İnsan yerleşimleri, tarih boyunca çeşitli süreçlerden geçmiştir: 1. Paleolitik Çağ: İnsanlar avcı-toplayıcı olarak yaşamış, mağaralar ve ağaç kovukları gibi doğal barınaklarda yerleşmiştir. 2. Tarım Devrimi: MÖ 10.000 civarında tarımın keşfedilmesiyle insanlar yerleşik hayata geçmiş, tarım toplumları ve ilk yerleşim yerleri oluşmuştur. 3. Antik Medeniyetler: Mısır, Yunan ve Roma gibi medeniyetler, şehirlerde ticaret, sanat ve bilimin gelişmesine katkıda bulunmuştur. 4. Orta Çağ: Feodal sistem hakim olmuş, kilise ve krallık toplumsal yapının merkezinde yer almıştır. 5. Rönesans ve Aydınlanma: Sanat, bilim ve felsefe alanında ilerlemeler kaydedilmiş, modern şehirlerin temelleri atılmıştır. 6. Sanayi Devrimi: Makineleşme ve kentleşme başlamış, sanayi şehirleri oluşmuştur. 7. Günümüz: Teknoloji ve bilim, yerleşimleri şekillendirmeye devam etmekte, sanayi, ticaret, turizm ve ulaşım gibi faaliyetlerin yoğunlaştığı şehirler ortaya çıkmaktadır.