Çamur gemisi, tarama gemisi olarak da bilinir, deniz tabanından, okyanus tabanından, göllerden veya nehirlerden kum, silt, çakıl, çöp, taş ve döküntü gibi tortuları çekmek, emmek, sıyırmak veya sıyırmak için kullanılır. Bu gemiler, kanalların ve limanlarda minimum derinlikleri korumak, su yollarını temizlemek ve çevre kalitesini artırmak gibi amaçlarla kullanılır.