StepMotor

A4988 yerine kullanılabilecek bazı alternatif step motor sürücüleri şunlardır: 1. DRV8825: A4988'e benzer özelliklere sahip olup, daha yüksek akım (1.5A vs 1A) ve maksimum besleme voltajı (45V vs 35V) sunar. 2. TMC2208: Sessiz çalışma ve 256 mikroadım çözünürlüğü ile daha pürüzsüz hareket sağlar. 3. A4988'in diğer eşdeğerleri: TMI8421 gibi, PIN uyumluluğu ve benzer kontrol arayüzü sunan sürücüler. Bu sürücüler, A4988 ile benzer uygulamalarda kullanılabilir ve genellikle daha gelişmiş performans ve özellikler sunar.

NEMA 17 step motor 12 volt ile çalışır.

CNC router'larda iki ana motor türü kullanılır: step motorlar ve servo motorlar. - Step motorlar: Daha basit ve maliyeti düşük motorlardır, düşük hassasiyet gerektiren işler için uygundur. - Servo motorlar: Geri bildirim sistemine sahip olup, yüksek hassasiyet ve hız gerektiren işler için idealdir.

NEMA 23 step motor, 1.4 Nm tutma torku üretir.

Bipolar ve unipolar step motorlar arasındaki temel farklar şunlardır: Bipolar Step Motorlar: - Winding Yapılandırması: Her fazda iki winding bulunur, merkez tap yoktur. - Akım Akışı: Akım, her iki yönde de windinglerden geçer. - Torque: Daha yüksek tork üretir, çünkü her iki winding de sırayla enerjilenir. - Kontrol Karmaşıklığı: Daha karmaşık bir kontrol devresi gerektirir, H-köprüsü gibi ek bileşenler kullanılır. - Uygulama Alanları: CNC makineleri, endüstriyel otomasyon ve robotik gibi yüksek performans ve hassasiyet gerektiren alanlarda kullanılır. Unipolar Step Motorlar: - Winding Yapılandırması: Her fazda iki winding ve bir merkez tap bulunur. - Akım Akışı: Akım sadece bir yönde, windinglerin her bir yarısından geçer. - Torque: Daha düşük tork üretir, çünkü windinglerin sadece yarısı herhangi bir zamanda enerjilenir. - Kontrol Karmaşıklığı: Daha basit bir kontrol devresine sahiptir, akım tersine çevrilmesi gerekmez. - Uygulama Alanları: Yazıcılar, küçük otomasyon sistemleri ve temel robotik uygulamalar gibi daha basit ve maliyet odaklı projelerde tercih edilir.

A4988 step motor sürücü kartı, 2 amper çıkış akımı sağlayabilir.

Step motor sürücüde direnç, iki temel amaçla kullanılır: 1. L/nR Sürücüsü: Akım artışında zaman sabitini düşürmek için motor bobinlerine seri direnç bağlanır. 2. Güç Tüketimi: Seri direnç üzerinden yüksek akım geçeceği için bu devrelerde gereksiz güç tüketimi yaşanır.

Bipolar step motorlar, çift yönlü (bipolar) çalışma özelliğine sahiptir. Bu motorların çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Faz Sargıları: Bipolar step motorlarda her bir faz için tek bir sargı bulunur. 2. Akım Yönü: Motor sürücüsü, her bir fazın sargılarına çift yönlü akım uygular. 3. Kontrol Devresi: Daha karmaşık bir kontrol devresi gerektirir, çünkü H-köprüsü gibi ek devreler kullanılır. Bu sayede bipolar step motorlar, her an bir fazın tamamını kullanarak daha yüksek tork üretir.

Arduino'da iki ana çeşit step motor bulunmaktadır: bipolar ve unipolar.

NEMA 17 step motor, Ulusal Elektrik Üreticileri Birliği (NEMA) tarafından standartlaştırılmış bir step motor boyut sınıflandırmasıdır. Özellikleri: - Boyut: 1.7 inç x 1.7 inç (43 mm x 43 mm). - Tutma torku: Farklı modellerde değişiklik gösterir. - Akım: Genellikle 1-2 amper. - Voltaj: 12-24V. - Adım açısı: 1.8 derece. Kullanım alanları: 3D yazıcılar, CNC makineleri, robotik uygulamalar, medikal cihazlar gibi hassas kontrol gerektiren projeler.

Nema 34 step motorunun torku modeline göre değişiklik göstermektedir: - 4,5 Nm tork değerine sahip Nema 34 step motoru mevcuttur. - 8,5 Nm tork değerine sahip Nema 34 step motoru da bulunmaktadır.

