Çevresel hız, dönme hareketinde bir noktanın doğrusal hızını ifade eder. Çevresel hız, açısal hız ve yarıçap kullanılarak hesaplanabilir: SI birimlerinde: v (m/s) = ω (rad/s) × r (m). RPM cinsinden: v (m/s) = (RPM × 2π / 60) × r (m). Burada: v doğrusal hızı, ω açısal hızı, r yarıçapı temsil eder. Örneğin, bir araç tekerleğinin RPM değeri, aracın ne kadar hızlı gittiğini doğrudan göstermez; doğrusal hız hesaplanarak bulunabilir.