Buradasın
Robotlar hangi teknolojiyi kullanır?
Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Robotlar, çeşitli teknolojilerin birleşimiyle çalışır. İşte bazı kullanılan teknolojiler:
- Algılayıcılar (sensörler) 15. Optik sensörler (kameralar), dokunma sensörleri, mesafe sensörleri (LIDAR, sonar), sıcaklık sensörleri gibi çeşitler bulunur 5.
- Aktüatörler 5. Motorlar, hidrolik veya pnömatik sistemler bu kategoriye girer 5.
- Kontrolör (işlemci/beyin) 5. Robotun tüm faaliyetlerini yöneten ve programlanan komutları işleyen merkezi birimdir 5. Bu, genellikle bir mikrodenetleyici veya bilgisayar olabilir 5.
- Manipülatörler/uç efektörler 5. Robotun fiziksel dünyayla etkileşim kurmasını sağlayan kolları, tutucuları veya diğer özel araçlarıdır 5.
Robotların kullanıldığı bazı teknolojiler ise şunlardır:
- Robot İşletim Sistemi (ROS) 25. Robotların yazılım ve donanım bileşenlerini bir arada yönetmek için kullanılan açık kaynaklı bir platformdur 2.
- Python 25. Hızlı prototip oluşturma ve veri analizi için yaygın olarak kullanılan bir programlama dilidir 2.
- C++ 25. Yüksek performans gerektiren robot uygulamalarında sıklıkla tercih edilir 2.
- Matlab 2. Matematiksel modelleme ve simülasyonlar için kullanılır 2.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: