yarışmaya katılma şartları: - Türkiye ve yurtdışında öğrenim gören tüm ortaokul, lise, üniversite ve üzeri seviyedeki öğrenciler (lisans, ön lisans, yüksek lisans, doktora) katılabilir. - Açık öğretim öğrenci başvuruları kabul edilmemektedir. 2025 yılı yarışma takvimi: - Son başvuru tarihi: 20 Şubat 2025. - Finalist takımların açıklanması: 30 Temmuz 2025. - Yarışma finalleri: Ağustos - Eylül 2025.

Unitree B2-W robotu, çeşitli endüstriyel ve araştırma uygulamalarında kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Başlıca kullanım alanları şunlardır: Endüstriyel lojistik: Malzeme taşıma ve depo operasyonları için idealdir. Arama ve kurtarma: Zorlu arazilerde ve afet bölgelerinde tedarik sağlama ve hayatta kalanları bulma görevlerinde kullanılabilir. Muayene ve izleme: Tehlikeli veya ulaşılması zor alanlarda altyapı, ekipman ve felaket bölgelerini inceleme. Araştırma ve geliştirme: Yeni robotik algoritmaları ve uygulamaları test etmek için platform olarak kullanılabilir. Ayrıca, eğlence sektöründe de ilgi çekici bir araç olarak değerlendirilmektedir.

Arbe Robotics (NASDAQ: ARBE) yüksek çözünürlüklü radar çözümleri konusunda uzmanlaşmış bir şirkettir. Şirket, Çin, İsveç, Almanya, ABD ve İsrail'de parça veya sistem tedarikçilerine, otonom kara araçlarına ve ticari ve endüstriyel araçlara hizmet vermektedir.

Anki robotunu kodlamak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Programlama Dilini Seçmek: Python, JavaScript veya Lua gibi popüler programlama dillerinden birini seçmek. 2. Anki SDK'yı Kullanmak: Anki Robotics Software Development Kit (SDK), robotun programlanması için gerekli araçları ve dokümantasyonu sağlar. 3. Basit Programlarla Başlamak: İlk olarak basit programlar yazarak işe başlamak ve deneyim kazandıkça karmaşıklığı artırmak. Ek olarak, aşağıdaki adımlar da faydalı olabilir: - Robotun Yeteneklerini İncelemek: Anki'nin sensörleri, işlem gücü ve sınırlamaları hakkında bilgi sahibi olmak, programları buna göre geliştirmek. - Test ve İyileştirme: Yazılan kodu test etmek, hatalarını gidermek ve performansı optimize etmek. - Topluluktan Yararlanmak: Online forumlar ve tartışma gruplarına katılarak diğer geliştiricilerle iletişim kurmak ve deneyim paylaşmak.

Evet, 10. sınıf robotik kodlama ders kitabı mevcuttur. Bu kitap, Aydın Altın tarafından yazılmış ve Milli Eğitim Bakanlığı tarafından yayımlanmıştır.

GY-271 modülü, dijital bir pusula sensörü olarak işlev görür ve Dünya'nın manyetik alanını üç boyutta (X, Y ve Z eksenleri) ölçmek için kullanılır. Bu sensörün başlıca kullanım alanları: - Navigasyon sistemleri: Yön ve oryantasyon tespiti. - Robotik: Yol bulma ve engellerden kaçınma. - Dronlar: Stabilizasyon ve yön kontrolü. - Mobil cihazlar: Artırılmış gerçeklik ve pusula fonksiyonu. GY-271'in diğer özellikleri arasında kompakt boyut, düşük güç tüketimi ve yüksek hassasiyet bulunur.

Posta gazetesinde yayınlanan komik şiirleri Deniz Yılmaz adlı bir robot yazmıştır.

Türkiye'nin ilk insansı robotunu Sabancı Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Öğretim Üyesi Doç. Dr. Kemalettin Erbatur liderliğindeki bir ekip getirmiştir.

Montaj botları farklı alanlarda çeşitli işlevlere sahiptir: 1. Telegram Montaj Botu: Bu bot, videolara yüz montajı yaparak aşırı gerçekçi montajlar oluşturur. 2. OnRobot Montaj Robotları: Bu robotlar, vidalama, montaj, konumlandırma gibi işlemleri otomatikleştirerek üretim hızını ve kalitesini artırır. 3. Genel Kullanım: Montaj botları, genellikle maliyet düşürme ve tekrarlayan görevleri azaltma amacıyla kullanılır.

Roborock S ve Q serisi arasındaki temel farklar şunlardır: - Navigasyon: S serisi, LIDAR navigasyonuna ek olarak dinamik engel kaçınma teknolojisine sahiptir, Q serisi ise sadece LIDAR ile donatılmıştır. - Docking İstasyonu: S serisi, tüm fonksiyonların (şarj, toz boşaltma, paspas yıkama ve kurutma, istasyon temizliği, su tankını doldurma) tek bir yerde yapıldığı çok fonksiyonlu bir docking istasyonuna sahiptir. - Su ve Toz Haznesi: S serisi, daha kolay bakım için birleşik bir tanka sahipken, Q serisi daha büyük bir yerleşik su ve toz haznesine sahiptir. - Suction Gücü: S serisinin en yüksek emiş gücü 6000 Pa iken, Q5+ modelinde bu değer 2700 Pa'dır. - Haritalama: Q8 Max modeli, detaylı haritalar oluşturmak için PreciSense LiDAR navigasyonunu kullanırken, S8 modeli 4 kata kadar kat için çok seviyeli haritalama sunan bir lazer tabanlı sisteme sahiptir.

