• Buradasın

    Arduino ile robot köpek nasıl yapılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Arduino ile robot köpek yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir:
    1. Gerekli malzemelerin temini 14. Bu malzemeler arasında Arduino kartı, motor sürücüleri, servo motorlar, piller, Bluetooth modülü, sensörler ve kablo bağlantıları bulunur 14.
    2. Arduino kodlama dilinin öğrenilmesi 4. Arduino programlamak için internet üzerinde birçok video ve yazılı kaynak mevcuttur 4.
    3. 3D baskı 5. Robotun gövdesi, bacakları ve başı 3D yazıcıda basılır 5.
    4. Elektronik bileşenlerin montajı 5. Tüm elektronik bileşenler özel PCB üzerine monte edilir 5.
    5. Devre kurulumu 5. Arduino Nano kartı ve diğer bileşenler PCB'ye bağlanır 5.
    6. Güç kaynağı 5. Güç, iki adet 18650 lityum pil hücresinden sağlanır 5.
    7. Kontrol uygulaması 5. Robot, sağlanan bir uygulama veya MIT'nin Scratch programlama aracı kullanılarak kontrol edilebilir 5.
    Robot köpek yapımı teknik bilgi ve deneyim gerektirdiğinden, bir uzmandan yardım almak faydalı olabilir.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. circuito.io
        1
      2. rootsaid.com
        2
      3. infoldia.com
        3
      4. github.com
        4
      5. maker.robotistan.com
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Arduino'da kaç çeşit robot var?

    Arduino'da çeşitli robotlar bulunmaktadır, bunlar arasında bazıları şunlardır: 1. Çizgi İzleyen Robot: Siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi takip eder. 2. Işık İzleyen Robot: Üzerindeki ışık sensörleri ile ışığı algılar ve takip eder. 3. Engelden Kaçan Robot: Karşısına çıkan engelleri algılayıp bu engellere çarpmadan hareketini sürdürür. 4. Mini Sumo Robot: Robotik yarışmalarında kullanılan, ringe yerleştirilen ve birbirlerini dışarı atmaya çalışan robotlar. 5. Mecanum Tekerlekli Robot: Normal tekerlekler yerine mecanum tekerlekleri kullanarak herhangi bir yöne gidebilen robot. Bu liste kapsamlı değildir ve Arduino ile daha birçok farklı robot projesi yapılabilir.
    5 kaynak

    Robot köpek Bluetooth ile nasıl bağlanır?

    Robot köpeği Bluetooth ile bağlamak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Bluetooth modülünü yapılandırma: - Bluetooth modülünün TX pini, servo kartının RX pinine, modülün RX pini ise servo kartının TX pinine bağlanmalıdır. - "HC06" ile eşleştirme yapılmalı, şifre sorulursa "1234" veya "0000" girilmelidir. 2. Uygulama üzerinden bağlantı kurma: - App Inventor gibi bir uygulama kullanılarak Bluetooth bağlantısı başlatılabilir. - Bu uygulamada, belirli hareketler için komutlar gönderilebilir (örneğin, "Y" ile robotu ileri eğmek). Örnek olarak, Wowwee CHIP adlı robot köpek, bir bileklik üzerinden Bluetooth ile kontrol edilebilir. Ayrıca, Boston Dynamics'in Spot adlı robot köpeği, Bluetooth üzerinden çalışan dijital erişim kimlik bilgileri ile otomatik kapıların kilidini açabilecek şekilde de programlanabilir.
    5 kaynak

    Arduino robot neden hareket etmiyor?

    Arduino robotun hareket etmemesinin birkaç olası nedeni vardır: Yazılım hataları. Bağlantı sorunları. Güç kaynağı sorunları. Tork yetersizliği. Bu sorunların tespiti ve çözümü için bir uzmana danışılması önerilir.
    5 kaynak

    Arduino robot kodu nasıl yazılır örnek?

