OtonomSürüş

Otonom sürüş, 6 farklı seviyede sınıflandırılmaktadır: 1. Seviye 0: Tamamen manuel kontrol, sürücü tüm sürüş fonksiyonlarını yönetir. 2. Seviye 1: Sürücü yardımı, adaptif hız sabitleyici ve şerit takip asistanı gibi özellikler bulunur, ancak sürücü her zaman kontrolü elinde tutar. 3. Seviye 2: Kısmi sürüş otomasyonu, araç direksiyon ve hız kontrolünü kendi başına yapabilir, sürücünün çevresel koşulları izlemesi ve gerektiğinde müdahale etmesi gerekir. 4. Seviye 3: Koşullu otomasyon, araç belirli şartlar altında tüm sürüş görevlerini üstlenebilir, ancak karmaşık durumlarda sürücünün müdahalesine ihtiyaç duyar. 5. Seviye 4: Yüksek otomasyon, araç çoğu durumda insan müdahalesi olmadan çalışabilir, ancak bazı özel durumlarda sürücü kontrolü gereklidir. 6. Seviye 5: Tam otomasyon, araç her koşulda tamamen otonom olarak çalışır ve insan müdahalesine ihtiyaç duymaz.

ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) ve otonom sürüş aynı şeyler değildir, ancak birbirleriyle ilişkilidirler. ADAS, sürücülerin güvenliğini ve konforunu artırmak için araçlarda bulunan bir dizi elektronik sistemdir. Otonom sürüş ise araçların insan müdahalesi olmadan kendi başlarına hareket edebilme yeteneğidir.

Mercedes'in otonom sürüş sistemi Drive Pilot ile araçların ulaşabileceği maksimum hız, Almanya'da 95 km/sa olarak onaylanmıştır.

Otonom sürüş seviyesi, araçların insan müdahalesi olmadan hareket edebilme yeteneğini tanımlayan altı farklı kategoriyi ifade eder. Otonom sürüş seviyeleri şunlardır: 1. Seviye 0 (Hiç Otomasyon Yok). 2. Seviye 1 (Sürücü Yardımı). 3. Seviye 2 (Kısmi Otomasyon). 4. Seviye 3 (Koşullu Otomasyon). 5. Seviye 4 (Yüksek Düzeyde Otomasyon). 6. Seviye 5 (Tam Otomasyon).

Evet, Mercedes-Benz, Almanya'da 95 km/s hıza kadar seviye 3 otonom sürüş için onay aldı.

Büyütech iki farklı alanda faaliyet gösteren bir şirkettir: 1. Otel Rezervasyon Sistemi: Butik, apart ve hotel gibi işletmeler için online rezervasyon hizmeti sunar. 2. Kamera Tabanlı Teknolojiler: Araçların dünyayı insan gibi algılamasını sağlayan kamera tabanlı teknolojiler geliştirir.

Aeva Technologies, Inc., LiDAR algılama sistemleri ve ilgili otonom sürüş yazılımları geliştirir ve satar. Şirketin ana faaliyetleri şunlardır: - Aeries II: 4D LiDAR çözümü, otomotiv sınıfı üretim için yolcu araçları, kamyonlar ve mobil uygulamalarda kullanılır. - Atlas: FMCW 4D LiDAR, otomotiv pazarı için eş zamanlı hız ve menzil tespiti yapar. Ayrıca, Aeva'nın ürünleri endüstriyel otomasyon, tüketici cihazları ve güvenlik piyasası uygulamalarında da kullanılmaktadır.

Av.2us ifadesi iki farklı bağlamda değerlendirilebilir: 1. aV2 Solutions: Bu, iş geliştirme, proje yönetimi, hizmet sunumu, analiz, test ve kalite güvencesi gibi alanlarda stratejik çözümler sunan bir şirkettir. 2. AV2.0 Teknolojisi: Bu, otonom sürüş alanında yeni bir yaklaşımdır ve end-to-end yapay zeka kullanarak araçların karmaşık şehir yollarında güvenli bir şekilde hareket etmesini sağlar.

