Yuvarlanma açısı (φ) hesaplamak için Euler açıları yöntemi kullanılabilir. Bu yöntemde, aşağıdaki adımlar izlenir: 1. Yönelim (ψ) hesaplama: `atan2(R21, R11)` formülü ile hesaplanır. 2. Eğim (θ) hesaplama: `atan2(-R31, √(R11^2 + R21^2))` formülü ile hesaplanır. 3. Yuvarlanma (φ) hesaplama: `atan2(R32, R33)` formülü ile hesaplanır. Bu formüllerde: ψ (sapma): Z ekseni etrafında döndürme. θ (eğim): Y ekseni etrafında döndürme. φ (yuvarlanma): X ekseni etrafında döndürme. Örnek bir hesaplama için, bir dronun dönüş matrisi verildiğinde: Sapma (ψ): `atan2(0.5, 0.866) = 30°`. Eğim (θ): `atan2(-0, √(0.866^2 + 0.5^2)) = 0°`. Yuvarlanma (φ): `atan2(0, 1) = 0°`. Sonuç olarak, drone 30° sapma, 0° eğim ve 0° yuvarlanma açısıyla yönlendirilmiştir. Daha fazla bilgi ve hesaplama örnekleri için yescalculator.com sitesindeki Euler açısı hesaplayıcısını ziyaret edebilirsiniz.