Türk imar hukukunda şehircilik ilkeleri ve planlama esasları şunlardır: 1. Hukuk Devleti İlkesi: İmar planları ve uygulamaları, Anayasa ve kanunlara uygun, meşru ve kamusal amaçların gerçekleştirilmesiyle ilgili olmalıdır. 2. Açıklık İlkesi: Herkes, imar planları hakkında bilgi edinme ve belgeleri edinme hakkına sahiptir. 3. Genellik İlkesi: İmar planları, bazı kişilere ayrıcalık göstermek amacıyla yapılamaz. 4. Hiyerarşi İlkesi: İmar planları, üst ölçekli planlara uygun olmalı ve planlama kademeleri doğru bir şekilde belirlenmelidir. 5. Kamu Yararı İlkesi: Planlamalar, toplumun genel yararına hizmet etmeli ve sosyal refahı artırıcı olmalıdır. 6. Süreklilik İlkesi: İmar planları, belirli bir süre için yapılmaz ve ihtiyaçlara göre güncellenebilir. 7. Bilimsellik İlkesi: Planlamalar, bilimsel veriler ve yönetmelikler dikkate alınarak yapılmalıdır. 8. Katılım İlkesi: Planların hazırlanması ve onaylanması aşamalarında, bireylerin katılımının sağlanması önemlidir.