Yarı otonom sürüş asistanı, sürücünün araç kontrolü üzerinde belirli bir düzeyde kontrol sahibi olduğu ve bazı sürüş görevlerinin otomatik olarak gerçekleştirilebildiği bir sistemdir. Çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: 1. Çevresel Algılama: Araç, çevresindeki nesneleri, diğer araçları, yaya ve bisikletleri, yol işaretlerini ve trafik ışıklarını algılamak için sensörler, kameralar ve radarlar kullanır. 2. Veri İşleme: Algılanan veriler, aracın bilgisayar sistemleri tarafından işlenir ve yapay zeka ile makine öğrenimi gibi teknolojiler kullanılarak analiz edilir. 3. Yol Planlama: Sistem, belirlenen hedefe güvenli ve etkili bir şekilde ulaşmak için bir yol haritası oluşturur. 4. Sürüş Kararları: Çevresel verilere dayanarak, diğer araçlardan veya yayalardan kaçınmak için hız ve yönü ayarlar, şerit değiştirmek gibi kararlar alır ve trafik ışıklarına uygun şekilde hareket eder. 5. Kontrol ve Hareket: Araç, direksiyon, gaz ve fren gibi kontrol mekanizmalarını kullanarak hareket eder ve belirlenen rotada seyahat eder. 6. Sürücü Müdahalesi: Yarı otonom araçlar, sürücünün dikkatli olması ve gerektiğinde müdahale etmesi gereken durumlar için tasarlanmıştır.

Otonom sürüşü aktif etmek için direksiyonu tutmak, seviyeye göre değişiklik gösterir: 1. Seviye 1 ve 2: Sürücü yardımı ve kısmi sürüş otomasyonunda, direksiyonu tutmak zorunludur. 2. Seviye 3: Şartlı otomasyonda, sürücü müdahale edebilir ancak gözlerini yoldan ayırabilir ve ellerini direksiyondan çekebilir. 3. Seviye 4 ve 5: Yüksek otomasyon ve tam otonom sürüşte, araç tamamen kendi kendine hareket eder ve direksiyona ihtiyaç duyulmaz.

"Aktif takip yardımcısı etkin değil ancak sonradan satın alınabilir" ifadesi, Mercedes araçlarında yarı otonom sürüş özelliğinin başlangıçta aktif olmadığını, ancak daha sonra bir güncelleme veya servis hizmeti ile satın alınabileceğini belirtir.

Hödlmayr Logistics, araç lojistiği ve multimodal hareketlilik çözümleri alanında faaliyet gösteren bir lojistik şirketidir. Şirketin sunduğu bazı hizmetler şunlardır: - Kapıdan kapıya konseptler: Üreticiden son müşteriye kadar lojistik süreçler. - Releasing Agent: Fabrikadaki son kalite kontrolü. - Pre-Delivery-Services: Araçlar için ön teslimat hazırlıkları. - Otonom sürüş teknolojileri: Lojistikte otonom yük taşımacılığının geliştirilmesi. - Sürdürülebilirlik: Yeşil hidrojen kullanımı gibi çevre dostu projeler.

Adastec, otonom sürüş teknolojileri alanında faaliyet gösteren bir firmadır. Başlıca işleri: - Seviye-4 otomatik sürüş yazılımı geliştirerek, otobüs ve ticari araçlar için otonom sürüş çözümleri sunar. - Otonom servis platformları oluşturarak, araç üreticileri veya filo yöneten firmalar için otomasyon sağlar. - Sensör, eğitim, simülasyon ve veri üretimi gibi konularda, sürücüsüz araçlar üzerine çalışan araştırmacı ve firmalara destek olur.

NVIDIA, birçok alanda sağladığı yenilikler ve liderlik konumu nedeniyle oldukça önemlidir: 1. Yapay Zeka ve Derin Öğrenme: NVIDIA, yapay zeka ve makine öğrenimi uygulamalarında kullanılan özel donanımlar geliştirir. 2. Oyun Endüstrisi: RTX teknolojisi ile gerçek zamanlı ışın izleme imkanı sunan NVIDIA, oyun kalitesini ve performansını artırarak oyunseverlerin favorisi haline gelmiştir. 3. Otonom Sürüş Teknolojileri: NVIDIA DRIVE platformu, otonom araçların gelişimi için gerekli yazılım ve donanımları sağlar. 4. Bilimsel Araştırmalar: Astrofizik, genomik, iklim bilimi ve enerji araştırmaları gibi alanlarda, NVIDIA teknolojisi kullanılarak bir sonraki büyük zorlukların üstesinden gelinmeye çalışılmaktadır. 5. Finansal Performans: Son yıllarda gelirlerini ve kâr marjlarını sürekli artırarak yatırımcıların gözdesi olmuştur.

Yapay zeka destekli otonom sürüş, araçların çevrelerini algılayarak insan müdahalesi olmadan hareket etmelerini sağlar. Bu süreç, aşağıdaki teknolojilerin entegrasyonuyla gerçekleşir: 1. Bilgisayarlı Görü: Kameralar ve algoritmalar kullanılarak nesnelerin, yayaların, trafik işaretlerinin ve şerit çizgilerinin tanınması. 2. Sensör Füzyonu: LiDAR, radar ve ultrasonik sensörler gibi birden fazla sensörden gelen verilerin birleştirilmesi. 3. Yol Planlama: Trafik koşulları ve kısıtlamalar dikkate alınarak en uygun rotanın belirlenmesi. 4. Karar Verme: Algılanan çevreye ve planlanan yola göre gerçek zamanlı kararlar alınması. 5. Konum Belirleme: Aracın konumunu GPS ve atalet ölçüm birimleri gibi yöntemlerle doğru bir şekilde belirleme. Yapay zeka, bu süreçte büyük miktarda veriyi işleyerek potansiyel tehlikeleri tespit eder ve insan sürücülerden daha hızlı tepki verir.

