Matematikte dönme kuralı, bir şeklin belirli bir noktaya göre belirli bir açıyla döndürülmesi işlemidir. Dönme kuralının bazı özellikleri: - Dönme merkezi üzerindeki noktalar yer değiştirmez. - Şeklin tüm noktaları, dönme merkezi etrafında eşit açılarla döner. - Dönme açısı, pozitif yönde (saat yönünün tersine) veya negatif yönde (saat yönünde) olabilir. Koordinat sisteminde dönme kuralı: - Orijin etrafında θ açısı kadar dönme: (x, y) → (xcosθ − ysinθ, xsinθ + ycosθ).