Step motor sürücü seçimi yaparken aşağıdaki faktörler dikkate alınmalıdır: 1. Motor Akımı ve Voltajı: Sürücünün çıkış akımı, motorun nominal akımına eşit veya biraz daha yüksek olmalıdır ve besleme voltajı motorun çalışma voltajına uygun olmalıdır. 2. Mikro Adım Özelliği: Yüksek çözünürlük gerektiren uygulamalar için mikro adım özelliği olan sürücüler tercih edilmelidir. 3. Çalışma Modları: Farklı çalışma modlarına sahip sürücüler, farklı uygulama senaryolarına uygunluk sağlar. 4. Soğutma: Yüksek güç uygulamaları için yeterli soğutma özelliğine sahip sürücüler seçilmelidir. 5. Uyumluluk: Sürücünün, motorun voltaj ve akım özellikleriyle uyumlu olması gereklidir. Ayrıca, sürücünün kontrol arayüzü, koruma özellikleri ve maliyet gibi ek hususlar da göz önünde bulundurulmalıdır.

Step motor, step sürücü olmadan çalışmaz.

GT2 kayış kasnağı, 3D yazıcılarda step motorlardan gelen hareketi başka bir noktaya aktarmak için kullanılır. Ayrıca, GT2 kasnaklarla birlikte robotik ve öğrenci projelerinde de kullanılabilir.

Step motor sürme yöntemleri şu şekilde sınıflandırılabilir: 1. Tam Adım (Full Step) Kontrolü: Step motorun her adımda tam açı kadar dönmesini sağlar. 2. Yarım Adım (Half Step) Kontrolü: Motorun daha akıcı ve pürüzsüz bir hareket elde etmesi için kullanılır. 3. Mikro Adım (Microstepping) Kontrolü: Step motorun yüksek hassasiyetle ve neredeyse titreşimsiz çalışmasını sağlar. 4. Tek Fazlı Sürme: Step motorun her adımda yalnızca bir fazının aktif olduğu bir çalışma yöntemidir. 5. Sabit Akım Kontrolü: Motorun sargılarındaki akımı sabit tutarak motorun torkunu maksimize eder.

NEMA step motor çeşitleri şunlardır: 1. NEMA 8: Kompakt tasarımı ve hassas hareket kontrolü ile dikkat çeker. 2. NEMA 11: Küçük boyutlu olup, yüksek hassasiyet ve dayanıklılık sunar. 3. NEMA 14: Farklı uygulama gereksinimlerini karşılayan verimlilik ve güvenilirlik sağlar. 4. NEMA 17: Geniş bir uygulama yelpazesi için ideal çözümler sunar. 5. NEMA 23: Güçlü performansıyla endüstriyel projelerde etkili sonuçlar verir. 6. NEMA 34: Büyük yükleri taşıma kabiliyeti olan, dayanıklılığı ve gücü ile dikkat çeken bir motor çeşididir.

Step motor için uygun sürücü seçimi motorun özelliklerine, uygulamanın gereksinimlerine ve bütçeye göre yapılmalıdır. İşte bazı önemli faktörler: Motor akımı. Voltaj. Mikro adım özelliği. Çalışma modları. Soğutma. Önerilen bazı step motor sürücüleri: TB6600. Step motor sürücü devreleri.

NEMA 17 motoru, hem tek kutuplu hem de iki kutuplu step motor sürücüleri ile çalışabilir. İki kutuplu sürücü kullanılması önerilir, çünkü bu durumda motorun altı renk kodlu kablosunun tümü kullanılır.

NEMA 23 ve NEMA 34 step motorları arasındaki temel farklar şunlardır: - Boyut: NEMA 34, NEMA 23'ten daha büyüktür. - Tork: NEMA 34, daha yüksek tork üretir ve bu nedenle daha güçlü uygulamalarda kullanılır. - Kullanım Alanı: NEMA 23, 3D yazıcılar, CNC makineleri ve robotik gibi alanlarda yaygın olarak tercih edilir. - Maliyet: Genel olarak, NEMA 34 step motorları, daha büyük boyutları ve daha yüksek tork kapasiteleri nedeniyle NEMA 23'ten daha pahalıdır.

NEMA 23 ve NEMA 27 step motorlarının arasındaki temel fark, boyut ve güç kapasiteleridir. - NEMA 23: Daha küçük ve daha az güçlü bir motor olup, genellikle 3D yazıcılar, CNC makineleri ve küçük otomasyon sistemlerinde kullanılır. - NEMA 27: Daha büyük ve daha güçlü bir motor olup, endüstriyel otomasyon, robotik ve daha yüksek tork ve performans gerektiren uygulamalarda tercih edilir.