Robotik

Modoya, iç lojistik sistemleri ve otomasyon çözümleri alanında faaliyet gösteren bir firmadır. Başlıca hizmetleri: - Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV): Depolar, dağıtım merkezleri ve üretim tesisleri için insansız teknolojiler geliştirir. - Robotik sistemler: Malzeme taşımada insan müdahalesini en aza indiren sistemler üretir. - Akıllı kalite kontrol sistemleri: Süreçlerin verimliliğini ve güvenliğini artırır. - Paketleme ve depo yönetim sistemleri: Özelleştirilebilir tasarımlarla iş akışına uyum sağlar. Modoya, yüksek teknoloji ürünlerini yerli ve milli bir kimlikle üretmektedir.

Avenco Robotics, 2014 yılında kurulmuş bir Türk şirketidir. Kurucusu ve yöneticisi Berkay Doğan'dır. Şirket, endüstriyel robotik sistemler ve büyük ölçekli eklemeli imalat teknolojileri konusunda uzmanlaşmıştır.

Integro Robotik, Kaman Industrial Technologies holdingine bağlıdır.

Ottobo Robotik ve Yapay Zeka Teknolojileri Anonim Şirketi, üretim, lojistik ve e-ticaret operasyonlarında iş süreçlerindeki verimliliği artırmaya yönelik mobil kolaboratif otonom robotlar geliştirmektedir. Şirketin başlıca faaliyetleri şunlardır: - Robotik otomasyon: Konveyör ve taşıma ekipmanları imalatı. - Depo yönetimi: Bottobo Pixer adlı robot, Bottobo Lift ile entegre çalışarak depo operasyonlarında çok katlı seyahati kolaylaştırır. - Yapay zeka entegrasyonu: Sipariş toplama süreçlerini optimize eden ve yapay zeka alt yapısına sahip sistemler geliştirme.

Lazer iz takip sistemi, iş parçasındaki değişimleri algılayarak kaynak veya montaj işlemlerini otomatik olarak optimize eder. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Profil Sensörü: İş parçasının lazer iz düşümleri, profil sensörü tarafından yaklaşık 5600 nokta (Point Cloud) ile toplanır ve görüntü işleme sistemine aktarılır. 2. Görüntü İşleme: Kullanıcı tanımlı lazer iz düşüm parametreleri ile karşılaştırılarak mevcut iz düşümünün kayma miktarı hesaplanır. 3. Robot Kontrolü: Hesaplanan sonuçlar robot sistemine aktarılır ve yörünge kaydırmaları otomatik olarak gerçekleştirilir. Bu teknoloji, lazer ışığı üzerinde görüntü işleme yaparak kaynak torcunun pozisyonunu dinamik olarak ayarlar ve kaynağın her zaman doğru ve hatasız bir şekilde yapılmasını sağlar.

İFBM (İstanbul Fen Bilimleri Medeniyet Okulları), "Bilimle ve Karakter Eğitimi ile Geleceğe" şeklinde belirlenen bir eğitim sistemi kullanmaktadır. Bu sistemde uygulanan bazı eğitim programları şunlardır: STEM Eğitimi: Bilim, teknoloji ve matematik anlayışını yüksek öğrenciler yetiştirmek için. Robotik ve Kodlama Eğitimi: Öğrencilere lego setlerle özgün tasarımlar üretme ve basit makine ile sensör becerileri kazandırma. Yabancı Dil Eğitimi: İngilizce öğretimi, yaparak yaşayarak ve günlük hayata aktararak gerçekleştirilir. Yetenek Akademisi: Öğrencilerin baskın yeteneklerini keşfetmeleri ve pozitif karakter gelişimi için 36 farklı etkinlik sunar. Ayrıca, İFBM'de anaokulu, ilkokul, ortaokul ve Anadolu Lisesi olarak hizmet verilmektedir.

Dünyanın ilk kadın robotu Sophia, Hong Kong merkezli Hanson Robotics şirketi tarafından üretilmiştir.

