StepMotor

NEMA 23 motorlarının tork kapasitesi, model ve üreticiye bağlı olarak değişiklik gösterebilir. Bazı NEMA 23 motorlarının tork değerleri: 2.2 Nm; 1,4 Nm. Tork-hız ilişkisi spesifik motora bağlıdır; genellikle motorun hızı arttıkça tork azalır.

NEMA 34 step motor, genellikle bipolar sürücülerle çalıştırılır. Ancak, NEMA 34 step motorlarla uyumlu bazı sürücüler şunlardır: M542 sürücü. DMA556 sürücü. CWD860 sürücü. Sürücü seçimi, motorun teknik özelliklerine ve uygulamanın gereksinimlerine bağlı olarak yapılmalıdır.

Bipolar ve unipolar step motor arasındaki temel farklar şunlardır: Akım Yönü: Unipolar step motorlarda akım yönü tek yönlüdür, bipolar step motorlarda ise iki yönlüdür. Kablo Sayısı: Unipolar step motorlarda her faz başına iki sargı ve bir ortak uç bulunur, bipolar step motorlarda ise ortak uç yoktur. Tork Değeri: Unipolar step motorlarda sarım sayısının fazla olması nedeniyle yüksek tork değerlerine ulaşmak mümkün değildir, bipolar step motorlarda ise kalın bobinler kullanılarak daha fazla akım alınabilir ve yüksek tork değerlerine ulaşılabilir. Kontrol Kolaylığı: Unipolar step motorların kontrolü bipolar step motorlara göre daha kolaydır. Unipolar step motorlar, genellikle daha düşük tork gereksinimi olan ve basit kontrol devresi avantajının önemli olduğu durumlarda tercih edilir.

A4988 step motor sürücü kartı, her bobin için 2A akım sağlayabilir.

Step motor sürücüde direncin ne işe yaradığı ile ilgili bilgi bulunamadı. Ancak, step motor sürücülerinin çalışma prensibi hakkında bilgi verilebilir. Step motor sürücüleri, motora gönderilen darbeleri kontrol ederek hareketi düzenler. Step motor sürücülerinin bazı özellikleri şunlardır: Mikro adımlama. Aşırı akım koruması. Isı yönetimi. Daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklar incelenebilir: maker.robotistan.com; elektrikrehberiniz.com; robotronik.com.tr.

Step motorun çift yönlü çalışması, kullanılan motor tipine ve sürücü devresine bağlıdır. Bipolar step motorlar, her bir fazın sargılarına çift yönlü akım uygulanarak kontrol edilir. Unipolar step motorlarda ise her bir faz için iki ayrı sargı ve bu sargıların ortak bir ucu bulunur. Step motorun çift yönlü çalışması için uygun sürücü devresi ve motor tipi seçilmelidir.

Arduino'da üç ana çeşit step motor kullanılabilir: 1. Sabit Mıknatıslı Step Motorlar: Statorları sargılar tarafından tahrik edilen bir sabit mıknatıs rotoru bulunur. 2. Değişken Relüktanslı Step Motorlar: Mıknatıslanmayan yumuşak bir demir rotoru vardır ve rotor, statordan ayrılan dişlere sahiptir. 3. Hibrid Senkron Step Motorlar: Sabit mıknatıslı dişli rotor ve ayrıca dişli bir statora sahiptir. Ayrıca, bipolar ve unipolar olmak üzere iki çeşit step motor türü de bulunmaktadır.

NEMA 17 step motor, 42 mm x 42 mm boyutlarında, yüksek konumlandırma doğruluğuna sahip bir elektrik motorudur. Özellikleri: Adım açısı: 1,8 derece veya 0,9 derece. Nominal voltaj ve akım: Genellikle 12V, 24V veya 48V ve 1A ila 5A arasında. Tutma torku: 3,2 kg-cm. Sürücü yöntemi: İki fazlı veya dört fazlı. Çalışma sıcaklığı: -20 °C ile +50 °C arasında. Kullanım alanları: 3D yazıcılar; CNC makineleri; robotik ve otomasyon sistemleri.

Nema 34 step motorların tork değerleri modeline göre değişiklik göstermektedir: 86BYGH156-Y42-Y32E modeli 12 Nm tutma torkuna sahiptir. 86Hs45Z modeli 4,5 Nm tork kapasitesine sahiptir. 86BHH118 modeli 8,5 Nm tutma torkuna sahiptir. Daha fazla bilgi için spesifik ürün teknik özelliklerine bakılması önerilir.

Step motor sürücü seçiminde dikkat edilmesi gereken bazı önemli noktalar: Voltaj: Step motorun maksimum anma voltajı veya tipik anma voltajları öğrenilmeli ve buna uygun bir sürücü seçilmelidir. Akım: Motorun anma akımına yakın bir akım değeri sunan sürücü seçilmelidir. Endüktans: Motorun indüktansıyla uyumlu bir sürücü seçilmelidir. Güç kaynağı: Sürücülerin voltaj beslemesi seçilirken ortam şartları dikkate alınmalıdır. Sürücü türü: Açık döngü veya kapalı döngü sistemlerden ihtiyaca uygun olanı seçilmelidir. Microstepping özelliği: Daha düzgün bir hareket için microstepping özelliğine sahip sürücüler tercih edilebilir. Bu süreçte, üretici veri sayfaları ve performans grafikleri incelenerek kesin bilgilere ulaşılmalıdır.

Step motor, sürücü olmadan çalışmaz. Step motoru sürmek için kullanılan sürücülere örnek olarak şunlar verilebilir: L6208; TMC2202; P8000; P5000. Ayrıca, step motor sürmek için pic işlemci ve L298 gibi entegre devreler de kullanılabilir.

