StepMotor

2 fazlı step motor, iki eksen üzerinde hareket edebilir. Bu motorlar, genellikle X ve Y eksenlerinde çizgisel (lineer) hareket sağlamak için kullanılır. Özetle: - 2 fazlı step motor: İki eksen (X ve Y) üzerinde hareket eder. - Lineer step motor: Yatay eksende (X veya Y) çizgisel hareket sağlar.

Step motorların bazı dezavantajları: Düşük verimlilik: Sürekli akım çektikleri ve düşük hızlarda bile enerji harcadıkları için ısınma sorunlarına yol açabilirler. Titreşim ve gürültü: Adım adım hareket ettikleri için titreşim ve gürültü üretebilirler. Sınırlı hız: Yüksek hızlarda performans kaybı yaşarlar, tork azalır ve motorun adım kaybetme olasılığı artar. Pozisyon kaybı riski: Geri bildirim mekanizmaları olmadan çalıştıkları için pozisyon kaybı riski taşırlar. Adım açıları sabit: Sonradan değiştirilemezler. Aşırı yük durumunda adım kaçırma: Aşırı yük altında adım kaçırabilirler ve istenilen pozisyonu kaybedebilirler.

Nema 27 step motorlar 2.7 volt gerilimle çalışır.

Robotlarda genellikle sabit mıknatıslı (PM) step motorlar kullanılır. Bu motorların özellikleri şunlardır: Yüksek tork: VR (değişken relüktanslı) step motorlara göre daha yüksek torklarda çalışırlar. İyi kontrol: Rotor üzerindeki kalıcı mıknatıslar, manyetik alanın rotorda kalmasını sağlar ve bu da daha iyi kontrol imkanı sunar. Yüksek verimlilik: PM step motorlar, VR step motorlara göre daha yüksek performans ve verimlilik sağlar. Step motorların diğer türleri arasında değişken relüktanslı (VR) ve hibrit step motorlar da bulunur. Robotlarda kullanılan step motorların seçimi, uygulamanın gereksinimlerine ve projenin diğer bileşenleriyle uyumluluğuna bağlı olarak değişir.

A4988 step motor sürücü, bipolar step motorlarla uyumludur ve 8-35V DC voltaj aralığında çalışır. A4988 step motor sürücünün kullanıldığı motorlardan bazıları şunlardır: Nema 17 step motor. Step motor. A4988 step motor sürücünün kullanıldığı diğer motor modelleri, ürünün temin edildiği siteye göre değişiklik gösterebilir. A4988 step motor sürücünün kullanımı hakkında daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklar incelenebilir: robotronik.com.tr; robotistan.com; youtube.com.

TB6560 ve TB6600 aynı değildir, ancak her iki sürücü de benzer bağlantı ve kodlarla kontrol edilebilir. Bazı farklar: TB6600, TB6560'a göre daha yüksek maksimum çalışma voltajı ve akımına sahiptir. TB6600, 1/32'ye kadar mikro adımlamayı desteklerken, TB6560 1/16'ya kadar destekler. TB6600'ün ısı emicisi daha iyidir. Bu nedenle, daha yüksek çözünürlüklü büyük step motorları kontrol etmek için TB6600 daha uygun bir seçimdir.

5 eksen CNC kontrol kartı, CNC makinelerinde step motorların hassas kontrolü için geliştirilmiş, Mach3 ve Linux CNC gibi kontrol yazılımlarıyla uyumlu bir kontrol kartıdır. Bazı özellikleri: Giriş gerilimi: 12-24V DC. Step motor desteği: Maksimum 5 adet 2 fazlı step motor. Çıkış kontrolü: 0-10V analog (PWM). Bağlantı türü: LPT (paralel port). Koruma: Optocoupler korumalı girişler, ters bağlantı koruması. Boyutlar: 90mm x 70mm x 20mm. Bu kontrol kartı, freze ve torna makineleri, lazer kesim sistemleri, gravür makineleri ve hobi CNC projelerinde kullanılabilir.