Arduino ile robot köpek yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Gerekli malzemelerin temini. 2. Arduino kodlama dilinin öğrenilmesi. 3. 3D baskı. 4. Elektronik bileşenlerin montajı. 5. Devre kurulumu. 6. Güç kaynağı. 7. Kontrol uygulaması. Robot köpek yapımı teknik bilgi ve deneyim gerektirdiğinden, bir uzmandan yardım almak faydalı olabilir.

TEKNOFEST takımları, çeşitli bölümlerde yarışabilir. İşte bazı örnekler: Robotaksi Binek Otonom Araç Yarışması: Bu yarışmada takımlar, otonom sürüş teknolojileri geliştirerek binek araçlarda yarışır. Savaşan İHA Yarışması: Takımlar, şehir içi trafik durumunu yansıtan bir parkurda insansız hava araçlarıyla yarışır. Yapay Zeka Yarışması: Takımlar, drone ile nesne tespiti yaparak yarışır. Dikey İnişli Roket Yarışması: Bu yarışmada takımlar, roket sistemleri üzerine çalışarak yarışır. Yarışmaların tam listesine ve başvuru detaylarına TEKNOFEST resmi web sitesinden ulaşılabilir.

Açı robotik hakkında bilgi bulunamadı. Ancak, robotik mühendislerinin ve uzmanlarının genel olarak ne iş yaptıkları hakkında bilgi verilebilir. Robotik mühendisleri ve uzmanları, robotların ve robotik sistemlerin tasarımı, geliştirilmesi, programlanması ve test edilmesi ile ilgilenirler. Bazı görevleri: robotların kontrol sistemlerini oluşturmak ve test etmek; otomatik sistemlerin işletilmesini ve bakımını yapmak; robotların güvenlik önlemlerini almak ve kontrol etmek; robot teknolojisi ile ilgili araştırmalar yapmak ve gelişmeleri takip etmek. Robotik uzmanları, imalat, tıp, tarım, savunma sanayii ve lojistik gibi birçok sektörde çalışabilirler.

Riders Robotik Ligi'nin 5. sezonu 15 Nisan - 25 Mayıs 2024 tarihleri arasında gerçekleşmiştir.

Robotik ve endüstriyel otomasyon, üretim süreçlerinin makine ve bilgisayar yardımıyla otomatikleştirilmesi anlamına gelir. Endüstriyel otomasyon, fabrikalarda ve endüstriyel tesislerde kullanılan sistemlerin otomatik olarak kontrol edilmesini sağlar. Bu sistemler genellikle şunları içerir: - Sensörler: Çevresel değişkenleri algılar ve ölçer. - Kontrol cihazları: Sensörlerden gelen verilere göre kararlar alır. - Aktüatörler: Kontrol cihazlarının talimatlarını yerine getirir. Robotik otomasyon ise endüstriyel robotların üretim süreçlerinde kullanılmasıdır.

Robot el yapımında flex sensör ve servo motor kullanılır. Bunun yanı sıra, robot ellerin daha hassas çalışabilmesi için dokunma, basınç ve kamera sensörleri de kullanılabilir.

Robotistan MPU6050, 3 eksenli bir gyro sensör ve 3 eksenli bir açısal ivme ölçer içeren 6 eksenli bir IMU sensör kartıdır. Bu sensör, hareket ve yönelim tespiti için kullanılır ve aşağıdaki özelliklere sahiptir: - Besleme gerilimi: 3-5V. - Gyro ölçüm aralığı: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/s. - İvmeölçer ölçüm aralığı: ±2, ±4, ±8, ±16 g. - İletişim protokolü: Standart I²C. Kullanım alanları: dronlar, robotlar, akıllı telefonlar, oyun kontrol cihazları ve benzeri uygulamalardır.

