Step motor, dijital sinyallerle kontrol edilen ve her bir sinyal darbesinde belirli bir açıda dönen bir elektrik motorudur. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Yapı: Step motor, temel olarak iki ana bölümden oluşur: stator (sabit dış kısım) ve rotor (dönen iç kısım). 2. Çalışma Süreci: - Enerji Verme: Stator sargılarına sırayla enerji verildiğinde (akım uygulandığında), bu sargılar elektromıknatıs haline gelir ve bir manyetik alan oluşturur. - Rotorun Hizalanması: Rotor, üzerindeki mıknatıslar (veya dişler) sayesinde, statorun oluşturduğu manyetik alana göre belirli bir konuma hizalanmaya çalışır ve döner. - Adım Atma: Stator sargılarına verilen enerji sırayla değiştirildiğinde, statorun manyetik alanı da adım adım döner ve rotor bu dönen manyetik alanı takip ederek adım adım hareket eder. Step motorun hareketi, bir motor sürücü devresi tarafından kontrol edilir ve bu devre, motorun hızını ve yönünü de belirler.