Mekatronik

Mekatronik mühendisliği bölümü 4 yıllık bir lisans programıdır.

Mekatronik mühendisliği bilgi paketi, mekatronik mühendisliği alanında eğitim almak isteyen öğrencilere sunulan ders ve program içeriğini kapsar. Bu paket genellikle aşağıdaki konuları içerir: 1. Temel Mühendislik Dersleri: Fizik, matematik, statik, dinamik, termodinamik ve malzeme bilimi gibi dersler. 2. Elektrik ve Elektronik Dersleri: Elektrik devreleri, elektronik, kontrol sistemleri, mikrodenetleyiciler ve bilgisayar programlama. 3. İleri Seviye Konular: Robotik, otomasyon, sensör teknolojileri, yapay zeka ve makine öğrenimi. 4. Proje Tabanlı Dersler ve Laboratuvar Çalışmaları: CAD (Bilgisayar Destekli Tasarım) ve CAM (Bilgisayar Destekli Üretim) yazılımları kullanılarak proje geliştirme. 5. Staj ve Endüstriyel İş Birlikleri: Öğrencilerin teorik bilgilerini pratiğe dökmeleri ve sektör deneyimi kazanmaları için staj programları. Bu eğitim süreci, mekatronik mühendislerinin karmaşık sistemlerin tasarımı, geliştirilmesi, bakımı ve sorun giderilmesi gibi alanlarda yetkinlik kazanmalarını sağlar.

Mekatronik Mühendisliği bölümünde aşağıdaki dersler verilmektedir: 1. Temel Dersler: Fizik, matematik, statik, dinamik, termodinamik, malzeme bilimi. 2. Elektrik ve Elektronik Dersleri: Elektrik devreleri, elektronik devreler, güç elektroniği. 3. Kontrol Sistemleri ve Programlama: Kontrol teorisi, endüstriyel programlama, bilgisayar programlama. 4. Mekanik Dersler: Makine elemanları, imalat işlemleri, mekanik titreşimler. 5. İleri Seviye Dersler: Robotik, otomasyon, yapay zeka, makine öğrenimi. Ayrıca, proje tabanlı dersler ve laboratuvar çalışmaları da öğrencilerin teorik bilgilerini pratiğe dökmelerini sağlar.

Erciyes Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği bölümü genel olarak iyi değerlendirilmektedir. Başarı Sırası ve Taban Puan: 2024 yılında yerleştirme sonuçlarına göre, bölüm 210.600 başarı sırası ve 332,24 taban puan ile tercih edilmiştir. Akreditasyon: Bölüm, MÜDEK tarafından akredite edilmiştir. Eğitim İmkanları: Bölümde temel elektrik devre, elektronik sistemler ve mekatronik laboratuvarları gibi modern eğitim imkanları sunulmaktadır. Ancak, her öğrencinin beklentileri farklı olabileceğinden, bölüm seçimi yaparken kişisel tercihler ve diğer kriterler de dikkate alınmalıdır.

Tork standardı, tork ölçüm cihazlarının kalibrasyonu için belirlenen uluslararası standartlardır. Ayrıca, mekatronik alanında da torkun hesaplanması ve ölçülmesi için çeşitli standartlar ve formüller bulunmaktadır.

Makersan Mekanik Elektronik Otomotiv Sanayi Ticaret Limited Şirketi, otomotiv üreticileri için mekanik, mekatronik ve elektronik parçalar imal etmektedir. Şirketin ürün yelpazesi şunları içerir: - Kontrolörler; - Ekranlar; - Sensörler; - Pedallar ve levarlar; - Joystick'ler; - Anahtarlar ve butonlar. Ayrıca, IoT (Internet of Things) ekosistemi için bağlantı ürünleri de sunmaktadır.

DSG (Direct Shift Gearbox) ve mekatronik, aynı şeyi ifade etmez, ancak birbirleriyle ilişkilidir. DSG, çift kavramalı bir şanzıman türüdür ve hem manuel hem de otomatik modda kullanılabilir. Mekatronik ise, DSG şanzımanın beyni olarak adlandırılan, mekanik ve elektronik sistemlerin bir arada çalıştığı ünitedir.

Bitron, mekatronik cihazlar ve sistemler alanında araştırma, geliştirme ve üretim yapan çok uluslu bir aile şirketidir. Faaliyet alanları: - Otomotiv: Araç elektroniği ve bileşenleri. - Ev aletleri: Çamaşır makineleri, buzdolapları gibi cihazlar için zamanlayıcılar ve elektronik sistemler. - HVAC (Isıtma, Havalandırma ve Klima): İklimlendirme sistemleri. - Enerji: Akıllı sayaçlar ve elektrik dağıtım sistemleri. - EV Şarj Cihazları: Elektrikli araçlar için şarj çözümleri.

