Hücreler dokunmayı, derideki özelleşmiş reseptörler aracılığıyla algılar. Derinin dermis tabakasında bulunan bu reseptörler, dokunma, basınç, sıcaklık ve ağrı gibi duyuları alan çeşitli tiplerde olabilir: - Pacinian cisimcikleri: Basınç, dokunma ve titreşimi algılar. - Ruffini sonlanmaları: Basınç, gerilme ve dokunma hissini algılar. - Meissner cisimciği: İnce dokunuşu algılar. - Serbest sinir sonlanmaları: Dokunma duyusunun algılanmasında görev yapar. - Krause cisimciği: Soğuk reseptörleri olduğu düşünülmektedir, ancak görevi henüz bilinmemektedir. Bu reseptörlerden çıkan uyarılar, duyu sinirleri ile beyin korteksine ulaşır ve ilgili duyu algılanır.