Hukukta halefiyet, bir kişinin başka birinin yerine geçmesi anlamına gelir. Borçlar hukuku anlamında halefiyetin tanımı, Türk Borçlar Kanunu'nda özel olarak yapılmamıştır. Ancak, bu kavramın düzenlendiği bazı maddeler şunlardır: haksız fiil sorumluluğuna ilişkin 62. madde; müteselsil sorumluluğa ilişkin 168. madde; bölünemez borca ilişkin 85. madde; kefalete ilişkin 596. madde; borçtan şahsen sorumlu olmayan üçüncü kişilerce ifaya ilişkin 127. madde. Ayrıca, Türk Ticaret Kanunu'nun mal ve sorumluluk sigortalarına ilişkin 1472. ve 1482. maddelerinde, Türk Medeni Kanunu'nun 884. maddesinde de halefiyete yer verilmiştir. Halefiyet kavramı, genellikle zarar ve sorumluluk sigortalarında karşımıza çıkar.