Asli kusurlu, trafik kazasında birinci derecede kazanın meydana gelmesinden sorumlu olan kural ihlali yapan kişi anlamına gelir. Karayolları Trafik Kanunu'nun 84. maddesinde belirtilen hataları yapan sürücüler asli kusurlu sayılır: Kırmızı ışıkta geçmek veya dur işaretine uymamak; Taşıt giremez işareti bulunan yola veya karşı yönden gelen araçların kullandığı şerit, rampa ve bağlantı yollarına girmek; Geçme yasağı olan yerlerde geçmek; Güvenli takip mesafesini korumayarak öndeki araca arkadan çarpmak; Yön değiştirme manevralarını yanlış yapmak; Kavşaklarda geçiş önceliğine uymamak; Yolun daraldığı alanlarda geçiş önceliğine uymamak; Zorunlu haller dışında park etmek veya duraklamak; Park etmiş araçlara çarpmak. Asli kusur, tazminat davalarından ceza yargılamalarına kadar birçok alanda önemlidir; çünkü kusurun derecesi, tazminat sorumluluğu, sigorta kapsamı ve cezai yaptırımlar üzerinde doğrudan etkilidir.