StepMotor

NEMA 23 ve NEMA 27 step motorlarının arasındaki temel fark, boyut ve güç kapasiteleridir. - NEMA 23: Daha küçük ve daha az güçlü bir motor olup, genellikle 3D yazıcılar, CNC makineleri ve küçük otomasyon sistemlerinde kullanılır. - NEMA 27: Daha büyük ve daha güçlü bir motor olup, endüstriyel otomasyon, robotik ve daha yüksek tork ve performans gerektiren uygulamalarda tercih edilir.

NEMA 34 ve NEMA 17 step motorları arasındaki temel farklar şunlardır: - Boyut: NEMA 34 motorları, 86x86 mm'lik daha büyük bir montaj yüzeyine sahiptir, oysa NEMA 17 motorları 43.2 mm'lik bir montaj yüzeyine sahiptir. - Tork: NEMA 34 motorları, genellikle 1 Nm ile 5 Nm arasında daha yüksek tork değerlerine sahiptir, NEMA 17 motorları ise 0.1 Nm ile 0.5 Nm arasında daha düşük tork üretir. - Kullanım Alanı: NEMA 17 motorları küçük ve orta boyutlu uygulamalarda yaygın olarak kullanılırken, NEMA 34 motorları büyük ve güçlü uygulamalarda tercih edilir.

2 eksenli step modül, iki eksende hareket edebilen bir step motor sürücü modülüdür. Bu tür modüller, robotik projeler, endüstriyel otomasyon ve DIY uygulamaları gibi çeşitli alanlarda kullanılır. Temel özellikleri: - Çalışma gerilimi: 2V-10V. - Maksimum akım kapasitesi: 2.5A. - Boyutlar: 24.7x21x5mm. - Montaj delik çapı: 2mm. - X ekseni: Elektromekanik sürücü ile kontrol edilir. - Z ekseni: Kılavuzlu pnömatik silindir ile hareket eder.

2 fazlı step motorlar 1 eksen olarak kullanılır.

Step motorların dezavantajları şunlardır: 1. Sınırlı Yüksek Hız Performansı: Step motorlar hız arttıkça torklarını kaybetme eğilimindedir, bu da yüksek hızda çalışmayı gerektiren uygulamalarda etkinliklerini sınırlar. 2. Titreşim ve Gürültü: Belirli hızlarda ve yüklerde rezonans ve titreşim gösterebilirler, bu da gürültüye ve azalmış doğruluğa yol açabilir. 3. Düşük Verimlilik: Konumlarını korurken bile sürekli akım çektikleri için, diğer motor türlerine göre daha az verimlidirler. 4. Isı Üretimi: Sürekli akım akışı, belirli uygulamalarda ek soğutma önlemleri gerektirebilecek ısı üretimine yol açabilir. 5. Mikroadımlama Karmaşıklığı: Mikroadımlama daha pürüzsüz hareket sağlasa da, kontrol sistemine karmaşıklık ekler ve daha sofistike sürücüler gerektirir. 6. Aşırı Isınma Riski: Step motor sıkıştırıldığında veya aşırı yüklendiğinde aşırı ısınabilir ve potansiyel olarak zarar görebilir.

Nema 27 step motorlar 2.7 volt gerilimle çalışır.

Robotlarda hibrit step motorlar ve sabit mıknatıslı step motorlar yaygın olarak kullanılır. Hibrit step motorlar, sabit mıknatıslı ve değişken relüktanslı motorların özelliklerini birleştirir ve daha yüksek performans ile hassasiyet sunar. Sabit mıknatıslı step motorlar ise hassas ve güçlü yapılarıyla robotların kollarının ve diğer bileşenlerinin hassas hareketini sağlamak için tercih edilir.

A4988 step motor sürücü kartı, bipolar step motorlar için kullanılır.

TB6560 ve TB6600 step motor sürücüleri bazı benzer özelliklere sahip olsa da, bazı önemli farklılıklar da göstermektedir: - Çalışma Voltajı: TB6560 için 10-35VDC, TB6600 için ise 9-42VDC önerilir. - Maksimum Akım: TB6560'ta faz başına 3A, TB6600'da ise 3.5A'dır. - Mikrostep Çözünürlüğü: TB6600, 1/32'ye kadar mikrostepleme sunarken, TB6560'ta bu değer 1/16'dır. - Isı Emici: TB6600, daha iyi bir ısı emiciye sahiptir. Bu nedenle, daha büyük step motorların kontrolü ve daha yüksek çözünürlük gerektiğinde TB6600 tercih edilebilir.

