Sıfırın icadı farklı medeniyetlerin katkılarıyla zaman içinde gerçekleşmiştir: Sümerler ve Babiller: Milattan önce 4 bin ile 2 bin yılları arasında, Mezopotamya'da yaşayan Sümerler, tarihteki ilk sayma sistemini bulmuşlardır. Mayalar: Milattan sonra 350'li yıllarda, takvim sistemlerinde yer tutucu olarak sıfıra benzer bir sembol kullanmışlardır. Hintliler: Kesin olmamakla birlikte, Sümerlerin sayı sisteminin Babiller üzerinden Hindistan'a geçtiği tahmin edilmektedir. Araplar: 773 yılında sıfır kavramı Bağdat’a ulaşmış ve Arap sayı sisteminin bir parçası haline gelmiştir. Avrupalılar: 12. yüzyılda, Moro Müslümanlarının İspanya'yı fethetmesiyle sıfır Avrupa'ya ulaşmış, 1200'lerde İtalyan matematikçi Fibonacci'nin çalışmalarıyla ana akım haline gelmiştir. Sıfırın tüm matematiksel kapasitesiyle normal bir sayı olarak kabul edilmesi ise iki bin yıl almıştır.