Domitian, 18 Eylül 96'da mahkeme üyeleri tarafından düzenlenen bir saray komplosu sonucunda öldürüldü. Suetonius'un anlatımına göre, suikastı gerçekleştiren kişiler arasında Stephanus, Maximus, Clodianus ve Satur adlı kişiler vardı. Olay şu şekilde gelişti: Stephanus, yaralı bir kol numarası yaparak birkaç gün boyunca bandajlı dolaştı ve bu sayede bir hançer saklayabildi. İmparatora bir komplo ihbarında bulunmak için görüşme talep etti. İmparator, kendisine verilen bir belgeyi incelerken Stephanus, onu kasık bölgesinden bıçakladı. Yaralı olan Domitian, mücadele etti ancak diğer suikastçıların da katılımıyla yedi bıçak darbesiyle hayatını kaybetti. Domitian'ın cesedi, hemşiresi Phyllis tarafından alındı ve törenle gömülmeden yakıldı.