Mekatronik tamir takımı, karmaşık mekatronik ekipman ve makinelerin montajı, bakımı ve onarımı ile ilgilenir. Bu takım, aşağıdaki görevleri yerine getirir: Mekanik, elektrik ve elektronik bileşenlerin montajı: Mekatronik sistemlerin tüm parçalarının bir araya getirilmesi. Yazılım kurulumu: Sistemlerin çalışır hale getirilmesi için gerekli yazılımın yüklenmesi. Test ve sorun giderme: Sistemlerin test edilmesi ve ortaya çıkan sorunların belirlenmesi ve düzeltilmesi. Düzenli bakım ve önleyici denetimler: Mekatronik sistemlerde periyodik bakımın yapılması. Arıza teşhisi ve onarımı: Mekatronik ekipmanlardaki arızaların tespit edilmesi ve onarılması. Bu sayede, mekatronik tamir takımı, sistemlerin verimli ve güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlar, arıza süresini en aza indirir ve genel performansı artırır.

Matlab ile hız kontrol sistemi yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Sistem Modellemesi: BLDC motorun matematiksel modeli ve dinamiklerinin oluşturulması. 2. Kontrolör Tasarımı: H∞ kontrolörü gibi uygun bir kontrolör tasarımı, sistem modeli ve kontrolör sentez teknikleri kullanılarak yapılır. 3. Simülasyon Kurulumu: Matlab'da, istenen hız referansını ve bozucu sinyalleri tanımlayan bir simülasyon ortamının ayarlanması. 4. Kontrol Sisteminin Entegrasyonu: H∞ kontrolörünün, BLDC motor modeliyle entegre edilmesi. 5. Performans Değerlendirmesi: Kapalı döngü sisteminin simüle edilmesi, hız tepkisi, kontrol çabası ve bozucu reddetme yeteneğinin analiz edilmesi. 6. Ayarlama ve Optimizasyon: Kontrolör parametrelerinin, istenen performansı elde etmek için ayarlanması. Ayrıca, PID kontrol gibi diğer kontrol teknikleri de Matlab'da hız kontrol sistemleri için kullanılabilir.

Makersan iki ana alanda faaliyet göstermektedir: 1. Elektronik ve Mekatronik Sistemler Üretimi: Makersan, elektronik ve mekatronik sistemler, kontrol üniteleri, göstergeler, sensörler, pedallar, joystickler ve tuş takımları gibi ürünler üretmektedir. 2. Otobüs Kapı ve Kilit Sistemleri: Özellikle otobüs kapı ve bagaj kilit sistemleri alanında yenilikçi ürünler sunarak dünya çapında bir marka haline gelmiştir.

Yıldız Teknik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü genel olarak iyi olarak değerlendirilmektedir. Bu değerlendirme şu noktalara dayanmaktadır: - Laboratuvar İmkanları: Bölüm, Türkiye'nin en iyi laboratuvar imkanlarına sahip mekatronik mühendislikleri arasında yer almaktadır. - Eğitim Programı: Bölümün eğitim programı, mekatronik sistemlerin tasarımı, imalatı, montajı, programlanması ve test edilmesi gibi konuları kapsamaktadır. - Mezunların İş Olanakları: Mezunlar, otomotiv, savunma-havacılık, makine-imalat, enerji ve robotik-otomasyon gibi çeşitli sektörlerde iş bulabilmektedir. - Akademik Kadro: Bölüm öğretim üyeleri, doktoralarını yurt içindeki ve dışındaki saygın programlardan almış olup, uluslararası iş veya proje tecrübesine sahiptir.

Eliar Elektronik, tekstil, cam, seramik ve kimya sektörlerine yönelik gelişmiş elektronik, mekatronik, otomasyon ve yazılım ürünleri üreten bir mühendislik ve Ar-Ge firmasıdır. Faaliyet alanları: - Otomasyon sistemleri: Cam fabrikaları için otomasyon çözümleri ve harman hazırlama sistemleri. - Kumaş ve iplik boyama kontrol cihazları: Tekstil boyama makineleri için "Batch" kontrol cihazları. - Sıvı ve toz kimyasal ölçüm ve dağıtım sistemleri: Tam otomatik boyama süreci kontrolü sağlayan sistemler.

