Çamur gemisi, tarama gemisi olarak da bilinir, deniz tabanından, okyanus tabanından, göllerden veya nehirlerden kum, silt, çakıl, çöp, taş ve döküntü gibi tortuları çekmek, emmek, sıyırmak veya sıyırmak için kullanılır .
Bu gemiler, kanalların ve limanlarda minimum derinlikleri korumak, su yollarını temizlemek ve çevre kalitesini artırmak gibi amaçlarla kullanılır .