Mirasta kök içinde halefiyet, zümre başının mirasçılığına engel bir durum çıkması halinde (örneğin, miras bırakanın zümre başından önce vefat etmesi, mirası reddetmesi, mirastan yoksun bırakılması veya altsoyun mirasçılığını etkilemeyecek şekilde mirasçılıktan çıkarılmış olması gibi), zümre başının altsoyunun onun yerine geçerek mirasçı olması durumunu ifade eder. Bu ilke, özellikle şu durumlarda uygulanır: Birinci zümre mirasçıları için: Miras bırakanın çocukları hayatta ise, torunları mirasçı olamaz. İkinci zümre mirasçıları için: Anne ve baba miras bırakandan önce ölmüşse, onların yerine kardeşleri (dayı, amca, hala, teyze) geçer. Üçüncü zümre mirasçıları için: Büyükanne ve büyükbaba miras bırakandan önce ölmüşse, onların yerine çocukları (amca, dayı, hala, teyze) geçer. Kök içinde halefiyet ilkesinin uygulanabilmesi için, mirasçılığına engel çıkan zümre başının altsoyunun bulunması gerekir; altsoy yoksa bu ilke uygulanmaz.