Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Yuvarlanma açısı (φ) hesaplamak için Euler açıları yöntemi kullanılabilir 1. Bu yöntemde, aşağıdaki adımlar izlenir:
- Yönelim (ψ) hesaplama:
atan2(R21, R11)
formülü ile hesaplanır 1. - Eğim (θ) hesaplama:
atan2(-R31, √(R11^2 + R21^2))
formülü ile hesaplanır 1. - Yuvarlanma (φ) hesaplama:
atan2(R32, R33)
formülü ile hesaplanır 1.
Bu formüllerde:
- ψ (sapma): Z ekseni etrafında döndürme 1.
- θ (eğim): Y ekseni etrafında döndürme 1.
- φ (yuvarlanma): X ekseni etrafında döndürme 1.
Örnek bir hesaplama için, bir dronun dönüş matrisi verildiğinde:
- Sapma (ψ):
atan2(0.5, 0.866) = 30°
1. - Eğim (θ):
atan2(-0, √(0.866^2 + 0.5^2)) = 0°
1. - Yuvarlanma (φ):
atan2(0, 1) = 0°
1.
Sonuç olarak, drone 30° sapma, 0° eğim ve 0° yuvarlanma açısıyla yönlendirilmiştir 1.
Daha fazla bilgi ve hesaplama örnekleri için yescalculator.com sitesindeki Euler açısı hesaplayıcısını ziyaret edebilirsiniz 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: