Bir cisim üzerine etki eden kuvvetleri bulmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Serbest Cisim Diyagramı (SCD) Çizimi: Cisme etki eden bütün kuvvetlerin, cismin ağırlık merkezine yerleştirilen bir referans sistemi üzerinde gösterildiği bir diyagram çizilir. 2. Kuvvetlerin Bileşenlerine Ayrılması: SCD çizildikten sonra, x ve y eksenleri arasında kalan kuvvetler varsa, bu kuvvetler bileşenlerine ayrılır. 3. Newton'un 2. Yasası Uygulaması: Her bir bileşen için Newton'un 2. yasası (σF = ma) ayrı ayrı yazılır. Newton'un 3. yasası da dikkate alınmalıdır; bir cismin diğerine uyguladığı her kuvvete karşılık, diğer cismin de birinci cisme uyguladığı eşit büyüklükte ve zıt yönlü bir tepki kuvveti vardır. Kuvvetler, temas gerektiren ve temas gerektirmeyen olarak iki gruba ayrılır. Kuvvetler, dinamometre ile ölçülür ve "F" harfi ile gösterilir.