"Mekatronik Temelleri" kitabı, mekatronik sistem tasarımının hem donanım hem de yazılım yönlerini kapsayan bir lisans ders kitabı olarak hizmet verir. Bu kitap, aşağıdaki konularda fayda sağlar: - Genel mekatronik kavramları: Algılayıcı, eyleyici, mikrodenetleyici ve elektronik gibi temel mekatronik bileşenlerinin öğrenilmesi. - Yazılım geliştirme: Donanım bileşenleriyle etkileşime giren yazılımın nasıl tasarlanacağının öğrenilmesi ve bu tür bir yazılımı geliştirmek için yapılandırılmış bir yol sunulması. - Karşılaştırma imkanı: Verilen yazılım kodu örneklerinin C, MATLAB ve Visual Basic Express gibi farklı programlama dillerinde sunulması, çeşitli öğrenci ve eğitmenlerin karşılaştırmalar yapmasına olanak tanır.

ADGER Mühendislik, yüksek mühendislik ile optimize edilmiş, kaliteli, sürdürülebilir ve rekabetçi ürünler geliştirir. Faaliyet alanları: - Mekanik ve mekatronik tasarım: Mekanik sistemlerin tasarımı ve prototip üretimi. - Anahtar teslim ürünler: Mühendislik ile optimize edilmiş endüstriyel çözümler. - Üniversite ve sanayi işbirliği: Akademik ve endüstriyel projeleri bir araya getirme. Ayrıca, ülkenin ihtiyacı olan yüksek teknolojili ürünleri geliştirerek dışa bağımlılığı azaltmayı hedefler.

Mekatronik ünitesinin bozuk olduğunu anlamak için aşağıdaki belirtiler gözlemlenebilir: 1. Vites Değiştirme Sorunları: Vites geçişlerinde gecikme, ani değişiklikler veya vites atlamaları. 2. Titreme veya Sarsıntı: Özellikle dur-kalk trafikte aracın titremesi veya sarsılması. 3. Motor Arıza Lambasının Yanması: Gösterge panelinde motor arıza ışığının yanması. 4. Vites Kolu Sorunları: Vites kolunun kilitlenmesi, düzgün seçilememesi veya yanlış vites göstergesi. 5. Anormal Sesler: Vuruntu, tıkırtı veya vızıltı gibi sesler. Bu belirtiler, mekatronik arızasının yanı sıra başka şanzıman veya elektronik sistem sorunlarından da kaynaklanabilir. Kesin teşhis için bir otomobil servisine başvurulması önerilir.

Mazotlu araçlarda mekatronik, mekanik, elektronik ve yazılım mühendisliğinin entegrasyonunu sağlayan bir disiplindir. Mekatronik sistemlerin mazotlu araçlardaki bazı uygulamaları: - Motor kontrol sistemleri: Yakıt enjeksiyonu, ateşleme zamanlaması ve emisyon kontrolünü optimize eder. - Süspansiyon ve fren sistemleri: Aktif süspansiyon sistemleri ve elektronik fren sistemleri, sürücü konforunu ve güvenliğini artırmak için mekatronik prensiplerle çalışır. - İç mekan kontrolü: Araç içi eğlence sistemleri ve iklim kontrolü gibi konfor özellikleri, mekatronik sistemler aracılığıyla yönetilir. - Güvenlik sistemleri: Hava yastığı sistemleri ve anti-lock fren sistemleri (ABS) gibi mekanizmalar, mekatronik tasarım kullanarak sürücüyü ve yolcuları korur.

YTÜ Makine Fakültesi B103 sınıfında "Mekatronik Mühendisliğine Giriş" dersi işlenmektedir.

YTU MKT (Mekatronik Mühendisliği Bölümü), Yıldız Teknik Üniversitesi Kimya-Metalurji Fakültesi bünyesinde yer almaktadır.

Mekatronik sertifikası, mekatronik alanında uzmanlaşmayı ve bu alanda kariyer geliştirmeyi sağlar. Bu sertifikanın işe yarar yönleri şunlardır: 1. İstihdam Olanakları: Sertifika, mezunların makine imalat, elektrik-elektronik ve makine bakım gibi alanlarda iş bulmalarını kolaylaştırır. 2. Mesleki Yeterlilik: E-devlete işlenen sertifika, kurs bitirme belgesi niteliği taşır ve iş yerleri tarafından kabul edilir. 3. Kariyer Gelişimi: Mekatronik sistemler, robotik, otomasyon ve elektronik kontrol sistemleri gibi alanlarda uzmanlaşma imkanı sunar. 4. Uluslararası Geçerlilik: Bazı sertifikalar, mekatronik mühendislerinin uluslararası düzeyde tanınmasını ve farklı ülkelerde iş bulabilmesini sağlar.