Step motor için iyi bir tutma torku, motorun kullanım amacına ve uygulama gereksinimlerine bağlıdır. Tipik tutma torku aralığı 0,5 Nm ile 3 Nm arasında olan NEMA 23 step motorlar, genellikle iyi bir performans sunar. Bazı uygulamalarda gerekli tutma torku seviyeleri: Otomatik tıbbi cihazlar: Tekrarlanabilir ve hassas hareketler için yüksek tutma torku gereklidir. 3D yazıcılar ve CNC makineleri: Tam konumlandırma ve stabilite sağlamak için yeterli tutma torku önemlidir. Robotik kollar: Yük altında bir pozisyonu korumak için yüksek tutma torku gereklidir. Tutma torku, motor bobinlerine sağlanan akım, voltaj ve motorun tasarımı gibi faktörlere de bağlıdır.

NEMA 24 step motorlarının çalışabileceği voltaj aralığı, motorun modeline ve spesifikasyonlarına bağlı olarak değişiklik gösterebilir. Örneğin, bazı NEMA 24 motorları 2,1 V ile 4,1 V arasında çalışabilir. Daha spesifik bir voltaj değeri için, motorun teknik özelliklerine veya üreticiye danışılması önerilir.

Nema 24 step motor sürücüsünün nasıl bağlanacağına dair bilgi bulunamadı. Ancak, step motor sürücülerinin bağlantı ayarlarının, seçilen sürücünün marka ve modeline göre değişiklik gösterdiği bilinmektedir. Genel bağlantı adımları: 1. Elektriksel bağlantı: - Besleme akımı, giriş frekansı ve çalışma sıcaklığı gibi elektriksel özelliklere dikkat edilmelidir. - Sürücü üzerinde bulunan terminallere, step motorun ve güç kaynağının bağlantıları yapılır. 2. Mikro adımlama ayarları: - Sürücü üzerinde bulunan switch yardımıyla mikro adımlama ayarları yapılır. 3. Akım ve çözünürlük ayarları: - Akım ve çözünürlük ayarları, seçilen sürücüye göre değişiklik gösterir. Step motor sürücülerinin bağlantısı ve ayarları hakkında doğru bilgi ve destek için bir uzmana danışılması önerilir.

Step motorların ömrü, normal çalışma koşulları altında 20.000 çalışma saatine kadar ulaşabilir. Step motorların çalışma süresi; yüke, ortam sıcaklığına, kontrole ve motorun kalitesine bağlı olarak değişebilir. Daha uzun bir hizmet ömrü ve güvenilir performans için, motorların temizlenmesi ve kontrol elektroniğinin kontrol edilmesi gibi düzenli bakım çalışmalarının yapılması tavsiye edilir.

Step motorda hangi bobinin önce sarılacağına dair bilgi bulunamadı. Ancak, step motorların çalışma prensibi hakkında bilgi verilebilir. Step motora giriş palsi uygulandığı zaman, motorun yapısına göre belli bir açı ile rotor bir miktar döner ve durur. Step motorlarda bobin uçlarının bulunmasına gelecek olursak, iki fazlı step motorlar 4, 5, 6 veya 8 uçlu olarak imal edilebilirler. Step motorların bağlantı şeması hakkında temel bilgileri öğrenmek, doğru montaj ve verimli kullanım için oldukça önemlidir.

Evet, step motor enkoder ile çalışabilir. Enkoderli step motorlar, özellikle adım kaçırma gibi durumların problem yaratacağı, adım kaçırma konusunda hassasiyetin olduğu projeler için büyük avantajlar sağlar. Ayrıca, enkoderli step motor, ayarlanılan süre boyunca step motorun kaç tur attığını sinyaller sayesinde bildirir. Step motor çalışırken adım atmazsa, bu sorun hakkında sinyaller aracılığı ile enkoderli step motor sürücüsüne bildirim yapılır.

