Alt ekstremitede yaklaşık 40 kas bulunmaktadır. Bu kaslar, kalça, uyluk ve bacak bölgelerinde yer alır ve çeşitli hareketler sağlar: Kalça kasları: Gluteus maximus, medius ve minimus gibi kaslar. Uyluk kasları: Sartorius, quadriceps femoris, iliopsoas, hamstring kasları (biceps femoris, semitendinosus, semimembranosus). Bacak kasları: Tibialis anterior, extensor digitorum longus, fibularis (peroneus) longus ve brevis, triceps surae (gastrocnemius, soleus).