Mekatronik temelleri, mekanik, elektronik ve bilgisayar mühendisliği disiplinlerinin birleşiminden oluşur. Bu temeller şunlardır: 1. Mekanik Tasarım: Makine ve sistemlerin tasarımı. 2. Elektronik: Elektronik devrelerin tasarımı ve analizi. 3. Kontrol Sistemleri: Sistemlerin kontrolü ve optimizasyonu. 4. Yazılım Geliştirme: Gömülü yazılım ve programlama. 5. Sensörler ve Aktüatörler: Çevreden veri toplama ve karar verme elemanları. Ayrıca, mekatronik mühendisleri matematik, fizik, istatistik ve malzeme bilimi gibi konularda da bilgi sahibi olmalıdır.