Çift yönlü step motor, hareketlerini her iki yöne doğru gerçekleştirebilen bir step motor türüdür. Bu tür motorlar, hem ileri hem de geri yönde çalışma gerektiren uygulamalarda kullanılır.

Arduino ile kontrol edilebilen adımlık motor, kullanılan motor sürücü kartına ve bağlantılara bağlı olarak değişiklik gösterebilir. L293D Motor Sürücü: Bu kart, iki DC motorun hem hızını hem de dönüş yönünü kontrol edebilir. L298N Motor Sürücü: Bu modül, iki adet DC motor veya bir adet step motor kontrol edebilir. A4988 Step Motor Sürücüsü: Bu sürücü, step motorun adımlarında ince ayarlar yapmayı sağlar. Arduino'nun kendi özellikleri göz önüne alındığında, doğrudan Arduino kullanarak yüksek akım gerektiren motorları kontrol etmek mümkün olmayabilir, çünkü Arduino'nun çıkış akımı sınırlıdır.

NEMA 34 step motoru 2 fazlıdır.

Step motorlar, servo motorlara göre daha ucuzdur çünkü: 1. Basit Yapı: Step motorlar, daha basit bir yapıya sahiptir ve geri bildirim sistemlerine ihtiyaç duymaz. Bu, üretim maliyetlerini düşürür. 2. Daha Az Bileşen: Temel bir step motor, sürücü ve mikrodenetleyici ile daha az bileşen kullanılarak üretilir, bu da maliyeti azaltır. 3. Kolay Kurulum: Step motorların kurulumu ve kullanımı daha kolaydır, bu da işçilik maliyetlerini düşürür.

Delta DVP SV2 PLC ile step motor sürmek için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Donanım Bağlantısı: Step motor, PLC ve gerekli diğer bileşenleri PLC'ye bağlayın. 2. PLC Programının Yazılması: Step motorun kontrolü için gerekli PLC programını yazın. Bu programda, step motorun pals çıkışları ve yön değişimi gibi işlemler yer almalıdır. 3. Yüksek Hız Çıkışları: DVP ES2 PLC'de, step motoru kontrol etmek için yüksek hız çıkışları (CH0 kanalı) kullanılmalıdır. 4. Dip Switch Ayarları: Step motor akımını ve torkunu optimize etmek için dip switch ayarlarını yapın. Genellikle, ısıtma ve güvenilirliği artırmak için yarım akım modu tercih edilir. 5. Pals ve Devrim Ayarları: Step sürücünün, PLC çıkışı Y0 üzerinden belirli bir sayıda pals alarak motoru döndürmesi sağlanmalıdır. Bu süreçte, step motorun nominal devir ve tork değerleri içinde çalıştırılması, adım atlama sorunlarını önlemek açısından önemlidir.

L298N step dosyasını yüklemek için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Arduino IDE'yi açın ve "Dosya" menüsünden "Yeni" seçeneğini kullanarak yeni bir dosya oluşturun. 2. Stepper.h kütüphanesini dahil edin: `#include "Stepper.h"`. 3. Motor adımlarını tanımlayın: `const int stepsPerRevolution = 200;` (Bu, motorun 1 tam devir için 200 adım gerektirdiği anlamına gelir). 4. Stepper sınıfından bir nesne oluşturun: `Stepper myStepper = Stepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);` (Burada 8, 9, 10 ve 11, Arduino üzerindeki ilgili pinlerdir). 5. Setup fonksiyonunda motor hızını ayarlayın: `myStepper.setSpeed(100);` (Bu, motorun RPM (dakikadaki devir sayısı) cinsinden hızını 100 olarak ayarlar). 6. Loop fonksiyonunda motoru kontrol edin: `myStepper.step(200); delay(2000);` (Bu, motoru 200 adım ileri döndürür ve 2 saniye bekler, ardından işlemi tersine çevirir). Bu adımları takip ederek, Arduino'ya L298N motor sürücüsü ile step motor kontrolü için gerekli olan kodu yüklemiş olursunuz.

NEMA17 2.5A step motorunun tutma torku 50 Ncm'dir.