Ekstansiyon, vücudun iki komşu bölümü arasında, bir eklemde birbirinden uzaklaşma hareketidir. Ekstansiyon kelimesinin diğer anlamları: gerilme; dışa bükme. Ekstansiyon, kasların son uzama gücüyle vücudun bütün bölümlerinde meydana gelen gergin durumu ifade eder ve gevşemenin karşıtı olarak bilinir. Ekstansiyon hareketleri, omuz, bel ve bacak gibi bölgelerde gerçekleşir. Ekstansiyon, tıp dilinde de kullanılan bir terimdir.