Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Robot yapımında en sık kullanılan motor türleri şunlardır:
- Doğru Akım (DC) Motorlar: Fırçalı ve fırçasız olmak üzere iki türü bulunur 135. Robotik uygulamalarda en yaygın tercih edilen motor tipidir 3.
- Servo Motorlar: Açısal hassasiyet gerektiren durumlarda kullanılır 135.
- Step Motorlar: Hassas konum kontrolü ve düşük devirde yüksek tork gerektiren uygulamalarda tercih edilir 135.
Ayrıca, pnömatik ve hidrolik hareketlendiriciler ile piezoelektrik motorlar da robot yapımında kullanılabilir 4.
Motor seçimi, robotun beklenen performansta çalışması için motor tipi, fiyat, kullanım kolaylığı, güç, tork, hız ve pozisyon kontrolü gibi kriterlerin dikkate alınmasını gerektirir 3.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: