Kaymadan yuvarlanma ve kayarak dönme arasındaki temel fark, bağıl hareket ve statik sürtünme kuvvetidir. 1. Kaymadan Yuvarlanma: - Bağıl hareket: Yuvarlanan cismin temas noktası ile yüzey arasında bağıl hareket yoktur. - Statik Sürtünme: Cisme etki eden statik sürtünme kuvveti, kayma hareketine karşıdır ve bu kuvvetin cismin enerjisine etkisi yoktur. 2. Kayarak Dönme (Kayma ile Yuvarlanma): - Bağıl hareket: Cisim kayarken, temas noktası ile yüzey arasında bağıl hareket vardır. - Statik Sürtünme: Kinetik sürtünme, geriye doğru kaymanın tersine çalışır ve açısal hızı en aza indirmeye çalışır. Özetle, kaymadan yuvarlanmada bağıl hareket yoktur ve statik sürtünme yavaşlatıcı etki yapmazken, kayarak dönmede bağıl hareket vardır ve kinetik sürtünme yavaşlatıcı etki yapar.