Robot ters çevrildiğinde, ters kinematik problemleri ortaya çıkabilir. Ters kinematik, robotun uç işlevcisinin ana çerçeveye göre konumu ve yönelimi verildiğinde, robotun bu konuma ve yönelime ulaşabilmesi için gerekli olan eklem değişkenlerinin hesaplanmasıdır. Ayrıca, robotun ters çevrilmesi, denge sorunlarına yol açabilir. Örneğin, ters çevrilmiş bir sarkaç robotunda, yüksek ağırlık merkezi nedeniyle düşme hızı yavaşlar, ancak robotun dengesi bozulabilir. Robotun ters çevrilmesi, elektrik ve mekanik bileşenlerde de sorunlara neden olabilir. Örneğin, akülerin ve kabloların güvenli bir şekilde monte edilmemesi durumunda, ters çevirme sırasında bileşenler yerinden oynayabilir veya zarar görebilir. Sonuç olarak, robotun ters çevrilmesi, çeşitli mekanik, elektriksel ve kinematik sorunlara yol açabilir.