PID algoritması ile motor kontrolü, bir sistemin çıkış değerini istenen referans değeriyle örtüştürmek için oransal, integral ve türev kontrol bileşenlerini kullanan bir yöntemdir. Bu kontrol yöntemi şu şekilde çalışır: 1. Geri Bildirim Mekanizması: Motorun pozisyonunu sürekli izleyen ve PID kontrolörü için gerçek zamanlı veri sağlayan bir geri bildirim cihazı eklenir. 2. PID Ayarı: Tepki verme ve istikrar arasında istenen dengeyi sağlamak için PID parametreleri (Kp, Ki, Kd) ayarlanır. 3. Kontrol Algoritması: Set noktası ile gerçek pozisyon arasındaki hata temel alınarak PID çıktısı hesaplanır ve bu çıktı motorun hareketini ayarlamak için kullanılır. 4. Test ve Kalibrasyon: Sistemin doğru ve istikrarlı performansını sağlamak için çeşitli koşullar altında test edilir ve kalibrasyon gerekebilir. PID algoritması, robotik, CNC makineleri, otomatik yönlendirilmiş araçlar ve havacılık gibi birçok alanda motorların hassas ve stabil kontrolünü sağlamak için kullanılır.

Dünyanın ilk robotik ameliyatı, Pennsylvania Üniversitesi Tıp Fakültesi Hastanesi'nde gerçekleştirilmiştir.

Polibot adlı iki farklı firma bulunmaktadır: 1. Civic AI LTD: Bu firma, PoliBot AI adlı seçim chatbotunu geliştirmiştir. 2. Politecnico di Bari ve CNR: Bu kurumlar, Polibot adlı tarım robotunu tasarlamış ve üretmiştir.

Robotların çalışma prensibi, robotik ve kontrol teorisi gibi fizik konularıyla ilişkilidir. Robotik konusu, robotların tasarımı, yapımı, işletimi ve kullanımını kapsar ve genellikle mekanik, elektrik ve yazılım mühendisliği gibi çeşitli mühendislik disiplinlerini bütünleştirir. Kontrol teorisi ise robotların hareketini ve işlevselliğini yönetir, sensör entegrasyonu ve çevreyle uyum sağlama gibi konuları içerir.

mBot'un kullanımı için iki ana yöntem vardır: 1. mBlock Programı ile Bilgisayar Bağlantısı: mBot'u bilgisayar ortamında programlamak için mBlock programını kullanmak gereklidir. - mBlock programını indirip kurduktan sonra, mBot'un gücünü açıp bilgisayarınızda mBlock'u çalıştırın. - "Bağlan" menüsünden Bluetooth, 2.4G seri modül veya USB kablo seçeneklerinden birini kullanarak mBot ile bağlantı kurun. 2. Mobil Uygulamalar ile Kumanda: mBot'u akıllı telefon veya tablet üzerinden kontrol etmek için Makeblock uygulamasını kullanabilirsiniz. - Uygulamayı indirip çalıştırmadan önce cihazınızın Bluetooth bağlantısını açın ve mBot'u çalıştırın. - Uygulama, mBot'u algılayacak ve eşleştirme için sizi yönlendirecektir.

İlaç paketleme robotları, birim doz ilaçların barkodlanması, paketlenmesi, depolanması ve dağıtımında fiziksel teması minimum düzeye indirerek çalışır. Çalışma prensipleri genel olarak şu adımları içerir: 1. Ürün Girişi: İlaçlar, makineye besleme sistemi aracılığıyla iletilir. 2. Doldurma ve Yerleştirme: Robot, ilaçları ambalaj içine yerleştirir; sıvı ilaçlar için sıvı doldurma sistemi, katı ilaçlar için ise ürün yerleştirme sistemi kullanılır. 3. Paketleme: Ambalaj malzemesi (plastik, karton, folyo vb.) makine tarafından doğru bir şekilde kesilir, kapatılır ve şekil alır. 4. Sıkıştırma ve Isı Uygulama: Özellikle shrink makinelerinde, ambalaj filmi ürünün etrafında sıkı bir şekilde sarılır ve ısıtılır. 5. Etiketleme: Paketlenen ilaçlar, gerekli etiketler ve bilgilerle donatılır. 6. Çıkış ve Paketleme: Son olarak, paketlenmiş ilaçlar konveyör sistemi aracılığıyla çıkış noktasına iletilir ve sevkiyat için hazırlanır.