İlk çağda heykelcilik, dini inançlar ve toplumsal ihtiyaçlar doğrultusunda gelişmiştir. Önemli özellikler: - Malzeme: Taş, ağaç, maden, pişmiş toprak gibi çeşitli malzemeler kullanılmıştır. - Temalar: Tanrılar, tanrıçalar, kahramanlar, krallar ve kahramanlık olayları gibi konular işlenmiştir. - Duruş ve detaylar: Figürler genellikle durgun ve hareketsizdir, kas ve ifade detayları azdır. - Üslup: Mısır'da figürlerin duruşları ve vücudu kaplayan kumaşların yapımında üsluplaşma görülmüştür. Öne çıkan uygarlıklar: - Mısır: Tapınak ve mezar anıtlarının iç ve dış cephelerini heykeller ve rölyeflerle süslemişlerdir. - Yunan: İdeal ölçülere uygun insan vücutları ve atlet heykelleri ile tanınırlar. - Roma: Yunan heykelciliğini taklit etmiş, portrecilikte başarı göstermişlerdir.