SprutCAM robotunda 6 eksen, iki farklı şekilde kullanılabilir: 1. Otomatik Mod: Bu modda, 6. eksen, robotun alet flanşının Z ekseninin hizalanacağı ekseni (3D vektör) tanımlar. İki alt modu vardır: - Sabit Vektör: Alet flanş vektörünün yönünü belirler. - Doğrudan Noktaya: Robotun alet flanş vektörünün işleme sırasında gideceği 3D noktayı belirtir. 2. Manuel Mod: Robot Eksenleri Haritası (Robot Extra Eksenleri Optimizatörü) kullanılarak 6. eksenin kontrolü manuel olarak yapılabilir. Ayrıca, SprutCAM yazılımı, robotun sahip olduğu 6 eksene göre takım yolu hesaplaması yapar ve çarpışma, singularite gibi sorunları önlemek için optimizasyon sunar.

Technetronic adlı iki farklı şirket bulunmaktadır: 1. Technetronic S.r.l., İtalya merkezli bir şirket olup, endüstriyel sektörler için otomatik ve robotik sistemler tasarlar, üretir ve kurar. 2. Technetronic Solutions, Inc. ise ABD merkezli bir şirket olup, yazılım geliştirme, uygulama ve ağ güvenliği, entegrasyon çözümleri gibi hizmetler sunar.

Lely Astronaut — süt ineklerinin sağımını otomatikleştirmek için tasarlanmış gelişmiş bir robotik sistemdir. Sistemin işlevleri: her bir ineği tanımlayan sensörler ve kameralar sayesinde doğru ve kişiselleştirilmiş sağım; ineğin kendi rahatlığında sağılmasını sağlayarak stresini azaltmak ve genel sağlığını iyileştirmek; günde birkaç kez sağım yaparak süt verimini artırmak; her bir hayvanın sağlık ve durumuyla ilgili verileri izlemek; çiftçilere sürü yönetimi ve beslenme konusunda bilinçli kararlar almalarında yardımcı olmak. Sonuç olarak, Lely Astronaut'un kullanımı süt çiftliklerinin operasyonel verimliliğini artırır ve işçilik maliyetlerini azaltır.

Cartesian robot kinematiği, üç doğrusal eksen boyunca hareket eden robotların çalışmasını ifade eder. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Doğrusal Aktüatörler: Robotun eksenleri, servomotor tahrikleri aracılığıyla doğrusal hareket eder. 2. Hareket Kontrolü: Cartesian robotların kinematik kontrolü, tek bir hareket denetleyicisi tarafından yönetilir. 3. Ekstralar: Bazı Cartesian robotlarda, en dıştaki eksende döner bir eksen (end effector veya end of arm tooling) bulunabilir. Avantajları arasında yüksek yük taşıma kapasitesi, programlama kolaylığı ve yüksek hassasiyet yer alır.

Enkoderler, mekanik hareketleri elektrik sinyallerine dönüştürerek çalışır. Artımlı enkoderler, her bir hareket adımı için darbe üretir ve göreceli pozisyonları izler. Mutlak enkoderler, her bir mil pozisyonu için benzersiz dijital değerler sağlar ve güç kesintisinden sonra bile konum bilgisini korur. Enkoderler, optik, manyetik ve kapasitif gibi çeşitli algılama teknolojilerine sahip olabilir. Enkoderler, otomotiv, robotik, üretim ve havacılık gibi birçok sektörde hassas konumlandırma, hız kontrolü ve hareket izleme gibi işlevler için kullanılır.

FIRST Robotics Competition (FRC), lise düzeyinde bir robotik yarışmasıdır ve herhangi bir spesifik okul ile ilişkili değildir. Bu yarışmaya, dünyanın dört bir yanından gelen takımlar, koçlar ve mentorlar katılır.

LEGO robot serisi üç ana nesilden oluşmaktadır: 1. LEGO Mindstorms NXT. 2. LEGO Mindstorms EV3. 3. LEGO Spike Prime.

2WD robot araba kiti, iki tekerlekli bir robotun tasarımı ve yapımı için gerekli tüm parçaları içerir. Bu kitler, çeşitli robot projeleri gerçekleştirmek için kullanılır: Engelden kaçan robot. Bluetooth kontrollü robot. Çizgi izleyen robot. Işık takip eden robot. Arazi robotu. Ayrıca, bu kitler eğitim amaçlı robotik ve STEM projelerinde de kullanılabilir.

Bilim Kahramanları Derneği'nin "Submerged" temalı FIRST LEGO League sezonu 2024-2025 yılında düzenlenmiştir.