5 eksen CNC kontrol kartı, CNC makinelerinde step motorların hassas kontrolü için geliştirilmiş bir karttır. Teknik özellikleri: - Giriş gerilimi: 12-24V DC. - Maksimum step motor desteği: 5 adet 2 fazlı. - Çıkış kontrolü: 0-10V analog (PWM). - Bağlantı türü: LPT (paralel port). - Koruma: Optocoupler korumalı girişler, ters bağlantı koruması. - Boyutlar: 90mm x 70mm x 20mm. Bu kart, lazer, gravür gibi yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalar için idealdir.

NEMA 24 step motorları 4.2 volt ile çalışabilir.

Nema 24 step motorunun sürücüye bağlanması için aşağıdaki adımlar izlenmelidir: 1. Motorun kablolarının tespiti: Motorun 8 kablosu varsa, bipolar paralel bağlantı yapılandırması yapılmalıdır. 2. Motorun sürücüye bağlanması: Step motor kablolarının bir çiftini sürücünün "A" terminallerine, diğer çiftini ise "B" terminallerine bağlamak gerekir. 3. Sürücünün kontrol cihazına bağlanması: Sürücünün "Step" (bazen "CP-" olarak adlandırılır) terminali, 2 ile 7 arasındaki numaralı terminallerden birine, "DIR" (bazen "CW-" olarak adlandırılır) terminali ise aynı terminallerden birine bağlanmalıdır. Bağlantıların doğru yapıldığından emin olmak için, Mach3 veya LinuxCNC gibi kontrol yazılımlarının ilgili yapılandırmalarının yapılması gereklidir.

Step motorların ömrü, kullanım koşullarına bağlı olarak değişir. Ancak, aşırı ısınma ve aşırı yük motor ömrünü kısaltabilir.

Step motorda birinci bobin (faz 1) önce sarılır.

Evet, step motor enkoder ile çalışabilir. Enkoder, step motorun kapalı döngü kontrol sistemi ile çalışmasını sağlayarak, motorun pozisyonunu sürekli izler ve hataları düzeltir.

Çift yönlü step motor, hareketlerini her iki yöne doğru gerçekleştirebilen bir step motor türüdür. Bu tür motorlar, hem ileri hem de geri yönde çalışma gerektiren uygulamalarda kullanılır.

NEMA 34 step motoru 2,5 V nominal gerilim ile çalışır.

Arduino ile step motorlar kontrol edilebilir ve bu motorların adım sayısı, MS pinleri aracılığıyla ayarlanabilir. Bu pinler, step motorun bir adımda kaç derecelik bir hareket yapacağını belirler ve 1/1, 1/2, 1/4, 1/8 ve 1/16 gibi farklı konfigürasyonlara ayarlanabilir.

Delta DVP SV2 PLC ile step motor sürmek için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Donanım Bağlantısı: Step motor, PLC ve gerekli diğer bileşenleri PLC'ye bağlayın. 2. PLC Programının Yazılması: Step motorun kontrolü için gerekli PLC programını yazın. Bu programda, step motorun pals çıkışları ve yön değişimi gibi işlemler yer almalıdır. 3. Yüksek Hız Çıkışları: DVP ES2 PLC'de, step motoru kontrol etmek için yüksek hız çıkışları (CH0 kanalı) kullanılmalıdır. 4. Dip Switch Ayarları: Step motor akımını ve torkunu optimize etmek için dip switch ayarlarını yapın. Genellikle, ısıtma ve güvenilirliği artırmak için yarım akım modu tercih edilir. 5. Pals ve Devrim Ayarları: Step sürücünün, PLC çıkışı Y0 üzerinden belirli bir sayıda pals alarak motoru döndürmesi sağlanmalıdır. Bu süreçte, step motorun nominal devir ve tork değerleri içinde çalıştırılması, adım atlama sorunlarını önlemek açısından önemlidir.

NEMA 34 step motoru 2 fazlıdır.