Robotlar çeşitli teknolojiler kullanır, bunlar arasında öne çıkanlar şunlardır: 1. Robot İşletim Sistemi (ROS): Robotların yazılım ve donanım bileşenlerini bir arada yönetmek için kullanılan açık kaynaklı bir platformdur. 2. Python ve C++ Programlama Dilleri: Hızlı prototip oluşturma ve veri analizi için yaygın olarak kullanılır. 3. Matlab: Matematiksel modelleme ve simülasyonlar için tercih edilir. 4. Sensör Füzyonu: Birden fazla sensörden gelen verilerin birleştirilerek daha doğru ve güvenilir bilgiler elde edilmesi. 5. Hareket Planlama: Robotların belirli bir başlangıç noktasından hedef noktaya en uygun yolu bulmasını sağlar. 6. Otonom Sürüş Teknolojisi: Fabrikalarda malzeme taşıma ve lojistikte devrim yaratmıştır. 7. Hassas Dokunma Teknolojisi: Robotların çevreleriyle olan fiziksel etkileşimlerini algılamalarını ve yorumlamalarını sağlar.

2035 yılında Scania'nın nasıl olacağına dair bazı beklentiler: 1. Elektrikli Araçlar: Scania, 2030 yılına kadar satışlarının yarısını elektrikli araçların oluşturmasını hedefliyor. 2. Sürdürülebilir Enerji: Scania, müşterilerine düşük karbonlu lojistik çözümler sunarak, yakıt ve enerji yönetiminde daha sürdürülebilir bir yaklaşım benimseyecek. 3. Otonom Sürüş: Endüstriyel araçlarda otonom sürüş teknolojilerini daha fazla kullanacak, örneğin madencilikte otonom kamyonlar kullanacak. 4. Yeni Kamyon Modelleri: Scania'nın yeni SUPER serisi, yakıt ekonomisi ve emisyon salınımını azaltan özelliklerle donatılacak.

Arabalar, çeşitli yeni teknolojiler kullanılarak üretilmektedir: 1. Elektrikli ve Hibrit Motorlar: Çevre dostu ve enerji tasarruflu olan bu motorlar, Japonya, ABD ve Çin gibi ülkelerde üretilmektedir. 2. Otomatik Frenleme ve Yol Şeriti Takibi: Kaza önleme sistemleri, ABD, Japonya ve Almanya'da geliştirilen teknolojilerdir. 3. Otonom Sürüş: Sürücüsüz araç teknolojileri, ABD, Japonya ve Almanya'da üretilmektedir. 4. Yapay Zeka: Araçların çevresini algılamasını ve sürüş kararları almasını sağlayan yapay zeka teknolojisi, yine bu ülkelerde yaygın olarak kullanılmaktadır. 5. 3D Baskı ve Hafif Malzemeler: Audi gibi bazı üreticiler, belirli bileşenleri üretmek için 3D baskı teknolojisini kullanmaktadır.

FSD hız anahtarı iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. Havalandırma fanlarında: Qbit FSD hız anahtarları, dijital akıllı fan hız ayar anahtarı olarak kullanılır ve bağlı bulunduğu havalandırma fanının hızını kullanıcı ihtiyacına göre manuel olarak kontrol eder. 2. Tesla araçlarında: Full Self-Driving (FSD) hız profilleri, Tesla'nın otonom sürüş yazılımında yer alır ve hız sınırlarını ayarlayarak daha güvenli ve verimli bir sürüş deneyimi sağlar.

Otonom sürüş için kullanılan temel sensörler şunlardır: 1. LIDAR (Light Detection and Ranging): Lazer ışınlarını kullanarak aracın etrafındaki nesneleri algılar ve 3D haritasını oluşturur. 2. Radar: Radyo dalgası sayesinde nesnelerin mesafesini, yönünü ve hızını tespit eder. 3. Kameralar: Tüm trafik işaretlerini ve yol çizgilerini algılar, görsel bilgileri toplar. 4. Ultrasonik Sensörler: Yakın mesafedeki engelleri tespit eder ve aracın hızlı tepki vermesini sağlar. 5. GPS Konum Teknolojisi: Aracın konumunu belirler. Bu sensörler, yapay zeka ve yazılım sistemleriyle birlikte çalışarak aracın çevresini güvenli bir şekilde algılamasını ve hareket etmesini sağlar.