Asli sorumluluk, hukukta "asli kusur" kavramıyla ilişkilidir ve bir olayın meydana gelmesine esas, yani temel neden olan kusur anlamına gelir. Asli kusurlu, bir kazada başlıca sorumluluğu olan ve en yüksek oranda kusuru bulunan kişiyi tanımlar. Örneğin, bir trafik kazasında, bir sürücünün kırmızı ışıkta geçerek diğer bir araca çarpması, bu sürücüyü asli kusurlu yapar. Asli kusurun belirlenmesi, çoğunlukla bilirkişi raporları ve yargı kararlarına dayanır. Asli kusur, hukuki süreçlerin yanı sıra cezai sorumlulukları da etkiler; asli kusurlu sürücüler, trafik cezalarının yanı sıra kazaya sebebiyet vermekten dolayı yargılanabilirler.