    Arduino robot kodu yazmak için aşağıdaki örnekler kullanılabilir: Engelden Kaçan Robot Kodu: Arduino Kodları: ``` #define echoPin 12 // Ultrasonik sensörün echo pini #define trigPin 13 // Ultrasonik sensörün trig pini #define MotorR1 7 #define MotorR2 6 #define MotorRE 9 #define MotorL1 5 #define MotorL2 4 #define MotorLE 3 long sure, uzaklik; // süre ve uzaklık diye iki değişken tanımlıyoruz. void setup() { // ultrasonik sensör Trig pininden ses dalgaları gönderdiği için OUTPUT (Çıkış), // bu dalgaları Echo pini ile geri aldığı için INPUT (Giriş) olarak tanımlanır. pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(MotorL1, OUTPUT); pinMode(MotorL2, OUTPUT); pinMode(MotorLE, OUTPUT); // Motorlarımızı çıkış olarak tanımlıyoruz. pinMode(MotorR1, OUTPUT); pinMode(MotorR2, OUTPUT); pinMode(MotorRE, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); // sensör pasif hale getirildi delayMicroseconds(5); digitalWrite(trigPin, HIGH); // sensöre ses dalgasının üretmesi için emir verildi delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // yeni dalgaların üretilmemesi için trig pini LOW konumuna getirildi sure = pulseIn(echoPin, HIGH); // ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor uzaklik = sure / 29.1 / 2; // ölçülen süre uzaklığa çevriliyor Serial.println(uzaklik); if (uzaklik < 15) // Uzaklık 15'den küçük ise, { geri(); // 150 ms geri git delay(150); sag(); // 250 ms
    5 kaynak

    Çizgi izleyen robot için hangi Arduino?

    Çizgi izleyen robot yapımında kullanılabilecek bazı Arduino modelleri: Arduino Nano; Arduino Uno. Ayrıca, Rodeo gibi modüler robot kitleri de çizgi izleyen robot yapımında kullanılabilir.
    5 kaynak

    Arduino ile robot yapımı zor mu?

    Arduino ile robot yapımı, özellikle temel elektronik ve programlama bilgisi gerektiren bir süreçtir. Ancak, başlangıç seviyesinde olanlar için bazı basit projeler yapılabilir. Örneğin, engelden kaçan robot veya çizgi izleyen robot yapımı nispeten daha kolaydır. Zorluk Seviyesi: - Kolay: Basit projeler, örneğin LED yakma veya buton okuma gibi. - Orta: Engelden kaçan veya çizgi izleyen robot yapımı. - Zor: Daha karmaşık projeler, örneğin kameralı bir robot veya Bluetooth kontrollü bir robot. Öneriler: - Başlangıç İçin: Temel Arduino dersleri ve Tinkercad gibi simülasyon araçları kullanılabilir. - İlerleme İçin: Daha karmaşık projeler ve gerçek zamanlı uygulamalar yapılabilir. Sonuç olarak, Arduino ile robot yapımı genel olarak erişilebilir olsa da, projenin karmaşıklığına göre zorluk seviyesi değişebilir.
    5 kaynak

    Kumandalı akıllı robot köpek nasıl çalışır?

    Kumandalı akıllı robot köpek, genellikle uzaktan kumanda veya mobil uygulama ile kontrol edilir. Çalışma prensibi: Sesli komutlar: Gelişmiş yapay zeka sayesinde sesli komutlara yanıt verebilir. Hareket ve davranışlar: Yürüme, oturma, kalkma gibi hareketleri ve çeşitli davranışları sergileyebilir. Görüntü ve bilgi akışı: Kameralar ve sensörler aracılığıyla görüntü ve bilgi akışı sağlar. Görevler: Keşif, arama-kurtarma, gözetim ve hatta roket atma gibi görevleri yerine getirebilir. Bazı modeller, otonom modda da çalışabilir. Örnek modeller: Loona: Sesli komutlarla hareket eder, oyun oynar ve ev güvenliğine katkı sağlar. KOZ: ROKETSAN tarafından geliştirilen, güdümlü mühimmat taşıyabilen ve aktif saldırı kapasitesine sahip bir robot köpek.
    5 kaynak