GT2 kayış kasnağı, kayış tahrikli hareket sistemlerinde, dairesel hareketi doğrusal harekete dönüştürmek için motor şaftına bağlanarak kullanılır. GT2 kayış kasnaklarının bazı kullanım alanları: 3D yazıcılar. Robotik sistemler. CNC makineleri. Tekstil makineleri. Medikal cihazlar. Endüstriyel otomasyon sistemleri.

Step motor sürme yöntemleri şunlardır: Mikro step sürücü kullanımı. Doğrudan kumanda. Step motor sürmek için step motor sürücüsü kullanılması gereklidir. Step motor sürme yöntemleri ve kullanımı hakkında daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklar incelenebilir: YouTube. motorobit.com. maker.robotistan.com. akademi.robolinkmarket.com. kollmorgen.com.

NEMA step motor çeşitlerinden bazıları şunlardır: NEMA 14 step motor. NEMA 17 step motor. NEMA 23 step motor. NEMA 34 step motor. NEMA step motor çeşitleri, motorun montaj boyutlarını ve flanş ölçülerini tanımlayan bir standart olan NEMA'ya göre sınıflandırılır. NEMA step motor çeşitleri hakkında daha fazla bilgi almak için aşağıdaki siteler ziyaret edilebilir: ankarulman.com.tr; servonorm.com; motorobit.com.

Step motor için sürücü seçerken dikkat edilmesi gereken bazı önemli noktalar şunlardır: Voltaj: Motorun maksimum anma voltajının aşılmaması gerekir. Akım: Motorun anma akımına uygun bir sürücü seçilmelidir; düşük akım motorun torkunu azaltır, yüksek akım ise motorun aşırı ısınmasına neden olur. Endüktans: Motorun indüktansına uygun bir sürücü seçilmelidir; çok yüksek indüktans motor akımının iletimini geciktirirken, çok düşük indüktans sürücünün aşırı ısınmasına yol açabilir. Uyumluluk: Motorun adım açısı, tutan kası ve gerilim gibi kritik parametrelerinin, seçilen sürücüyle uyumlu olması gerekir. Doğru sürücü seçimi için üretici veri sayfaları ve performans grafiklerinin incelenmesi önerilir. Bazı örnek step motor sürücüleri: Kollmorgen P8000: Gelişmiş işlevsellik ve geniş akım aralığı sunan bir sürücü ailesidir. STMicroelectronics L6208: Motor sargılarındaki akımı kontrol eden bir sürücüdür. Trinamic TMC2202: Mikro adımlama özelliğine sahip bir sürücüdür.

NEMA 17 step motor, özellikle A4988 motor sürücüsü ile uyumludur. Ayrıca, Pololu DRV8825 sürücüsü de NEMA 17 motorlar için kullanılabilir. L293B veya L298N gibi sürücüler, NEMA 17 motorlar için uygun değildir; L293B aşırı ısınmaya neden olabilirken, L298N motor için yeterli akım sağlamaz.

NEMA 23 ve NEMA 34 step motor arasındaki temel farklar şunlardır: Boyut: NEMA 34, NEMA 23'ten daha büyüktür. Güç Çıkışı: NEMA 34, daha yüksek tork ve performans sunar. Kullanım Alanı: NEMA 23, 3D yazıcılar, CNC makineleri ve robotik gibi güç ve boyut dengesinin önemli olduğu uygulamalarda tercih edilir. Maliyet: NEMA 34 step motorlar, daha büyük boyutları ve yüksek tork çıkışları nedeniyle genellikle daha pahalıdır. Şaft Çapı: NEMA 34'ün şaftı, NEMA 23'ten iki kat daha büyüktür.

NEMA 23 ve NEMA 27 step motorlarının arasındaki temel fark, boyut ve güç kapasiteleridir. - NEMA 23: Daha küçük ve daha az güçlü bir motor olup, genellikle 3D yazıcılar, CNC makineleri ve küçük otomasyon sistemlerinde kullanılır. - NEMA 27: Daha büyük ve daha güçlü bir motor olup, endüstriyel otomasyon, robotik ve daha yüksek tork ve performans gerektiren uygulamalarda tercih edilir.

NEMA 34 ve NEMA 17 step motorlarının temel farkları şunlardır: Boyut: NEMA 34, 86x86 mm boyutlarındayken, NEMA 17 42x42 mm boyutlarındadır. Torque: NEMA 34, daha büyük boyutu sayesinde daha yüksek statik tork üretir ve daha ağır yükleri destekleyebilir. Kullanım Alanı: NEMA 17, genellikle 3D yazıcılar, tıbbi cihazlar ve hafif taşıma makineleri gibi kompakt uygulamalarda kullanılırken, NEMA 34 endüstriyel aktüatörler ve büyük konumlandırma sistemlerinde tercih edilir.

2 eksen step modül, genellikle iki farklı şekilde tanımlanabilir: 1. Festo MPS D Step Motorlu 2 Eksenli Elleçleme Modülü: İş parçalarını ve kartonları taşımak için kullanılan, X ekseninin elektromekanik bir sürücü tarafından, Z ekseninin ise kılavuzlu bir pnömatik silindir tarafından gerçekleştirildiği bir modüldür. 2. İki Eksen Hareket Eden Mekanizmalı ve Mobil Destekli Otomat: Bu otomat, iki adet step motor, bu motorlar için sürücüler ve kayışlar kullanılarak yapılmıştır.